一种自动组装密封圈涂油机构的制作方法

本技术涉及五金设备自动化，尤其涉及一种自动组装密封圈涂油机构。

背景技术：

1、随着日用品行业的不断发展，人们生活水平不断提高，促进了日用产品的开发。而剃须刀作为生活日常中的重要一环， 因此带动了剃须刀的生产发展。

2、在对剃须刀等设备进行组装密封圈时，需要将密封圈进行清洁并涂上润滑剂，以便让密封圈更容易安装，在安装过程中要保持不要损坏密封圈，确保密封圈精准稳定安装在对应位置。现有的技术手段中，通过现有设备无法完成全自动精准安装密封圈，若通过人工组装产品质量没有保证，且效率低下。

3、因此基于上述问题，现有技术有待改进。

技术实现思路

1、本技术的目的是提升安装密封圈的生产效率及保证生产质量。

2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动组装密封圈涂油机构，包括上料装置、涂油装置和移栽装置，所述移栽装置包括移动组件，所述移动组件上设有拾取组件，通过所述移动组件带动所述拾取组件将所述上料装置上的密封圈转移至所述涂油装置上，通过所述移动组件带动所述拾取组件将所述涂油装置上的密封圈转移至目标产品上。

3、通过采用上述技术方案，上料装置将密封圈进行传输，通过移动组件驱动拾取组件将上料装置上的密封圈依次拾取转移至涂油装置上，涂油装置对密封圈进行涂油加工，通过移动组件驱动拾取组件将涂油装置上的已涂油密封圈转移至目标产品上进行安装，使涂油的密封圈更容易被安装在目标产品上，提升安装密封圈的生产效率及保证生产质量。

4、可选的，上料装置包括上料组件和分料组件，所述上料组件包括有振动盘和平振，所述平振上设有流道，所述流道一端和所述振动盘的出料口连接，另一端设有所述分料组件。

5、通过采用上述技术方案，振动盘收纳密封圈并将密封圈有序排列输送至平振上的流道，通过平振使流道上的密封圈依次传输至分料组件处，通过分料组件进行分料，使拾取组件能够逐个对传输到位的密封圈进行转移，减少重复拾取密封圈导致安装损耗的可能性。

6、可选的，分料组件包括支撑架，所述支撑架上设有定位块，所述定位块内凹形成有定位槽，所述定位槽和所述流道导通形成有开口，所述支撑架上设有第一驱动件，所述第一驱动件设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上设有分料块，通过所述第一驱动件驱动所述分料块封堵或避让所述开口。

7、通过采用上述技术方案，密封圈通过传输进入定位块上的定位槽，通过定位槽确定密封圈的位置，第一驱动件驱动第一伸缩杆带动分料块封堵定位槽的开口，使定位槽内仅可容纳一个密封圈，减少多个密封圈同时被传输拾取的可能，减少被重复拾取的密封圈无法正常完成涂油工序和安装工序而损耗的情况，降低生产成本。

8、可选的，支撑架上设有第二驱动件，所述第二驱动件上设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上设有顶升块，所述定位槽槽底中空设置形成有通道，所述顶升块设于所述通道内，通过所述第二驱动件驱动所述顶升块在所述通道内滑动。

9、通过采用上述技术方案，通过第二驱动件去顶升块将位置确定的密封圈顶升，通过移动组件驱动拾取组件对顶升的密封圈进行拾取，提升拾取组件拾取密封圈的精准性和便捷性，提升拾取组件的拾取效率。

10、可选的，移动组件上设有拨动组件，所述拨动组件包括第三驱动件，所述第三驱动件上设有第三伸缩杆，所述流道上设有第一避让槽，所述定位槽槽底上设有第二避让槽，所述顶升块上设有第三避让槽，所述第一避让槽和所述第二避让槽导通，所述第二避让槽和所述第三避让槽导通。

11、通过采用上述技术方案，通过移动组件带动驱动第三伸缩杆移动至流道上方，第三驱动件驱动第三伸缩杆穿设过流道上的密封圈和流道设置的第一避让槽，当移动组件水平移动时，第三伸缩杆在第一避让槽内滑动进入第二避让槽，最后进入第三避让槽，使第三伸缩杆带动流道上的密封圈通过流道进入定位块内的定位槽内，完成密封圈的位置确定。

12、可选的，移动组件包括安装架，所述安装架上设有第一线性模组，所述第一线性模组上设有第二线性模组，所述第一线性模组的滑动方向和所述第二线性模的滑动方向成一定夹角设置，所述拾取组件设于所述第二线性模组上。

