一种冰箱内胆成型机旋转顶升输送装置的制作方法

本发明涉及顶升输送，具体为一种冰箱内胆成型机旋转顶升输送装置。

背景技术：

1、冰箱是现今生活中非常普及的家电之一，是保持恒定低温的一种制冷设备，用于储存食物或其他物品，民用产品冰箱的种类多种多样，其大致可分为压缩式电冰箱、吸收式电冰箱、半导体式电冰箱以及电磁振动式电冰箱等，其中，半导体式电冰箱是利用对pn型半导体通入直流电，在结点上产生珀尔效应的原理来实现制冷，为保证冰箱间室的温度要求，需要在各间室内相邻层设置内胆层进行分类，而冰箱内胆成型机又称冰箱内胆热塑成型机，冰箱内胆热塑成型机是将加热塑化的pvc、pe、pp、pet、hips等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的高级包装装潢盒、框等产品的机器。利用真空泵产生的真空吸力，将加热软化后的pvc、pet等热可塑性塑料片材经过模具吸塑成各种形状的真空罩、吸塑托盘、泡壳等，原有进口comi和国内其他品牌冰箱内胆吸塑机设备采用转向分割器旋转四个角度并配合双汽缸顶升两个固定高度进行与剪板机配合使用，由于无法进行旋转角度调节和顶升高度调节导致板材因大小和弯曲程度导致板材切边困难和产品报废率的增加。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种冰箱内胆成型机旋转顶升输送装置，利用行星齿轮旋转机构、伺服顶升机构与平移机构，可根据产品类型自由调节设备参数，使其可根据板材所需旋切角度和板材弯曲程度自由调节旋转角度和顶升高度配合自动剪板设备使用，提高设备自动化程度和设备调机效率，增加产品合格率等优点，解决了板材切边困难和产品报废率的问题。

3、(二)技术方案

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括输送支架、行星齿轮旋转机构、伺服顶升机构与平移机构，所述输送支架的前表面滑动连接有输送移动板，所述平移机构包括第一伺服电机，且第一伺服电机与输送移动板的前表面固定连接，所述第一伺服电机的输出端固定连接有平行齿轮；

5、所述行星齿轮旋转机构包括第二伺服电机，且第二伺服电机与输送移动板的前表面固定连接，所述第二伺服电机的输出端固定连接有行星旋转齿轮；

6、所述伺服顶升机构包括顶升伺服电机，所述顶升伺服电机的输出端固定连接有伺服电缸，且伺服电缸位于输送移动板的内顶壁。

7、优选的，所述输送支架的内底壁固定连接有平行齿条，且平行齿条与平行齿轮啮合连接。

8、优选的，所述输送移动板的上表面设置有旋转大齿轮，且旋转大齿轮与行星旋转齿轮贴合，所述旋转大齿轮的上表面固定连接放置平行板。

9、优选的，所述放置平行板的上表面固定连接有支撑柱。

10、优选的，所述支撑柱的侧表面固定连接有放置托板。

11、优选的，所述伺服电缸的输出端固定连接有推送顶杆，所述推送顶杆远离伺服电缸的一端固定连接有弯曲调节杆。

12、优选的，所述放置托板的上表面位于弯曲调节杆的两侧固定连接有限位夹持杆。

13、优选的，所述输送支架的前表面呈敞口设置。

14、优选的，所述弯曲调节杆的两侧均固定连接有限位固定块，且限位固定块与放置托板的下表面贴合。

15、优选的，所述弯曲调节杆靠近放置托板的一端固定连接有夹持顶块。

16、与现有技术相比，本发明提供了一种冰箱内胆成型机旋转顶升输送装置，具备以下有益效果：

17、本发明通过安装的行星齿轮旋转机构、伺服顶升机构与平移机构，采用第一伺服电机配合平行齿轮与平行齿条水平移动，采用第二伺服电机配合行星旋转齿轮进行旋转，采用伺服电缸进行顶升，可自由进行水平移动，旋转角度，顶升高度，并可保证精度达到正负0.05mm，可根据产品类型自由调节设备参数，使其可根据板材所需旋切角度和板材弯曲程度自由调节旋转角度和顶升高度配合自动剪板设备使用，提高设备自动化程度和设备调机效率，增加产品合格率。

技术特征：

1.一种冰箱内胆成型机旋转顶升输送装置，包括输送支架(1)、行星齿轮旋转机构(7)、伺服顶升机构(8)与平移机构(4)，其特征在于：所述输送支架(1)的前表面滑动连接有输送移动板(9)，所述平移机构(4)包括第一伺服电机(14)，且第一伺服电机(14)与输送移动板(9)的前表面固定连接，所述第一伺服电机(14)的输出端固定连接有平行齿轮(10)；

2.根据权利要求1所述的一种冰箱内胆成型机旋转顶升输送装置，其特征在于：所述输送支架(1)的内底壁固定连接有平行齿条(5)，且平行齿条(5)与平行齿轮(10)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种冰箱内胆成型机旋转顶升输送装置，其特征在于：所述输送移动板(9)的上表面设置有旋转大齿轮(15)，且旋转大齿轮(15)与行星旋转齿轮(6)贴合，所述旋转大齿轮(15)的上表面固定连接放置平行板(16)。

4.根据权利要求3所述的一种冰箱内胆成型机旋转顶升输送装置，其特征在于：所述放置平行板(16)的上表面固定连接有支撑柱(17)。

5.根据权利要求4所述的一种冰箱内胆成型机旋转顶升输送装置，其特征在于：所述支撑柱(17)的侧表面固定连接有放置托板(18)。

6.根据权利要求1所述的一种冰箱内胆成型机旋转顶升输送装置，其特征在于：所述伺服电缸(12)的输出端固定连接有推送顶杆(11)，所述推送顶杆(11)远离伺服电缸(12)的一端固定连接有弯曲调节杆(13)。

7.根据权利要求5所述的一种冰箱内胆成型机旋转顶升输送装置，其特征在于：所述放置托板(18)的上表面位于弯曲调节杆(13)的两侧固定连接有限位夹持杆(19)。

8.根据权利要求1所述的一种冰箱内胆成型机旋转顶升输送装置，其特征在于：所述输送支架(1)的前表面呈敞口设置。

9.根据权利要求6所述的一种冰箱内胆成型机旋转顶升输送装置，其特征在于：所述弯曲调节杆(13)的两侧均固定连接有限位固定块(21)，且限位固定块(21)与放置托板(18)的下表面贴合。

10.根据权利要求6所述的一种冰箱内胆成型机旋转顶升输送装置，其特征在于：所述弯曲调节杆(13)靠近放置托板(18)的一端固定连接有夹持顶块(20)。

技术总结
本发明涉及顶升输送技术领域，且公开了一种冰箱内胆成型机旋转顶升输送装置。包括输送支架、行星齿轮旋转机构、伺服顶升机构与平移机构，所述输送支架的前表面滑动连接有输送移动板，所述平移机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有平行齿轮，本发明通过安装的行星齿轮旋转机构、伺服顶升机构与平移机构，采用第一伺服电机配合平行齿轮平行齿条水平移动，采用第二伺服电机配合行星旋转齿轮进行旋转，采用伺服电缸进行顶升，可自由进行水平移动，旋转角度，顶升高度，并可保证精度达到正负0.05mm，使其可根据板材所需旋切角度和板材弯曲程度自由调节旋转角度和顶升高度配合自动剪板设备使用，提高设备自动化程度和设备调机效率，增加产品合格率。

技术研发人员：张菊,张颖
受保护的技术使用者：滁州屹顺智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1