一种电池壳体的周转定位外观检设备的制作方法

本发明涉及一种电池壳体的周转定位外观检设备，属于电池壳体下料检测的。

背景技术：

1、动力电池系统（动力电池pack，电池包）是为新能源汽车提供驱动电能的核心能量源，是新能源汽车最关键的零部件之一。动力电池系统主要由电池模块、电气系统、热管理系统、壳体和bms等零部件组成，通过壳体将电池模块、电气系统、热管理系统和bms封装，构成动力电池体统的主体。

2、动力电池系统壳体（电池壳体）作为电池模块的承载体，对电池模块的稳定工作和安全防护起着关键作用，除保证强度、刚度和碰撞安全性要求以外，还能满足电气设备外壳ip67防护等级设计要求。

3、目前电池壳体主要采用具备敞口的矩形壳体，为了满足其结构强度等需求，一般采用锻压成型的方式，电池壳体锻压成型后，需要通过水洗线对其上油污等进行清洁，清洁后再下料进行外观检测，外观检测需要进行矩形壳体的顶面、矩形壳体的外周壁面、矩形壳体的内腔五面进行检测，从而确保合格电池壳体的质量稳定。

4、现有技术中，水洗线需要对矩形壳体进行一定活动度的悬置，一般采用支撑立柱支撑在矩形壳体的内腔中进行支撑载料配合，如此矩形壳体存在一定地自由度，各角度冲洗到位，不存在清洁不到的死角，而采用此类水洗线时，矩形壳体水洗及干燥后出料时，其在支撑立柱上的位置度存在较大偏差，进行电池壳体下料周转时，很难保障其位置精度，因此与后端外观检装置很难实现对接，需要通过纠偏、等距调节输送线进行调节，无疑增加了设备成本，同时其周转效率较低，还易对电池壳体的外表面产生纠偏损伤。

5、另外，传统的外观检装置一般采用多面检测机构进行配合，即需要首先设置电池壳体输送带，在电池壳体输送带的输送方向上沿途设置多个一一对应外周壁面的影像检测部，还需要设置顶部影像检测部，在其外表面检测后，还需要通过翻转机构对电池壳体进行敞口向上的翻转，待其翻转后，还需要通过探入式影像采集部进行旋转等方向控制进行内腔的各壁面检测，如此检测效率非常低，涉及的影像采集部数量较多，影像到外观检测效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统水洗线上电池壳体下料位置精度差需要利用纠偏矫正输送线进行位置调节影响到周转效率、后端外观检涉及检测机位过多等诸多问题，提出一种电池壳体的周转定位外观检设备。

2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

3、一种电池壳体的周转定位外观检设备，所述电池壳体为具备敞口的矩形壳体，所述周转定位外观检设备设置在电池壳体水洗线的出料端，

4、所述周转定位外观检设备包括卸料定位周转输送装置和自动化外观检测装置，

5、所述卸料定位周转输送装置包括位置度矫正机构、至少一路输送供给线、用于将所述电池壳体水洗线出料端的电池壳体转移至所述位置度矫正机构上的转移机械臂、用于将位置度矫正机构上的电池壳体移转至所述输送供给线上的转移机构，

6、所述转移机械臂上设有拾取载架，所述拾取载架上设有线性间隔分布的若干负压拾取部，

7、所述位置度矫正机构包括至少一条线性矫正带，所述线性矫正带上设有若干相间隔设置的电池壳体位置度矫正载座，

8、所述转移机构包括具备在所述线性矫正带与所述输送供给线之间切换位移的转移行架，所述转移行架上设有沿所述线性矫正带方向线性位移的转移料架，所述转移料架上设有转移负压拾取部；

9、所述自动化外观检测装置包括用于电池壳体分类卸料的卸料线组、与所述输送供给线一一对应配合的内外检测组，

10、所述内外检测组包括用于吸附所述输送供给线上电池壳体的顶壁面的内表面检测机械臂、与所述内表面检测机械臂相配合的内表面影像采集检测部、用于与所述内表面检测机械臂相配合的吸附所述电池壳体的内腔顶壁的外表面检测机械臂、与所述外表面检测机械臂相配合的外表面影像采集检测部，