13、通过采用上述技术方案，通过第一线性模组调节拾取组件水平方向上的位置，第二线性模组调节拾取组件垂直方向上的位置，使拾取组件能够精准便捷将对应位置的密封圈进行拾取，提升拾取组件的灵活性和便捷性。

14、可选的，拾取组件包括第一安装板，所述第一安装板上设有第一支撑板，所述第一安装板上设有拾取驱动件，所述第一支撑板中空设置形成有通孔，所述第一支撑板上设有两个及以上滑轨，所述滑轨指向所述通孔中心设置，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有勾爪，所述勾爪沿远离所述拾取驱动件方向穿设所述通孔。

15、通过采用上述技术方案，通过拾取驱动件驱动两个及以上滑轨上的勾爪，使勾爪聚拢分布或扩散分布，通过勾爪聚拢分布整体穿设密封圈，通过勾爪扩散分布支撑密封圈，便于拾取组件拾取密封圈；当勾爪继续向外扩散分布时将密封圈的内径扩大，便于拾取组件将密封圈套设在涂油装置或目标产品等，使密封圈稳定安装在预设位置，提升加工效率。

16、可选的，拾取驱动件包括第四驱动件，所述第四驱动件上设有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆上设有安装块，所述安装块上设有压块，通过所述第四驱动件驱动所述压块向靠近或远离所述滑块移动，所述压块上设有第一导向面，所述滑块上设有第二导向面，通过所述第一导向面和第二导向面配合，所述压块驱动所述滑块向远离所述通孔方向滑动。

17、通过采用上述技术方案，通过第四驱动件驱动第四伸缩杆上的压块挤压滑块，压块的第一导向面和滑块上的第二导向面配合，使受挤压的滑块向远离压块的方向沿滑轨滑动，控制滑块上的勾爪聚拢分布或扩散分布，使拾取组件拾取、转移和放置密封圈。

18、可选的，涂油装置包括第二安装板，所述第二安装板上设有第二支撑板，所述第二安装板上设有涂油件，所述第二支撑板上设有旋转底座，所述旋转底座上设有第一承接块和第二承接块，通过所述旋转底座驱动所述第一承接块或第二承接块靠近所述涂油件，所述涂油件包括第五驱动件，所述第五驱动件设有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆上设有夹持件，所述夹持件夹持有储油件。

19、通过采用上述技术方案，涂油装置预设有第一承接块和第二承接块，第一承接块承接从上料装置处上料的密封圈，涂油件对第二承接块上的密封圈进行涂油，通过旋转底座驱动旋转，涂油件对第一承接块上的密封圈进行涂油，拾取组件将第二承接块上的已涂油密封圈进行拾取，并将上料装置上的未涂油密封圈转移至第二承接块，以此循环提升涂油件的涂油效率，提升整体密封圈加工效率。

20、可选的，顶升块设有第四避让槽，所述定位块上设有第五避让槽，所述第四避让槽和所述第五避让槽导通，所述第一承接块和所述第二承接块结构相同，所述第一承接块上设有第六避让槽，在所述第一承接块上沿所述第六避让槽设有若干个卡扣，所述卡扣分布位置契合密封圈形状。

21、通过采用上述技术方案，通过第四避让槽或第五避让槽，使拾取组件在拾取密封圈时多个勾爪能够成聚拢分布穿设密封圈，再使多个勾爪扩散分布支撑密封圈，使拾取组件从定位块处稳定拾取密封圈，带动密封圈转移至涂油装置；通过第六避让槽避让扩散分布的勾爪，使勾爪带动密封圈套设在卡扣上，稳定密封圈的设置，便于涂油件精准稳定对密封圈进行涂油，提升加工效率。

22、综上所述，本技术至少包含以下一点有益效果：

23、1. 上料装置将密封圈进行传输，通过移动组件驱动拾取组件将上料装置上的密封圈依次拾取转移至涂油装置上，涂油装置对密封圈进行涂油加工，通过移动组件驱动拾取组件将涂油装置上的已涂油密封圈转移至目标产品上进行安装，使涂油的密封圈更容易被安装在目标产品上，提升安装密封圈的生产效率及保证生产质量。

24、2. 通过第四驱动件驱动第四伸缩杆上的压块挤压滑块，压块的第一导向面和滑块上的第二导向面配合，使受挤压的滑块向远离压块的方向沿滑轨滑动，控制滑块上的勾爪聚拢分布或扩散分布，使拾取组件拾取、转移和放置密封圈。