一种用于无人超市的购物车架一体化系统

本发明涉及自动化，特别是涉及一种用于无人超市的购物车架一体化系统。

背景技术：

1、目前，顺应着智能化时代的蓬勃，无人超市及其配套技术正在迅猛发展，在无人超市存在的诸多问题中，用户体验无疑是对其市场行为影响最大的因素。目前的无人超市在用户体验上存在的主要问题有：(1)补货过程依赖于人工操作，畅销货物售卖完后，常常未能及时补货，导致客群流失；(2)缺乏有效的购物引导系统，购物车或购物篮需要人力操作，导致购物体验感差。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于无人超市的购物车架一体化系统，以解决上述现有技术存在的问题，无需人力推动购物车，提升了购物体验，且能够实现自动补货。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种用于无人超市的购物车架一体化系统，包括购物车，所述购物车能够承载货物，并将其转运至指定位置；购物货架，其用于放置货物，并能够将选定的货物输送至购物车上；补货装置，对应设置于所述购物货架一侧，能够对所述购物货架的空余位置实现补货；总控制系统，能够监测并控制购物过程和补货过程。

4、可选的，所述购物车包括车体，所述总控制系统能够无线控制所述车体水平移动；所述车体前端固定设有货物承载部，所述货物承载部上设有仓位检测装置，所述货物承载部上放置有货物时，所述仓位检测装置能够向所述总控制系统发送信号，仓位检测装置是一个传感器，用于检测货仓是否放置在货物承载部上，其上有五个监测点用于检测是否有存储仓置于其上；所述车体上安装有循迹控制系统。

5、可选的，所述货物承载部为设置于所述车体前端的货叉，所述车体靠近所述货叉一端设有执行装置，所述执行装置能够推动所述货叉上的货物水平移动。

6、可选的，所述购物货架包括支架，所述支架上依次设有多层货物平台，每层所述货物平台顶端均安装有货物调度装置，所述货物调度装置与所述总控制系统连接，用于检测货物情况；所述货物平台上用于放置货物，所述货物平台设有出货自动化传动机构，所述出货自动化传动机构能够推动所述货物平台上的货物向一端水平移动。

7、可选的，所述支架底部一端设有延展平台，所述延展平台上设有运货自动化传动机构，所述延展平台上用于放置取货存储仓，所述出货自动化传动机构能够推动所述货物平台上的货物水平移动，并掉落至所述取货存储仓内，所述运货自动化传动机构能够将所述取货存储仓输送至所述购物车上；在购物货架接收到顾客购买的指令以后，货物通过出货自动化传动机构到达出货口，并且在出口处加装了出货滑轨，用于将顾客所需的货物运送到取货存储仓中，而运货自动化传动机构安装在货物架的最底层，用于将取货储存仓运送到自动化购物架的后侧，在然后多功能购物车将取货储存仓取到以后按照循迹控制系统的指令到达指定位置。

8、可选的，每层所述货物平台一端均连接有倾斜向下的出货滑轨，所述出货滑轨底部位于所述取货存储仓上方，货物平台上被选定的货物输送至末端时，会沿着出货滑轨滑动至下方的取货存储仓内，避免了高处的货物直接掉落造成的损伤。

9、可选的，所述出货自动化传动机构包括闭合传送带，每层所述货物平台上均设有一个所述闭合传送带，所述货物放置于所述闭合传送带上，所述闭合传送带通过传动带轮连接有驱动电机，闭合传送带环设于货物平台外侧，货物放置于其上面，每层货物平台的货物种类相同，当顾客选择其中一种货物购买时，该层的闭合传送带运转，进而带动其上的所有货物水平移动，直至最外端的货物掉落至取货存储仓内后，闭合传送带停止移动，完成购买过程；所述运货自动化传动机构与所述出货自动化传动机构结构相同。

10、可选的，所述补货装置设置于所述购物货架背离货物移动方向的一端；所述补货装置包括竖直设置的补货升降台导轨，所述补货升降台导轨上滑动设有补货升降台，其驱动系统能够控制补货升降台上下移动，驱动系统为现有技术，因此不做过多赘述，例如链轮链条结构或者升降油缸结构，均可以实现前述功能，所述补货升降台上用于放置补货存储仓，所述补货存储仓内放置有待补货物，所述补货升降台远离所述购物货架一端设有推杆电机，所述补货存储仓两端开口，所述推杆电机能够将所述补货升降台上补货存储仓内的待补货物推动至对应的所述货物平台上；在升降台到达指定的层数后，通过推杆电机将货物实现左右移动，并推动至购物货架上，从而实现补货。

11、可选的，所述补货升降台上设置有购物车定位检测装置和货位检测装置，购物车定位检测装置包含了位置传感器，只要顾客在该货柜前选购了某一商品，这个位置传感器就会开始工作，会将此时货架的位置信号发给多功能购物车的主控系统，用于发给购物车指令让其精准到达指定的补货机构的位置，所述货位检测装置能够在补货存储仓放置于所述补货升降台上时向所述总控制系统发送信号，货位检测装置可以采用重力传感器，在补货升降台平面上有取货或补货存储仓放入时发生了重力变化，就可以检测出来储存仓置于其上，或者可以采用光电传感器，假设其中有五个取样点，只要检测到有三个或者三个以上，即可证明储存仓置于其上。