11、所述内表面检测机械臂具备与所述内表面影像采集检测部相配合的外表面检测位移，所述外表面检测机械臂具备与所述外表面影像采集检测部相配合的内表面检测位移、与所述卸料线组相配合的卸料位移，

12、所述卸料线组包括至少一路合格品卸料线和至少一路ng卸料线。

13、优选地，所述电池壳体位置度矫正载座包括载座基体、设置在所述载座基体上的具备水平支撑顶壁面的立板，

14、所述立板的一组相对的侧壁上分别设有若干纠偏导轮、另一组相对的侧壁上分别设有摇臂轮组，两个所述摇臂轮组之间设有枢轴设置在所述立板上的枢轴摇臂，所述摇臂轮组包括设置在所述枢轴摇臂自由端上的具备自由旋转度的偏摆载架，所述偏摆载架上设有周向均匀间隔分布的三个矫正导轮。

15、优选地，所述线性矫正带包括间距调节滑轨，所述载座基体的底部设有用于滑动配接在所述间距调节滑轨上的调节滑座，并且所述载座基体与所述间距调节滑轨之间具备用于相对松脱或锁固的位置度限位配合部。

16、优选地，所述间距调节滑轨具备与所述转移行架位移方向同向的线性调节位移。

17、优选地，所述拾取载架上的若干负压拾取部分别具备相对间隔调节位移，并且任意所述负压拾取部具备旋转调节位移。

18、优选地，所述卸料定位周转输送装置包括设置在所述位置度矫正机构背离所述输送供给线一侧的应急排料输送带，所述应急排料输送带在所述转移机械臂的转移行程范围内。

19、优选地，所述内外检测组包括设置在所述内表面检测机械臂与对应所述外表面检测机械臂之间的检测部载座，所述检测部载座朝向所述内表面检测机械臂的一侧设有具备枢轴偏摆调节位移的用于搭载所述内表面影像采集检测部的内表面检测载台，所述检测部载座朝向所述外表面检测机械臂的一侧设有具备枢轴偏摆调节位移的用于搭载所述外表面影像采集检测部的外表面检测载台。

20、优选地，所述卸料定位周转输送装置包括两条相平行设置的所述输送供给线，所述位置度矫正机构包括与两个所述输送供给线一一对应设置的两个所述线性矫正带，

21、所述拾取载架上的任意所述负压拾取部分别设有两个相间隔设置的拾取端，若干负压拾取部的所述拾取端形成两条拾取线带，所述拾取线带与所述线性矫正带一一对应配合，

22、所述转移料架上设有与所述输送供给线一一对应设置的两条转移线带，任意所述转移线带上设有至少两个所述转移负压拾取部。

23、优选地，所述内表面检测机械臂上设有内表面检测拾取架，所述内表面检测拾取架上设有用于分别与所述输送供给线相配合的两个内表面检测负压拾取端，

24、所述外表面检测机械臂上设有外表面检测拾取架，所述外表面检测拾取架上设有与所述内表面检测负压拾取端一一对应设置的外表面检测负压拾取端，

25、所述内外检测组包括与所述内表面检测负压拾取端一一对应配合的两个所述内表面影像采集检测部、与所述外表面检测负压拾取端一一对应配合的两个所述外表面影像采集检测部。

26、本发明的有益效果主要体现在：

27、1.能实现电池壳体清洁后的整列等距与位置度纠正，满足向外观检装置供料精度需求，使得外观检作业更高效且检测更精确。

28、2.采用机械臂进行外表面与内表面的检测位移调节与相配合物料转接，减少了传统检测线上影像采集工位设置，同时大幅度减小了检测线行程，使得检测非常高效。

29、3.满足物料缓存、多线物料输送相协调作业需求，能适应配合高速清洗线，整体运行配合顺畅且高效。