可解锁联动装置及输送设备的制作方法

本申请涉及输送，特别是涉及一种可解锁联动装置及输送设备。

背景技术：

1、在诸如汽车焊装车间的自动化生产线上，采用可循环工作的往复驱动单元对工件载具进行驱动、输送时，驱动单元和被驱动件的驱动拉钩之间的连接必须是活动式的。即需要进行输送载具时，驱动单元和驱动拉钩之间卡紧并锁定，通过刚性接触实现载具输送；当载具输送到位后，驱动拉钩和驱动单元之间的卡紧状态需要相互脱离，从而使驱动单元可以返回进行下一个载具的输送。如此便可以实现同一个驱动单元往复运动，来拖动不同的工件载具向前输送。

2、对工件载具的x向定位，一方面便于对工件进行自动化作业；另一方面，对工件载具进行精确定位，使外部驱动单元和驱动拉钩可以顺畅地接触卡紧以及脱离解锁，便于机构顺畅地动作。

3、然而，目前相关技术领域的输送设备主要是依靠重力贴合，采用摩擦轮的滚动摩擦力驱动的方式进行输送，输送速度会受到摩擦力极限的限制，到了一定速度后会打滑，无法达到更高的速度，这限制了输送设备生产节拍的提高。

技术实现思路

1、基于此，提供一种可解锁联动装置及输送设备，以解决如何提高输送设备生产节拍的问题。

2、一方面，本申请提供一种可解锁联动装置，包括：

3、传送件；

4、锁合件，与所述传送件活动连接，在所述传送件的带动下沿第一方向移动，所述锁合件具有与被传动对象相配合的锁合部；以及

5、定位件，设置于所述锁合件随所述传送件移动的路径上，使得所述锁合件沿第一方向移动至或远离所述定位件对接位置；所述定位件具有定位所述被传动对象的定位部，当所述定位件与所述锁合件处于所述对接位置时，所述定位件沿第二方向朝所述锁合部所在一侧移动，所述锁合部脱离所述被传动对象，所述定位部与所述被传动对象相配合。

6、上述的可解锁联动装置，利用设置于传送件的锁合件跟被传动对象配合，使得传送件可带动被传动对象沿第一方向移动，在锁合件随传送件沿第一方向移动至与定位件对接位置时，定位部与锁合部相对，利用定位件沿第二方向朝锁合部所在一侧移动，使得锁合部脱离被传动对象且定位部与被传动对象相配合，如此，在解除锁合部与被传动对象之间配合的同时，实现对被传动对象的定位。由于可解锁联动装置中，锁合件与被传动对象之间通过定位件在第二方向上的移动来实现可解锁的连接方式，因此，锁合件与被传动对象配合时，传送件可快速带动锁合件移动而不会出现打滑，从而克服相关技术中采用摩擦轮的滚动摩擦力驱动的方式进行输送，输送速度会受到摩擦力极限的限制，到了一定速度后会打滑而无法达到更高的速度的问题，且可以利用定位件快捷地解除锁合件与被传动对象之间的配合，从而有利于提高生产效率。

7、在其中一个实施例中，所述锁合件与所述传送件滑动连接，且所述锁合件连接有弹性件，所述弹性件用于带动所述锁合件相对所述传送件朝所述定位件所在一侧复位运动。

8、在其中一个实施例中，所述弹性件包括弹簧，当所述定位件和所述锁合件处于所述对接位置时，所述锁合件在所述弹簧的弹性力作用下与所述定位件相抵。

9、在其中一个实施例中，所述定位件的朝向所述锁合件的一侧形成有与所述定位部相邻的抵持面，所述锁合件上设置有滚动件，当所述定位件和所述锁合件处于所述对接位置，且所述定位件沿所述第二方向朝所述锁合部移动时，所述锁合件在所述弹簧的弹性力作用下通过所述滚动件与所述抵持面滚动接触。

10、在其中一个实施例中，所述滚动件为多个，多个滚动件在所述锁合件上的位置位于所述锁合部所在位置的相对两侧。

11、在其中一个实施例中，所述抵持面包括邻接于所述定位部两侧的平面以及邻接于所述平面的斜面，当所述定位件与所述锁合件朝对接位置移动时，所述斜面引导所述滚动件滚动至所述平面。

12、在其中一个实施例中，所述锁合部与所述定位部为凹槽，所述滚动件包括位于所述锁合部两侧的第一滚动件和第二滚动件，所述第一滚动件与所述第二滚动件之间的距离小于所述平面在所述第一方向上的长度。

13、在其中一个实施例中，包括第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述传送件和所述锁合件之间，并用于驱使所述锁合件靠近或远离所述被传动对象，使得所述锁合件与所述被传动对象相配合或相互脱离。

14、在其中一个实施例中，包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱使所述定位件运动，使得所述定位件与所述被传动对象相配合或相互脱离。

