本发明涉及装卸,具体的,涉及一种靶材装卸装置。
背景技术:
1、靶材作为高速荷能粒子轰击的目标材料,在微电子领域、显示器领域和存储器等领域被广泛应用。在靶材生产过程中,通常需要将靶材安装于工作平台上进行加工处理。现有技术中,通常采用人工安装和人工拆卸靶材,但是由于靶材较重,至少需要两个工作人员才能够完成,这样拆装靶材费时费力,并且不安全,导致靶材的生产加工效率较低。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明提供一种靶材装卸装置,包括驱动机构、传动机构和装卸机构,装卸机构包括吸附件、进气管路和抽气管路,在装卸靶材的过程中,驱动机构通过传动机构,将装卸机构移动至靶材表面,且吸附件与靶材表面紧密接触,通过控制吸附件与靶材之间的气压,来实现靶材的装载和卸载。本发明提供的装置实现了靶材装卸过程的自动化,使靶材的安装和拆卸更加方便,一方面节省了人力成本,提高了靶材的生产效率,另一方面也保证了装卸过程中的安全性。
2、为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种靶材装卸装置,包括驱动机构、传动机构和装卸机构,
3、所述驱动机构固定在支架上,与所述传动机构相连,用于驱动所述传动机构沿垂直于地面的方向移动;
4、所述传动机构与所述装卸机构相连,用于在所述驱动机构的驱动下,带动所述装卸机构沿垂直于地面的方向移动;
5、装卸机构,包括吸附件、进气管路和抽气管路;所述进气管路的一端与大气相连通,另一端与所述吸附件相连通;所述抽气管路的一端与抽气泵相连,另一端与所述吸附件相连通。
6、可选的,所述驱动机构的底部具有皮带轮,所述皮带轮的轴线沿垂直于地面的方向。
7、可选的,所述传动机构包括:
8、丝杆,沿垂直于地面的方向设置,其一端固定在所述支架上;
9、皮带,连接所述丝杆与所述皮带轮,用于在所述皮带轮的驱动下带动所述丝杆转动;
10、导杆,与所述丝杆平行设置,其一端固定在所述支架上;
11、滑杆,与所述丝杆垂直设置,其一端与所述丝杆连接,当所述丝杆转动时,所述滑杆在所述丝杆上移动;其另一端设置有通孔,所述导杆穿过所述通孔;
12、拉杆,其一端固定在所述滑杆上,另一端与所述吸附件连接。
13、可选的,所述传动机构还包括:
14、断电保护器,设置于所述支架与所述丝杆之间,用于在断电时使所述丝杆停止转动;
15、限位器,设置于所述丝杆远离所述支架的一端,用于限定所述滑杆的移动范围。
16、可选的,所述传动机构包括钢绳,所述钢绳一端与所述驱动机构连接,另一端与所述吸附件连接。
17、可选的,所述钢绳的数量至少为三根,且所述钢绳在所述吸附件表面呈等边形分布。
18、可选的,所述进气管路上设置有第一阀门,用于控制所述吸附件与大气之间的连通或断开。
19、可选的,所述抽气管路上设置有第二阀门和真空计,且所述真空计设置于所述吸附件与所述第二阀门之间,所述真空计用于检测所述吸附件内的压强,所述第二阀门用于控制所述吸附件与所述抽气泵之间的连通或断开。
20、可选的,所述吸附件用于吸附靶材,且所述吸附件与所述靶材接触的一面设置有密封圈。
21、本发明提供的靶材装卸装置,至少具有以下有益效果:
22、本发明提供的靶材装卸装置包括驱动机构、传动机构和装卸机构,装卸机构包括吸附件、进气管路和抽气管路,在装卸靶材的过程中,驱动机构通过传动机构,将装卸机构移动至靶材表面,且吸附件与靶材表面紧密接触,通过控制吸附件与靶材之间的气压,来实现靶材的装载和卸载。本发明提供的装置实现了靶材装卸过程的自动化,使靶材的安装和拆卸更加方便,一方面节省了人力成本,提高了靶材的生产效率,另一方面也保证了装卸过程中的安全性。
1.一种靶材装卸装置,其特征在于,包括驱动机构、传动机构和装卸机构,
2.根据权利要求1所述的靶材装卸装置,其特征在于,所述驱动机构的底部具有皮带轮,所述皮带轮的轴线沿垂直于地面的方向。
3.根据权利要求2所述的靶材装卸装置,其特征在于,所述传动机构包括:
4.根据权利要求3所述的靶材装卸装置,其特征在于,所述传动机构还包括:
5.根据权利要求1所述的靶材装卸装置,其特征在于,所述传动机构包括钢绳,所述钢绳一端与所述驱动机构连接,另一端与所述吸附件连接。
6.根据权利要求5所述的靶材装卸装置,其特征在于,所述钢绳的数量至少为三根,且所述钢绳在所述吸附件表面呈等边形分布。
7.根据权利要求1所述的靶材装卸装置,其特征在于,所述进气管路上设置有第一阀门,用于控制所述吸附件与大气之间的连通或断开。
8.根据权利要求1所述的靶材装卸装置,其特征在于,所述抽气管路上设置有第二阀门和真空计,且所述真空计设置于所述吸附件与所述第二阀门之间,所述真空计用于检测所述吸附件内的压强,所述第二阀门用于控制所述吸附件与所述抽气泵之间的连通或断开。
9.根据权利要求1所述的靶材装卸装置,其特征在于,所述吸附件用于吸附靶材,且所述吸附件与所述靶材接触的一面设置有密封圈。