一种内外袋一体机的制作方法

本发明涉及茶饼包装设备，特别是涉及一种内外袋一体机。

背景技术：

1、现有的中国专利cn201810128146.2公开用于茶叶包装机的包装机构,其工作流程大体是这样的,先下包，下包后封口,封口后通过下拉机构直接对袋子作下拉,并压在袋子内的茶叶上,之后上顶机构对向上顶,整形时对茶叶包装袋宽度方向的两面和上、下两面进行挤压整形,并而茶叶包装袋厚度方向的两面均整形,使整形出来的茶叶包装袋其厚度方向的两面平直、平整,包装效果佳。此种包装机构只适用于没内袋包装,直接外袋包装的茶叶,如红茶的包装,不适于需要先进行内袋包装,之后在外袋包装茶叶,例如绿茶包装。因此,市面上此种茶叶包装机只能适用于红茶的包装,无法适应于需要进行内袋包装茶饼在在进行外带包装,功能单一。这样,对于茶商来说,需要在厂里添置两种类型的茶叶包装机,这无疑增加了茶商的成本,也占据厂商面积。现有技术中,还未曾见到适用茶叶需要内袋包装和外袋包装一体设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种不仅能够实现茶叶内袋包装与外袋包装,而且设计巧妙,布局紧凑,体积小,自动化程度高,效率高的内外袋一体机。

2、为实现上述技术方案，本发明的技术方案如下：一种内外袋一体机，包括机架以及设置于所述机架上的内袋成型装置，该内外袋一体机还包括：

3、茶饼上料装置，沿所述内袋成型装置成型方向上设置，用于将茶饼逐个放置到内袋成型装置上完成包装；

4、外袋运载装置，可移动设置于所述内袋成型装置下方，用完逐个开启包装袋方便装有茶饼的内包装袋掉了到内测；以及

5、接料装置，倾斜设置于所述外袋运载装置和内袋成型装置之间，用于抓取所述内袋成型装置输出的成品并搬运后插入到所述外袋运载装置上开启的外包装袋中。

6、进一步地，所述接料装置包括倾斜设置于所述内袋成型装置下方的取料机构，用于搬运成品的内袋并沿斜面运至另一端；所述取料机构前方可升降设有下料机构；用于张开外袋运载装置输送过来的外包装袋的同时抓取所述取料机构搬运过来的成品内袋并将其塞入张开的外包装袋中。

7、进一步地，所述取料机构包括：

8、取料底座，倾斜安装在所述内袋成型装置的输出端；

9、第一驱动源，可转动设置于所述取料底座一端，用于提供驱动力；

10、取料组件，可滑动设置于所述取料底座上，所述第一驱动源驱动源的输出端通过可自动张紧的第一带传动组件与所述取料组件连接；所述第一驱动源驱动可驱所述取料组件往复倾斜抬升或下降；

11、所述下料机构包括：

12、下料支架，固设于所述内袋成型装置的张前方；

13、第二驱动源，可转动设置于所述下料支架一端，用于提供驱动力；

14、第三驱动源，固设于所述下料支架一侧；用于提供动力；

15、开袋部件，可移动设置于所述下料支架一侧；所述第三驱动源可驱动所述开袋部件沿竖直方向来回往复移动张开闭合；以及

16、下料组件，可移动设置于所述下料支架上且与所述开袋部件公用一个移动导向轨；所述第二驱动源可驱动所述下料组件沿竖直方向来回往复移动；

17、其中：动作时所述第三驱动源驱动所述开袋部件插入所述外袋运载装置搬运过来外包装袋中，并进行涨开袋口的通过所述第二驱动源驱动所述下料组件夹取所述取料机构的内袋成品后从涨开袋口装入到外包装袋中。

18、进一步地，所述开袋部件包括通过线轨可移动设置于所述下料支架上的开袋底座；所述开袋底座上设有可相互靠拢或远离的夹臂；所述开袋底座一侧设有开袋气缸；所述开袋气缸的输出端设有梯形开袋块，所述梯形开袋块与所述夹臂滚动接触；所述夹臂一端固设有设有倾斜倒角的导向开袋板；其中：所述开袋气缸驱动所述梯形开袋块下移过程中挤压相邻的夹臂以相反运动方向移动实现开袋。

19、进一步地，所述外袋运载装置包括：

20、外袋运载底板，设置于所述机架内侧；

21、外带存放机构，固设于所述外袋运载底板上，用于将堆叠的外包装袋逐个从底部分离出来；

22、上袋机构，固设于所述外带存放机构一侧，用于抓取所述外带存放机构分离出来的外包装袋，并对其进行90°翻转；

23、外带搬运机构，可移动设置于所述外带存放机构上，用于抓取上袋机构送来的外包装袋，并依次沿横向移动方向运输；

24、拉袋封口机构，设置于所述外带搬运机构上方，用于中转外包装袋，并对其进行成品封口；以及

25、开袋吹袋机构，可升降设置于所述外带搬运机构上方，用于对外包装进行袋口张开的同时进行鼓吹气流使包装袋完全张开。

26、进一步地，所述开袋吹袋机构包括可调节安装在所述拉袋封口机构上的开袋吹袋机丝杆升降部件；所述开袋吹袋机丝杆升降部件前方呈一字横向排列设有负压开袋组件和吹气涨袋组件；所述开袋吹袋机丝杆升降部件可驱动所述负压开袋组件移动至外包装袋外侧进行负压吸附的同时驱动所述吹气涨袋组件插入到包装袋中鼓吹气流使包装袋完全张开；

