堆叠装置及电路板生产线的制作方法

本发明涉及板材堆叠设备，具体而言，涉及一种堆叠装置及电路板生产线。

背景技术：

1、目前，在用于生产电路板(例如pcb电路板)的生产线中，根据电路板加工所需的不同工艺，需要一种堆叠装置来将电路板一片一片整齐地堆叠在一起，以便于生产线内后续电路板的转运。

2、现有技术中，存在一些电路板堆叠装置，可实现电路板的依次堆叠整理；例如cn116281202a公开了一种放板装置及放板方法；包括：送料机构，设于机架的内部，用于输送pcb板；堆叠机构，设于机架的内部，堆叠机构位于送料机构的右侧，用于放置治具和堆叠pcb板；捉料机构，设于机架的内部顶面，用于将送料机构的pcb板捉取到堆叠机构的治具上堆叠；转料车，设于机架的右侧，用于储存没有装载的pcb板的治具和装载的pcb板的治具；暂存机构，可升降的设于机架的内部，暂存机构位于送料机构的下方；上述技术方案中的捉料机构通过可上下升降的机械臂控制吸盘吸取电路板进行由上至下的堆叠，每次堆叠一个电路板均需要机械臂升降至大于此时电路板堆高度的位置，进而使得电路板堆叠效率低下；另外，上述技术方案结构比较复杂，体积和尺寸较大，不太适用于场地较小的车间等场所；同时，上述技术方案的成本也较高，不利于大规模推广使用。

技术实现思路

1、本发明提供一种堆叠装置及电路板生产线，以解决现有技术中的堆叠装置对电路板的堆叠效率较低的问题。

2、为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种堆叠装置，包括：容纳组件，内部具有用于容纳和约束板件的容纳腔；顶升组件，设置在容纳组件的下方，用于控制板件升降；单向承载组件，可活动地设置在容纳组件上，且位于容纳腔内；单向承载组件具有承载板件的承载位置和避让板件的避让位置；其中，在顶升组件从单向承载组件下方驱动板件上升的过程中，单向承载组件移动至避让位置，在板件上升至单向承载组件上方后，单向承载组件移动至承载位置，顶升组件与板件脱离后，单向承载组件承载板件。

3、进一步地，单向承载组件包括挡板单元，挡板单元包括挡板块，挡板块的一端可转动地设置在容纳腔的内壁上，挡板块的另一端具有单向斜面，且向容纳腔的内部延伸；在堆叠板件时，板件的上方与单向斜面的下方抵接，同时驱动挡板块向上转动，板件进入容纳腔内，在板件与挡板块脱离接触时，挡板块复位，板件的下方与挡板块的上方抵接。

4、进一步地，挡板单元还包括弹性件，弹性件的一端固定设置，弹性件的另一端与挡板块和容纳腔的连接端连接，以提供用于控制挡板块复位的弹力。

5、进一步地，容纳组件包括两个拉杆和两个间隔设置的承载板，两个承载板之间形成容纳腔；承载板内部具有安装腔，承载板朝向容纳腔的一侧具有通过口，通过口分别与安装腔和容纳腔连通；两个拉杆分别间隔固定设置在容纳腔内，且平行设置；其中，弹性件远离挡板块的一端与一个拉杆固定连接，挡板块的一端可转动地套设在另一个拉杆上，挡板块的另一端从通过口伸入容纳腔内，且与通过口的内壁限位配合。

6、进一步地，挡板单元为至少两个，一个挡板单元设置在一个承载板上，另一个挡板单元设置在另一个承载板上；通过口为至少两个，多个通过口与多个挡板单元一一对应设置。

7、进一步地，堆叠装置还包括调节组件，容纳组件设置在调节组件上，调节组件用于调节容纳腔的尺寸，以适配不同尺寸的板件。

8、进一步地，容纳组件包括两个间隔设置的承载板，两个承载板之间形成容纳腔；调节组件包括导向轴和转动丝杠，导向轴固定设置，且与转动丝杠平行；承载板上分别具有导向孔和螺纹孔，导向轴穿过导向孔，且与导向孔的内壁滑动配合；螺纹孔与转动丝杠螺纹配合；其中，转动丝杠转动，带动两个承载板相向或相离运动，以调节容纳腔的尺寸。

9、进一步地，导向轴和转动丝杠分别为多个，多个导向轴平行间隔设置；多个转动丝杠平行间隔设置；每一个承载板上的多个导向孔与多个导向轴一一对应设置，每一个承载板上的多个螺纹孔与多个转动丝杠一一对应设置；调节组件还包括多个传动轮，传动轮固定设置在转动丝杠的一端，以带动转动丝杠转动，多个传动轮和多个转动丝杠一一对应设置；其中，多个传动轮之间通过带连接或者链连接的传动方式同步转动，以带动多个转动丝杠同步转动。

