一种纸堆输送机构的制作方法

本发明属于纸品生产设备，具体涉及一种纸堆输送机构。

背景技术：

1、现有技术中印刷步骤的输送过程为：将拆封的纸摞放置到托盘上，且顶部也放置托盘，通过推车将托盘连带纸摞移动至理纸机附近，然后将托盘和纸摞一同放入理纸机中，理纸机上的夹板合并在两个托盘处夹紧纸摞，随后可堆纸摞进行除尘、翻转等操作。

2、上述过程中纸堆的传送分进料路线和出料路线，进料路线和出料路线设置在理纸机的相对两侧，进而在布置的时候占据的空间较大；纸堆通过理纸机操作后需要传输至后序的印刷机、上光机、覆膜机等设备，该设备通常是与理纸机并列设置，并且进料侧与理纸机的进料侧位于同一侧，则理纸机对向出料后还需要向后序设备的进料侧弯折，增长了传送设备的布置路线，提高了生产成本。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种纸堆输送机构，旨在解决现有理纸机的进料路线和出料路线相对设置，占据空间较大；并且出料后向后序送纸需要弯折延长传送设备布置路线，提高了生产成本的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种纸堆输送机构，包括一个进料传送带、多个出料传送带、对接于所述进料传送带和多个所述出料传送带之间的中转装置、以及至少一个托盘转运装置，所述托盘转运装置位于相邻两个所述出料传送带之间；

3、所述中转装置包括：

4、主框架，具有进料口和多个出料口，所述进料口与所述进料传送带的出料端对接，所述出料口与所述出料传送带的数量相同，且与所述出料传送带的进料端对接；

5、第一转动架，包括转动连接于所述主框架顶部的驱动盘、间隔位于所述驱动盘下方且与所述主框架底部平齐的第一转盘，以及连接于所述驱动盘和所述第一转盘之间的连接组件，所述第一转动架还具有分布于所述驱动盘和所述第一转盘之间的第二通道，以及转动配合于所述第一转盘上的输送辊；

6、第一驱动机构，固接于所述主框架，且与所述驱动盘传动连接；

7、其中，所述第二通道具有与所述进料口对应的第一状态，以及择一与其中一个所述出料口对应的第二状态；

8、所述托盘转运装置包括：

9、底座；

10、第二转动架，具有与所述底座转动配合的转轴，所述转轴平行于上下方向；

11、升降轨，沿上下方向滑动连接于所述第二转动架；

12、抓取工装，包括滑动连接于所述升降轨的滑动架、固接于所述滑动架上的第二驱动机构、以及与所述第二驱动机构传动连接的两个夹板，所述第二驱动机构具有两个相向或背向移动的伸缩端，两个所述伸缩端分别与两个所述夹板固接。