12、可选的，所述总控制系统包括购物过程控制系统和补货过程控制系统；所述补货过程控制系统包括货物调度系统，所述补货过程控制系统用于接收货物调度装置所发出的信号，然后用于发出进行是否补货的指令；所述购物过程控制系统用于指挥购物车进行辅助购物。

13、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

14、本发明购物车具有驱动系统，能够接收总控制系统的指令移动，并根据循迹控制系统存储的路线移动至指定购物货架处，购物货架能够将顾客选定的货物输送至购物车上，购物车按照寻迹系统内已有的路线到达顾客取货位置，然后顾客将货物取上即可离开无人超市，实现了自动化运送货物，无需顾客手动操作购物车，自动化程度高；购物货架上缺少货物时，总控制系统能够驱动购物车在对应货物区完成取货，并将其输送至补货升降台上，补货升降台将待补货物推动至对应的货物平台上，实现了自动化补充货物。

技术特征：

1.一种用于无人超市的购物车架一体化系统，其特征在于：包括购物车，所述购物车能够承载货物，并将其转运至指定位置；

2.根据权利要求1所述的用于无人超市的购物车架一体化系统，其特征在于：所述购物车包括车体，所述总控制系统能够无线控制所述车体水平移动；所述车体前端固定设有货物承载部，所述货物承载部上设有仓位检测装置，所述货物承载部上放置有货物时，所述仓位检测装置能够向所述总控制系统发送信号；所述车体上安装有循迹控制系统。

3.根据权利要求2所述的用于无人超市的购物车架一体化系统，其特征在于：所述货物承载部为设置于所述车体前端的货叉，所述车体靠近所述货叉一端设有执行装置，所述执行装置能够推动所述货叉上的货物水平移动。

4.根据权利要求1所述的用于无人超市的购物车架一体化系统，其特征在于：所述购物货架包括支架，所述支架上依次设有多层货物平台，每层所述货物平台顶端均安装有货物调度装置，所述货物调度装置与所述总控制系统连接；所述货物平台上用于放置货物，所述货物平台设有出货自动化传动机构，所述出货自动化传动机构能够推动所述货物平台上的货物向一端水平移动。

5.根据权利要求4所述的用于无人超市的购物车架一体化系统，其特征在于：所述支架底部一端设有延展平台，所述延展平台上设有运货自动化传动机构，所述延展平台上用于放置取货存储仓，所述出货自动化传动机构能够推动所述货物平台上的货物水平移动，并掉落至所述取货存储仓内，所述运货自动化传动机构能够将所述取货存储仓输送至所述购物车上。

6.根据权利要求5所述的用于无人超市的购物车架一体化系统，其特征在于：每层所述货物平台一端均连接有倾斜向下的出货滑轨，所述出货滑轨底部位于所述取货存储仓上方。

7.根据权利要求5所述的用于无人超市的购物车架一体化系统，其特征在于：所述出货自动化传动机构包括闭合传送带，每层所述货物平台上均设有一个所述闭合传送带，所述货物放置于所述闭合传送带上，所述闭合传送带通过传动带轮连接有驱动电机；所述运货自动化传动机构与所述出货自动化传动机构结构相同。

8.根据权利要求4所述的用于无人超市的购物车架一体化系统，其特征在于：所述补货装置设置于所述购物货架背离货物移动方向的一端；所述补货装置包括竖直设置的补货升降台导轨，所述补货升降台导轨上滑动设有补货升降台，所述补货升降台上用于放置补货存储仓，所述补货存储仓内放置有待补货物，所述补货升降台远离所述购物货架一端设有推杆电机，所述补货存储仓两端开口，所述推杆电机能够将所述补货升降台上补货存储仓内的待补货物推动至对应的所述货物平台上。

9.根据权利要求8所述的用于无人超市的购物车架一体化系统，其特征在于：所述补货升降台上设置有购物车定位检测装置和货位检测装置，所述货位检测装置能够在补货存储仓放置于所述补货升降台上时向所述总控制系统发送信号。

10.根据权利要求4所述的用于无人超市的购物车架一体化系统，其特征在于：所述总控制系统包括购物过程控制系统和补货过程控制系统；所述补货过程控制系统包括货物调度系统，所述补货过程控制系统用于接收货物调度装置所发出的信号，然后用于发出进行是否补货的指令；所述购物过程控制系统用于指挥购物车进行辅助购物。

技术总结
本发明公开一种用于无人超市的购物车架一体化系统，涉及自动化技术领域，包括购物车，所述购物车能够承载货物，并将其转运至指定位置；购物货架，其用于放置货物，并能够将选定的货物输送至购物车上；补货装置，对应设置于所述购物货架一侧，能够对所述购物货架的空余位置实现补货；总控制系统，能够监测并控制购物过程和补货过程。本发明无需人力推动购物车，提升了购物体验，且能够实现自动补货。

技术研发人员：陈露馨,曾德鹏,李一鸣,王尊恒,高鹏宇,彭雨雪,任越儒
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15