27、所述拉袋封口机构包括固设于所述外袋运载底板上的拉袋封口支架；所述拉袋封口支架上沿长度方向依次等间距设有第一拉袋组件、第二拉袋组件、第三拉袋组件、第四拉袋组件；所述第四拉袋组件一侧可伸缩移动设有外袋成品封口组件；所述第四拉袋组件上可沿竖直方向往复移动的捅料组件；

28、所述外带搬运机构包括可移动设置于所述外袋运载底板上的外袋搬运底板；所述外袋搬运底板一侧设有搬运驱动源；所述搬运驱动源可驱动所述外袋搬运底板沿所述外袋运载底板的长度方向来回往复移动；所述外袋搬运底板上可移动设有搬运夹持组件；相邻所述搬运夹持组件之间通过丝杆装置进行间距调整；

29、所述上袋机构包括上袋支架；所述上袋支架上可转动设有上袋驱动源；所述上袋支架上可转动设有取袋组件；所述取袋组件一端与所述上袋支架铰链连接；所述上袋驱动源可驱动所述取袋组件进行水平和竖直方向来回往复摆动；

30、所述外带存放机构包括可调整大小的储袋料仓；所述储袋料仓下方设有可升降的吸带动力源；所述储袋料仓下课可滑动设有吸带组件；所述吸带动力源可驱动所述吸带组件沿竖直方向来回往复升降移动。

31、进一步地，所述负压开袋组件包括：固定安装在所述开袋吹袋机丝杆升降部件上的负压开袋升降动力源；所述负压开袋升降动力源输出端连接有开袋底座；所述开袋底座可移动插设于所述开袋吹袋机丝杆升降部件上；所述开袋底座上可滑动设有左侧开袋组件和右侧开袋组件；所述左侧开袋组件和右侧开袋组件的运动方向相反设置；

32、所述吹气涨袋组件包括可调节安装在所述开袋吹袋机丝杆升降部件上的吹气涨袋组件；所述吹气涨袋组件生阵列设有闭气组件；相邻所述闭气组件之间设有可形变的进气管件；所述闭气组件闭合时夹紧进气管件变形而关闭气流。

33、进一步地，所述茶饼上料装置包括茶饼振动上料器；所述茶饼振动上料器的输出端设有推离组件，用于改变茶饼移动方向；所述推离组件前侧设有翻料组件，用于对夹紧茶饼夹紧后进行90°翻转；所述翻料组件一侧设有上料机械手，用于将茶饼搬运至内袋成型装置上。

34、进一步地，所述推离组件包括设置于所述茶饼振动上料器一侧且沿着宽度方向移动的推料组件；所述推料组件正对面设有接料组件，用于承接所述推料组件推送过来的茶饼，并进行定位；

35、所述推料组件包括推料支撑底座；所述推料支撑底座上可移动设有推料杆；所述推料支撑底座上可转动设有伺服推料电机；所述伺服推料电机通过齿轮齿条可驱动所述推料杆来回往复移动；

36、所述接料组件包括设有内凹夹槽的接料座；所述接料座一侧可调节设有定位调整元件；

37、所述翻料组件包括翻料底座；所述翻料底座上可转动设有定位片的夹紧手机气缸组件；所述翻料底座一侧设有翻转气缸；所述翻转气缸输出端端通过齿轮磁条与所述夹紧手机气缸组件啮合传动；所述翻转气缸可驱动所述夹紧手机气缸组件来回往复摆动。

38、进一步地，所述内袋成型装置包括薄膜放卷机构；所述薄膜放卷机构下方设有侧面成型热封机构；所述成型热封机构下方设有热封切断机构。

39、与现有技术相比较，本发明具有如下有益效果：

40、1、本发明可以用于直接外袋包装的茶饼和先装入内膜袋在装入外袋茶饼的包装,使得整体更加紧凑,体积小,且整体设计巧妙,无需设置二台不同包装形式的茶饼包装机,大大节省了茶商的生产成本和机械占据空间。因此,本发明的一种内外袋一体机,其不仅能够实现茶叶的内袋包装与外袋包装,而且设计巧妙,布局紧凑,体积小,自动化程度高,效率高。

41、2、本发明应用于茶饼包装生产通过内袋成型装置、茶饼上料装置、外袋运载装置、接料装置、plc控制器等设备配合作用，实现自动化内袋包装后再自动化外带包装，从使得整体更加紧凑,体积小,且整体设计巧妙,无需设置二台不同包装形式的茶饼包装机,大大节省了茶商的生产成本和机械占据空间，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率；本发明结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。