一种吊装装置动力控制系统及方法与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种吊装装置动力控制系统及方法。

背景技术：

1、吊装装置是一种实现起重、旋转和起重的液压升降伸缩系统，通常安装在卡车上；随车吊车辆是吊装装置和卡车的集合体，是集起重和运输于一体的多功能专用车辆之一。随车吊作业模式下，吊装装置在工作的过程中，需要从变速箱进行取力，变速箱要在适合的挡位，但是发动机正常启动逻辑中，发动机控制单元需要识别到挡位在空挡状态，才能激活启动逻辑，也就是说，以卡车当前的正常启动逻辑，无法为吊装装置提供动力。

2、当前，为了解决无法为吊装装置提供动力的问题，通过把空挡开关信号短接，即非空挡下，空挡开关信号依然输出是空挡状态，从而使得发动机控制单元能够在卡车在挡状态时，根据接收到的空挡状态信号为吊装装置提供动力。然而，现有技术中以空挡开关信号短接的方法，会导致发动机控制单元在任何时间识别到的都是空挡状态信号，从而导致卡车的信号紊乱问题，比如，无法在处于在挡状态时，正常激活卡车的发动机制动和排气制动等。

3、因此，现有技术在为吊装装置提供动力的过程中，存在由于长期输出空挡状态信号导致信号紊乱，从而影响卡车行驶安全的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种吊装装置动力控制系统及方法，用以解决现有技术在为吊装装置提供动力的过程中，存在的由于长期输出空挡状态信号导致信号紊乱，从而影响卡车行驶安全的问题。

