本发明涉及一种码垛装置，具体而言，涉及一种布料运输用码垛装置。
背景技术：
1、布料是装饰材料中常用的材料，在布料的印染加工过程中，为便于布料运输，加工完的布料一般是卷为圆柱状，再将布料一卷一卷地堆放在叉车板上，以便于存储在成品仓库中。
2、目前，一般采用机械手抓取布料码垛在叉车板上，但是当一块叉车板上码垛布料完成后，需要叉车司机控制叉车叉走堆有布料的叉车板，再将下一块叉车板叉在机械手的工作区域，然后再次叉取堆有布料的叉车板并移动至指定位置，当下一块叉车板码垛布料完成后，需要等待叉车司机返回，并重复上述叉取叉车板的操作，机械手才能进行下一次的布料抓取工作，导致等待时间长，需要多次叉取叉车板，影响工作效率，并且，布料有不同的长度规格，机械手一般难以根据布料长短进行调节，只能抓取布料中段，对于较长的布料可能发生倾斜掉落的情况，实用性有待提高。
技术实现思路
1、为了解决上述背景技术中，需要等待叉车司机返回，机械手才能进行下一次的布料抓取工作，等待时间长，影响工作效率，且机械手一般难以根据布料长短进行调节，可能发生布料倾斜掉落的问题，本发明的目的是提供一种布料运输用码垛装置。
2、本发明的技术实施方案是：一种布料运输用码垛装置，包括有支撑板和安装在支撑板上的机械手，还包括有带式输送机、导向框、顶杆、驱动组件一、固定环、固定架、滑动架、抓料爪、伸缩架和驱动组件二，支撑板前方安装有带式输送机，带式输送机顶部左侧设有固定的导向框，导向框底部连接有至少两对固定环，固定环上均滑动连接有端部为锥形的顶杆，导向框上设有用于驱动顶杆前后移动的驱动组件一，机械手上端安装有固定架，固定架上设有两个前后滑动的滑动架，两个滑动架上均间隔滑动连接有至少四个等距的抓料爪，两个滑动架上的抓料爪一一对应，同侧的四个抓料爪之间均安装有伸缩架，滑动架上设有用于驱动滑动架和抓料爪移动的驱动组件二。
3、进一步的是，带式输送机包括有底板、侧板、输送带和传动辊，底板连接在支撑板前侧，底板顶部连接有两块侧板，两块侧板之间间隔安装有多根水平排列的传动辊，传动辊之间绕有输送带，导向框连接在两块侧板之间。
4、进一步的是，导向框还包括有导向斜板，导向框左侧连接有两块导向斜板。
5、进一步的是，导向斜板之间的距离往左逐渐增大。
6、进一步的是，驱动组件一包括有电动推杆一和连接块，导向框前后两侧下部均连接有电动推杆一，电动推杆一的伸缩杆上均连接有连接块，连接块均与同侧的两根顶杆固定连接。
7、进一步的是，驱动组件二包括有电动推杆二、电动推杆三和滑动杆，其中一个滑动架上连接有电动推杆二，电动推杆二的伸缩杆与另一个滑动架固定连接，通过电动推杆二驱动两个滑动架相互靠近或者远离，两个滑动架之间设有两根左右滑动的滑动杆，中间的四个抓料爪在滑动杆上前后滑动，其中一根滑动杆上连接有电动推杆三，电动推杆三的伸缩杆与另一根滑动杆固定连接。
8、进一步的是，还包括有滚筒，抓料爪下端均转动连接有滚筒。
9、进一步的是，导向框前后两侧均开有长孔。
10、进一步的是，还包括有伺服电机、转轴和凸杆，导向框顶部连接有两个伺服电机，导向框在长孔处均转动连接有转轴，伺服电机的输出轴分别与转轴连接，转轴上均连接有凸杆，凸杆转动会从长孔中凸出。
11、进一步的是，还包括有电动移动板和滚轮，侧板上均安装有可自动前后移动的电动移动板，电动移动板相互靠近的一侧均转动连接有至少两个滚轮。
12、本发明具有如下优点：1、本发明通过电动推杆三使伸缩架缩起，使抓料爪适应布料长度，保证布料不会掉落，实用性高，控制机械手和电动推杆二使抓料爪抓取布料，顶杆伸出将导向框内叉车板顶起，输送机再输送叉车板，叉车司机将堆满布料的叉车板叉走，同时可继续抓取布料，减少等待时间，无需多次叉取叉车板，提高工作效率。