15、在其中一个实施例中，还包括滑座和导向件，所述定位件安装于所述滑座的靠近所述锁合件的一端，所述第二驱动件与所述滑座联动连接，并用于驱使所述滑座沿所述导向件移动，所述导向件沿所述第二方向设置。

16、在其中一个实施例中，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述可解锁联动装置还包括多个滑杆，多个所述滑杆用于所述锁合件与所述传送件滑动连接，所述滑杆的延伸方向与所述第一方向相垂直，所述滑杆的延伸方向与所述第二方向相同或垂直。

17、另一方面，本申请提供一种输送设备，包括移动机构以及如上述的可解锁联动装置，所述输送设备用于传输载具，所述载具连接有所述被传动对象，所述移动机构与所述传送件相连接，并用于驱使所述传送件沿所述第一方向移动。

18、上述的输送设备，由于移动机构可以驱使可解锁联动装置的传送件沿第一方向移动，由此，可以实现载具在定位件处的自动化、流水化加载和卸载，此外，利用可解锁联动装置的定位件在第二方向上移动便捷地解除锁合部与被传动对象之间的配合，实现输送设备高效传输载具，提高了输送设备生产节拍，从而提高了生产效率。

技术特征：

1.一种可解锁联动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可解锁联动装置，其特征在于，所述锁合件与所述传送件滑动连接，且所述锁合件连接有弹性件，所述弹性件用于带动所述锁合件相对所述传送件朝所述定位件所在一侧复位运动。

3.根据权利要求2所述的可解锁联动装置，其特征在于，所述弹性件包括弹簧，当所述定位件和所述锁合件处于所述对接位置时，所述锁合件在所述弹簧的弹性力作用下与所述定位件相抵。

4.根据权利要求3所述的可解锁联动装置，其特征在于，所述定位件的朝向所述锁合件的一侧形成有与所述定位部相邻的抵持面，所述锁合件上设置有滚动件，当所述定位件和所述锁合件处于所述对接位置，且所述定位件沿所述第二方向朝所述锁合部移动时，所述锁合件在所述弹簧的弹性力作用下通过所述滚动件与所述抵持面滚动接触。

5.根据权利要求4所述的可解锁联动装置，其特征在于，所述滚动件为多个，多个滚动件在所述锁合件上的位置位于所述锁合部所在位置的相对两侧。

6.根据权利要求5所述的可解锁联动装置，其特征在于，所述抵持面包括邻接于所述定位部两侧的平面以及邻接于所述平面的斜面，当所述定位件与所述锁合件朝对接位置移动时，所述斜面引导所述滚动件滚动至所述平面。

7.根据权利要求6所述的可解锁联动装置，其特征在于，所述锁合部与所述定位部为凹槽，所述滚动件包括位于所述锁合部两侧的第一滚动件和第二滚动件，所述第一滚动件与所述第二滚动件之间的距离小于所述平面在所述第一方向上的长度。

8.根据权利要求1所述的可解锁联动装置，其特征在于，包括第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述传送件和所述锁合件之间，并用于驱使所述锁合件靠近或远离所述被传动对象，使得所述锁合件与所述被传动对象相配合或相互脱离。

9.根据权利要求1所述的可解锁联动装置，其特征在于，包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱使所述定位件运动，使得所述定位件与所述被传动对象相配合或相互脱离。

10.根据权利要求9所述的可解锁联动装置，其特征在于，还包括滑座和导向件，所述定位件安装于所述滑座的靠近所述锁合件的一端，所述第二驱动件与所述滑座联动连接，并用于驱使所述滑座沿所述导向件移动，所述导向件沿所述第二方向设置。

11.根据权利要求1所述的可解锁联动装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述可解锁联动装置还包括多个滑杆，多个所述滑杆用于所述锁合件与所述传送件滑动连接，所述滑杆的延伸方向与所述第一方向相垂直，所述滑杆的延伸方向与所述第二方向相同或垂直。

12.一种输送设备，其特征在于，包括移动机构以及如权利要求1-11任一项所述的可解锁联动装置，所述输送设备用于传输载具，所述载具连接有所述被传动对象，所述移动机构与所述传送件相连接，并用于驱使所述传送件沿所述第一方向移动。

技术总结
本申请涉及一种可解锁联动装置及输送设备，可解锁联动装置包括传送件、锁合件和定位件，锁合件具有与被传动对象相配合的锁合部，定位件与锁合件沿第一方向移动至或远离定位件对接位置，定位件具有定位被传动对象的定位部，当定位件与锁合件处于对接位置时，定位件沿第二方向朝锁合部所在一侧移动，锁合部脱离被传动对象，定位部与被传动对象相配合。本申请的可解锁联动装置及输送设备，锁合件与被传动对象配合时，传送件可快速带动锁合件移动而不会出现打滑，且锁合件与被传动对象之间配合及解锁便捷，以利于提高输送设备的生产节拍，从而提高生产效率。

技术研发人员：杨猛,李庆,李学城,钟隆裕,黄凯东,李军辉
受保护的技术使用者：广州明珞装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6