2、为了解决上述问题，本申请提供一种吊装装置动力控制系统，应用于随车吊车辆，包括：

3、远程油门开关，用于产生远程油门开关信号；

4、空挡开关，用于获取随车吊车辆的空挡开关信号，空挡开关信号包括空挡信号和非空挡信号；

5、置反开关，分别与远程油门开关和空挡开关连接，用于根据远程油门开关信号对非空挡信号进行置反，得到置反空挡信号；

6、发动机吊装控制单元，分别与远程油门开关和置反开关连接，用于根据远程油门开关信号和置反空挡信号控制发动机为随车吊车辆的吊装装置提供动力。

7、进一步地，系统还包括驻车制动开关，与发动机吊装控制单元连接，驻车制动开关用于获取随车吊车辆的驻车制动信号；

8、发动机吊装控制单元还用于根据远程油门开关信号、驻车制动信号和置反空挡信号控制发动机为吊装装置提供动力。

9、进一步地，系统还包括主启动信号获取单元，与发动机吊装控制单元连接，主启动信号获取单元用于获取随车吊车辆的主启动信号，并将主启动信号发送至发动机吊装控制单元；

10、副启动信号获取单元，与发动机吊装控制单元连接，副启动信号获取单元用于获取随车吊车辆的副启动信号，并将副启动信号发送至发动机吊装控制单元；

11、发动机吊装控制单元还用于根据远程油门开关信号、驻车制动信号、置反空挡信号、主启动信号和副启动信号控制发动机为吊装装置提供动力。

12、进一步地，系统还包括车速监测单元，与发动机吊装控制单元连接，车速监测单元用于获取随车吊车辆的车速信号，并将车速信号发送至发动机吊装控制单元；

13、发动机吊装控制单元还用于根据远程油门开关信号、驻车制动信号、置反空挡信号、主启动信号、副启动信号和车速信号控制发动机为吊装装置提供动力。

14、为了解决上述问题，本申请还提供一种随车吊车辆发动机启动控制方法，包括：

15、获取远程油门开关信号；

16、基于空挡开关获取随车吊车辆的空挡开关信号；

17、基于置反开关根据远程油门开关信号对空挡开关信号进行置反，得到置反空挡信号；

18、基于发动机吊装控制单元根据远程油门开关信号和置反空挡信号控制发动机为随车吊车辆的吊装装置提供动力。

19、进一步地，置反空挡信号包括原空挡开关信号和反空挡开关信号；基于置反开关根据远程油门开关信号对空挡开关信号进行置反，得到置反空挡信号，包括：

20、判定远程油门开关信号是否为激活状态；

21、若是，则将空挡开关信号转换为反空挡开关信号；

22、若否，则保持空挡开关信号为原空挡开关信号；

23、其中，原空挡开关信号与空挡开关信号的信号完全一致。

24、进一步地，基于发动机吊装控制单元根据远程油门开关信号和置反空挡信号控制发动机为随车吊车辆的吊装装置提供动力，包括：

25、判断远程油门开关信号是否为激活状态；

26、若否，则控制发动机停止为吊装装置提供动力；

27、若是，则判断置反空挡信号是否为激活状态；

28、当置反空挡信号为激活状态时，控制发动机为吊装装置提供动力；

29、当置反空挡信号为非激活状态时，控制发动机停止为吊装装置提供动力。

30、进一步地，当置反空挡信号为激活状态时，控制发动机为吊装装置提供动力，还包括：

31、基于驻车制动开关获取随车吊车辆的驻车制动信号，并将驻车制动信号发送至发动机吊装控制单元；

32、判断驻车制动信号是否为激活状态；

33、当驻车制动信号为激活状态时，控制发动机为吊装装置提供动力；

34、当驻车制动信号为非激活状态时，控制发动机停止为吊装装置提供动力。

35、进一步地，当置反空挡信号为激活状态时，控制发动机为吊装装置提供动力，还包括：

36、基于主启动信号获取单元获取随车吊车辆的主启动信号，并将主启动信号发送至发动机吊装控制单元；

37、基于副启动信号获取单元获取随车吊车辆的副启动信号，并将副启动信号发送至发动机吊装控制单元；

38、当且仅当主启动信号为非激活状态且副启动信号为激活状态时，控制发动机为吊装装置提供动力。

39、进一步地，当置反空挡信号为激活状态时，控制发动机为吊装装置提供动力，还包括：

40、基于车速监测单元获取随车吊车辆的车速信号，并将车速信号发送至发动机吊装控制单元；

41、当且仅当车速信号为零，且主启动信号为非激活状态，且副启动信号为激活状态时，控制发动机为吊装装置提供动力。

42、本申请的有益效果是：本申请提供一种吊装装置动力控制系统及方法，该系统通过设置远程油门开关实时获取吊装装置的激活指令，一旦产生远程油门开关信号，表示需要激活并使用吊装装置，然而由于常规情况下，卡车是处于非空挡的，直接由空挡开关传输非空挡信号至发动机吊装控制单元时，是无法成功激活吊装装置；而通过置反开关将空挡开关信号进行置反，得到置反空挡信号，即，将卡车当前的非空挡信号置反为空档信号，使得发动机吊装控制单元根据置反空挡信号成功激活吊装装置，并且由于卡车属于挂挡状态，还能为吊装装置提供动力，进而保证吊装装置的正常运行。

技术特征：

1.一种吊装装置动力控制系统，应用于随车吊车辆，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的随车吊车辆发动机启动控制系统，其特征在于，所述系统还包括驻车制动开关，与所述发动机吊装控制单元连接，所述驻车制动开关用于获取所述随车吊车辆的驻车制动信号；

3.根据权利要求2所述的随车吊车辆发动机启动控制系统，其特征在于，所述系统还包括主启动信号获取单元，与所述发动机吊装控制单元连接，所述主启动信号获取单元用于获取所述随车吊车辆的主启动信号，并将所述主启动信号发送至所述发动机吊装控制单元；

4.根据权利要求3所述的随车吊车辆发动机启动控制系统，其特征在于，所述系统还包括车速监测单元，与所述发动机吊装控制单元连接，所述车速监测单元用于获取所述随车吊车辆的车速信号，并将所述车速信号发送至所述发动机吊装控制单元；

5.一种随车吊车辆发动机启动控制方法，应用于如权利要求1-4任一项所述的随车吊车辆发动机启动控制系统，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的随车吊车辆发动机启动控制方法，其特征在于，所述置反空挡信号包括原空挡开关信号和反空挡开关信号；所述基于置反开关根据所述远程油门开关信号对所述空挡开关信号进行置反，得到置反空挡信号，包括：

7.根据权利要求6所述的随车吊车辆发动机启动控制方法，其特征在于，所述基于发动机吊装控制单元根据所述远程油门开关信号和所述置反空挡信号控制发动机为所述随车吊车辆的吊装装置提供动力，包括：

8.根据权利要求7所述的随车吊车辆发动机启动控制方法，其特征在于，所述当所述置反空挡信号为激活状态时，控制所述发动机为所述吊装装置提供动力，还包括：

9.根据权利要求8所述的随车吊车辆发动机启动控制方法，其特征在于，所述当所述置反空挡信号为激活状态时，控制所述发动机为所述吊装装置提供动力，还包括：

10.根据权利要求8所述的随车吊车辆发动机启动控制方法，其特征在于，所述当所述置反空挡信号为激活状态时，控制所述发动机为所述吊装装置提供动力，还包括：

技术总结
本申请公开了一种吊装装置动力控制系统及方法，该系统通过设置远程油门开关实时获取吊装装置的激活指令，一旦产生远程油门开关信号，表示需要激活并使用吊装装置，然而由于常规情况下，卡车是处于非空挡的，直接由空挡开关传输非空挡信号至发动机吊装控制单元时，是无法成功激活吊装装置；而通过置反开关将空挡开关信号进行置反，得到置反空挡信号，即，将卡车当前的非空挡信号置反为空挡信号，使得发动机吊装控制单元根据置反空挡信号成功激活吊装装置，并且由于卡车属于挂挡状态，还能为吊装装置提供动力，进而保证吊装装置的正常运行。

技术研发人员：张少华,许振营,汪雷,刘凯,刘维,吴红亮,姜江,陈雄,彭峰,张磊
受保护的技术使用者：东风商用车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1