13、2、本发明通过凸杆从长孔中凸出，使导向框内的叉车板前后居中，通过控制电动移动板使滚轮对输送带上的叉车板进行居中定位，防止叉车板位置偏离，便于机械手和抓料爪对布料进行码垛。
1.一种布料运输用码垛装置，包括有支撑板（1）和安装在支撑板（1）上的机械手（2），其特征是：还包括有带式输送机（3）、导向框（4）、顶杆（5）、驱动组件一、固定环（6）、固定架（7）、滑动架（8）、抓料爪（9）、伸缩架（93）和驱动组件二，支撑板（1）前方安装有带式输送机（3），带式输送机（3）顶部左侧设有固定的导向框（4），导向框（4）底部连接有至少两对固定环（6），固定环（6）上均滑动连接有端部为锥形的顶杆（5），导向框（4）上设有用于驱动顶杆（5）前后移动的驱动组件一，机械手（2）上端安装有固定架（7），固定架（7）上设有两个前后滑动的滑动架（8），两个滑动架（8）上均间隔滑动连接有至少四个等距的抓料爪（9），两个滑动架（8）上的抓料爪（9）一一对应，同侧的四个抓料爪（9）之间均安装有伸缩架（93），滑动架（8）上设有用于驱动滑动架（8）和抓料爪（9）移动的驱动组件二。
2.按照权利要求1所述的一种布料运输用码垛装置，其特征是：带式输送机（3）包括有底板（31）、侧板（32）、输送带（33）和传动辊（34），底板（31）连接在支撑板（1）前侧，底板（31）顶部连接有两块侧板（32），两块侧板（32）之间间隔安装有多根水平排列的传动辊（34），传动辊（34）之间绕有输送带（33），导向框（4）连接在两块侧板（32）之间。
3.按照权利要求2所述的一种布料运输用码垛装置，其特征是：导向框（4）还包括有导向斜板（42），导向框（4）左侧连接有两块导向斜板（42）。
4.按照权利要求3所述的一种布料运输用码垛装置，其特征是：导向斜板（42）之间的距离往左逐渐增大。
5.按照权利要求4所述的一种布料运输用码垛装置，其特征是：驱动组件一包括有电动推杆一（51）和连接块（52），导向框（4）前后两侧下部均连接有电动推杆一（51），电动推杆一（51）的伸缩杆上均连接有连接块（52），连接块（52）均与同侧的两根顶杆（5）固定连接。
6.按照权利要求5所述的一种布料运输用码垛装置，其特征是：驱动组件二包括有电动推杆二（81）、电动推杆三（91）和滑动杆（92），其中一个滑动架（8）上连接有电动推杆二（81），电动推杆二（81）的伸缩杆与另一个滑动架（8）固定连接，通过电动推杆二（81）驱动两个滑动架（8）相互靠近或者远离，两个滑动架（8）之间设有两根左右滑动的滑动杆（92），中间的四个抓料爪（9）在滑动杆（92）上前后滑动，其中一根滑动杆（92）上连接有电动推杆三（91），电动推杆三（91）的伸缩杆与另一根滑动杆（92）固定连接。
7.按照权利要求1所述的一种布料运输用码垛装置，其特征是：还包括有滚筒（10），抓料爪（9）下端均转动连接有滚筒（10）。
8.按照权利要求1所述的一种布料运输用码垛装置，其特征是：导向框（4）前后两侧均开有长孔（41）。
9.按照权利要求8所述的一种布料运输用码垛装置，其特征是：还包括有伺服电机（111）、转轴（112）和凸杆（113），导向框（4）顶部连接有两个伺服电机（111），导向框（4）在长孔（41）处均转动连接有转轴（112），伺服电机（111）的输出轴分别与转轴（112）连接，转轴（112）上均连接有凸杆（113），凸杆（113）转动会从长孔（41）中凸出。
10.按照权利要求9所述的一种布料运输用码垛装置，其特征是：还包括有电动移动板（121）和滚轮（122），侧板（32）上均安装有可自动前后移动的电动移动板（121），电动移动板（121）相互靠近的一侧均转动连接有至少两个滚轮（122）。