10、进一步地，调节组件还包括直线轴承，直线轴承设置在导向孔内，导向轴通过直线轴承与导向孔的内壁滑动配合；堆叠装置还包括支架，支架的内部具有空腔，导向轴固定设置在支架的上方，转动丝杠可转动地设置在空腔内，承载板设置在支架的上方，且具有螺纹孔的一端伸入空腔内。

11、进一步地，顶升组件包括顶升驱动部、顶升平台和第一顶升片，第一顶升片的一端固定设置在顶升平台上，第一顶升片的另一端用于与板件抵接；顶升驱动部与顶升平台的下方连接，用于驱动顶升平台升降。

12、进一步地，顶升组件还包括水平导轨和第二顶升片，水平导轨固定设置在顶升平台上；第二顶升片的一端可滑动地设置在水平导轨上，第二顶升片的另一端用于与板件抵接，且与第一顶升片的另一端的高度相同；其中，通过调节第二顶升片与第一顶升片之间的距离，适配不同尺寸的板件。

13、进一步地，堆叠装置还包括支架；顶升组件还包括液压缓冲器、导向架和运动导轨，导向架设置在支架上，运动导轨竖直设置在导向架上，顶升平台可滑动地设置在运动导轨上，以沿运动导轨上下运动；液压缓冲器设置在导向架上；液压缓冲器用于缓冲顶升平台的运动，且限制顶升平台在运动导轨远离板件一端的位置。

14、进一步地，液压缓冲器和运动导轨均为两个，两个运动导轨分别设置在导向架的两端，且分别与顶升平台的两端滑动配合；两个运动导轨平行设置；两个液压缓冲器分别设置在导向架的两端，且分别与顶升平台的两端连接；两个液压缓冲器平行设置。

15、进一步地，堆叠装置还包括输送组件，输送组件设置在容纳组件的下方，且位于顶升组件的上方；输送组件用于运输板件至被顶升组件顶升的位置。

16、进一步地，容纳组件包括两个间隔设置的承载板，两个承载板之间形成容纳腔；输送组件包括两个驱动电机、多个转动带轮和两个输送带，多个转动带轮分别间隔设置在两个承载板上，且两个承载板上的转动带轮一一对称设置，两个输送带分别与两个承载板上的多个转动带轮配合，分别形成两个可循环运动的输送带，两个输送带分别与板件下方的两侧抵接；一个驱动电机设置在一个承载板上，且与该承载板上的一个转动带轮连接；另一个驱动电机设置在另一个承载板上，且与该承载板上的一个转动带轮连接；其中，两个驱动电机同时工作，以驱动两个输送带同时运动。

17、进一步地，堆叠装置还包括中央控制器和叠高传感器，叠高传感器用于检测堆叠在容纳腔内板件的高度，叠高传感器与中央控制器电连接；中央控制器与顶升组件电连接，以控制板件升降。

18、进一步地，堆叠装置还包括中央控制器和多个光电传感器，至少一个光电传感器用于检测板件的位置，至少一个光电传感器用于检测顶升组件的升降位置，多个光电传感器分别与中央控制器电连接。

19、根据本发明的另一方面，提供了一种电路板生产线，电路板生产线包括接驳台，接驳台包括上述的堆叠装置，堆叠装置用于将电路板一一进行堆叠整理。

20、应用本发明的技术方案，本发明提供了一种堆叠装置，包括：容纳组件，内部具有用于容纳和约束板件的容纳腔；顶升组件，设置在容纳组件的下方，用于控制板件升降；单向承载组件，可活动地设置在容纳组件上，且位于容纳腔内；单向承载组件具有承载板件的承载位置和避让板件的避让位置；其中，在顶升组件从单向承载组件下方驱动板件上升的过程中，单向承载组件移动至避让位置，在板件上升至单向承载组件上方后，单向承载组件移动至承载位置，顶升组件与板件脱离后，单向承载组件承载板件。本发明通过设置顶升组件与单向承载组件配合工作，完成了多个板件依次由下至上的堆叠，对比现有的由上至下堆叠板件的电路板堆叠装置，本发明的顶升组件所需驱动板件的上升行程明显减小，进而提高了板件的堆叠效率；另外，本发明中的顶升组件可以按照固定升降高度来工作，无需设置机械臂等复杂结构来变化板件的上升行程，因此便于堆叠装置整体实现小型化和轻量化，且有效降低了成本，进而使得本发明提出的堆叠装置实现了体积缩小的优化，更加适用于场地空间较小的车间等场所，并适合大面积推广使用；本发明提出的堆叠装置可以用于电路板生产线上，在接驳台处实现了对于电路板的高效堆叠，便于后续多个电路板的灵活周转。