13、在一种可能的实现方式中，所述输送辊沿所述第二通道的延伸路径设有多个组成一排输送组，所述输送组沿所述输送辊的轴向间隔分布有多排；

14、所述第一转盘上具有与其中一排所述输送组传送连接的驱动电机。

15、在一种可能的实现方式中，所述主框架包括：

16、顶板；

17、多个第一立柱，顶端固接于所述顶板，多个所述第一立柱分布于所述第一转盘的外周，相邻两个所述立柱之间形成所述进料口或出料口；

18、加强架，固接于所述顶板；

19、复位传感器，固接于所述加强架，所述复位传感器的传感头朝下设置；

20、所述顶板具有供所述复位传感器穿过的通孔，所述驱动盘具有与所述复位传感器上下对应的复位孔。

21、在一种可能的实现方式中，所述主框架包括用于固定所述复位传感器的调节架，所述调节架包括：

22、第一安装条，具有沿自身长度方向延伸的第一长圆孔；

23、第二安装条，一端固接于所述第一安装条，所述第二安装条与所述第一安装条垂直，所述第二安装条背离所述第一安装条的一端设有沿自身长度方向延伸的第二长圆孔；

24、多个螺栓，分别连接于所述第一长圆孔和所述加强架之间、以及所述第二长圆孔和所述复位传感器之间。

25、在一种可能的实现方式中，所述第一驱动机构包括：

26、第一电机，固接于所述主框架；

27、皮带轮，固接于所述驱动盘顶部且与所述顶板转动配合，所述皮带轮中部具有容纳所述复位传感器的空腔；

28、第一皮带，传动连接于所述皮带轮和所述第一电机的输出轴之间。

29、在一种可能的实现方式中，所述底座包括：

30、第一固定台；

31、保护壳，转动连接于所述第一固定台顶部，所述保护壳套设于所述转轴外周且与所述第二转动架底部固接；

32、第二电机，固接于所述保护壳，所述第二电机的输出轴伸入所述保护壳内部，且与所述转轴传动连接。

33、在一种可能的实现方式中，所述第二转动架包括：

34、第二固定台，固接于所述转轴的顶端；

35、垂直导轨，底端固接于所述第二固定台；

36、加强肋，连接于所述第二固定台和所述垂直导轨之间；

37、所述垂直导轨的相对两侧均凸出设有沿上下方向延伸的第一导向轨条；

38、所述升降轨还包括固接于自身端部的滑套，所述滑套的内壁具有与所述第一导向轨条滑动配合的第一滑槽。

39、在一种可能的实现方式中，所述第二转动架还包括：

40、固定板，固接于所述垂直导轨顶端；

41、第三电机，固接于所述固定板，所述第三电机的输出轴垂直于所述垂直导轨的延伸方向；

42、旋转齿轮，转动连接于所述垂直导轨底端，所述旋转齿轮的轴向与所述第三电机的输出轴平行；

43、驱动皮带，绕设于所述第三电机的输出轴和所述旋转齿轮之间，所述驱动皮带与所述滑套固接。

44、在一种可能的实现方式中，所述升降轨包括：

45、水平导轨，一端沿上下方向滑动连接于所述第二转动架，另一端沿背离所述第二转动架的方向延伸；

46、第四电机，连接于所述水平导轨靠近所述第二转动架的一端部；

47、传动轴，转动连接于所述水平导轨远离所述第二转动架的一端部；

48、第二皮带，绕设于所述第四电机的输出轴和所述传动轴外周，所述第二皮带与所述抓取工装固接。

49、在一种可能的实现方式中，所述第二驱动机构包括：

50、第五电机，固接于所述滑动架顶部；

51、螺杆，转动连接于所述滑动架，所述螺杆的轴向平行于所述夹板的移动路径，所述螺杆上沿自身轴向依次设有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段旋向相反；

52、驱动轴，套设于所述螺杆外周，且与所述螺杆固接；

53、第三皮带，套设于所述第五电机的输出轴和所述驱动轴外周；

54、每个所述夹板上分别设有滑块，两个所述夹板上的滑块分别与所述第一螺纹段和所述第二螺纹段螺接，所述滑块形成所述伸缩端。

55、本技术实施例，与现有技术相比，可实现任意两个工序的对接，不需要在理纸机的两侧均设置传送设备，并且不仅能实现纸堆的传输，还能实现纸堆需要的托盘的传输，进料传送带和多个出料传送带共用一个中转装置，不仅减少整个系统对空间的占用，还能节省传送带的用料，降低成本；并且主框架可以直接安装在地上，将第一转盘上的输送辊与进料传送带和出料传送带调节平齐即可，不需要在地面上开挖深坑来适应安装，安装过程简单方便，对安装环境的要求较低，利于推广；托盘转运装置通过可实现旋转、升降、水平移动等多种动作状态，通过多种动作的结合使用或单独使用，可对抓取工装的高度和水平位置进行调整，方便抓取工装对不同位置的托盘进行抓取，代替人工操作，降低劳动强度，提高工作效率。