一种龙门仓储设备的制作方法

本发明涉及仓储设备，尤其是涉及一种龙门仓储设备。

背景技术：

1、玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。

2、现有的技术中，目前对于玻璃仓库主要用行车配合工装夹具，手动操作整包或者单片玻璃的入库，出库以及整理。由于玻璃仓库玻璃尺寸普遍为长6米x宽3.3米，每包玻璃重量约3吨左右，这种手动方式安全性低，效率低，同时对操作人员的技术要求也高。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种龙门仓储设备，主要用于仓库玻璃的搬运，仓库整包原料玻璃重量约3吨左右，可以实现自动化操作整包或者单片玻璃从一个料架搬运到另一个料架，用于仓库不同料架上同一类型，尺寸玻璃的集中化管理。还可以用作玻璃的入库搬运，以及出库到生产线的搬运，实现玻璃仓库自动化管理。

2、本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种龙门仓储设备，包括双梁行车、料架玻璃以及龙门吊具，所述双梁行车在所述料架玻璃上方横向与纵向移动，所述龙门吊具安装在所述双梁行车的下方用于转运整包料架玻璃或单片料架玻璃。

4、作为本发明的进一步的技术方案：所述双梁行车上设置有与所述龙门吊具连接的行车小车，所述行车小车横向移动设置在所述双梁行车的轨道上，所述行车小车上安装有用于实现精确定位的激光测距传感器。

5、作为本发明的进一步的技术方案：所述双梁行车两端的底部分别设置有滑轨，所述双梁行车纵向移动设置在所述滑轨上，滑轨上设置有用于定位的二维码带。

6、作为本发明的进一步的技术方案：所述龙门吊具包括回转支撑轴承、固定组件、提升组件、翻转组件、翻转货叉组件、靠背支撑组件、挂钩组件、电动推杆组件、升降机组件。

7、作为本发明的进一步的技术方案：所述龙门吊具的整体通过所述回转支承轴承的上端面与所述双梁行车的行车小车底部可拆卸固定连接，所述回转支承轴承的两侧分别与所述固定组件固定连接，所述龙门吊具整体能够围绕所述固定组件360°旋转。

8、作为本发明的进一步的技术方案：所述固定组件上安装有减速电机与导向机构，所述提升组件能够沿着所述固定组件上下升降，所述翻转组件底部旋转轴与所述提升组件连接；

9、所述翻转组件通过顶部左右两侧的电动推杆与靠背支撑组件连接，通过电动推杆的伸缩长度来改变翻转组件与提升组件之间的角度，变化角度范围为82°到93°，整体可调整11°，方便龙门吊具抓取玻璃时，调整整个机构与料架平行。

10、作为本发明的进一步的技术方案：所述翻转货叉组件一共分为两个状态，当货叉水平时用于龙门吊具抓取整包玻璃搬运，整包玻璃支撑在翻转货叉组件上，当货叉垂直时预留足够的空间，用于龙门吊具吸取单张玻璃搬运。

11、作为本发明的进一步的技术方案：所述靠背支撑组件主要用于龙门吊具抓取整包玻璃搬运时，背面支撑玻璃，防止玻璃晃动，翻转组件左右各装有一组靠背支撑组件，靠背支撑组件通过装在翻转组件两侧电动推杆组件实现伸出与缩回，靠背支撑组件侧面装有传感器，能够根据抓取不同厚度的玻璃，来调整靠背支撑组件伸出长度。

12、作为本发明的进一步的技术方案：所述挂钩组件安装在翻转组件的两侧，所述挂钩组件能够沿着翻转组件上下移动，主要用于抓取不同高度整包玻璃时，根据玻璃的高度，调整挂钩组件下降高度，防止玻璃倾斜脱离龙门吊具。

13、作为本发明的进一步的技术方案：所述提升组件包括支撑架以及安装在所述支撑架上的多个吸盘，所述吸盘用于吸附与支撑玻璃。

14、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

15、1.本发明公开了一种龙门仓储设备，其主要用于仓库玻璃的搬运，仓库整包原料玻璃重量约3吨左右，可以实现自动化操作整包或者单片玻璃从一个料架搬运到另一个料架，用于仓库不同料架上同一类型，尺寸玻璃的集中化管理。还可以用作玻璃的入库搬运，以及出库到生产线的搬运，实现玻璃仓库自动化管理。

16、2.本发明的龙门仓储设备主要分为手动操作和自动运行两种模式，自动运行模式下能根据系统指示把玻璃从一个料架搬运到另一个料架，自动处理仓库里料架上玻璃的归类整理，出库以及入库，效率高，安全性高。手动操作模式下操作人员可通过手持示教器控制龙门仓储实现玻璃的搬运整理，出库，入库。

技术特征：

1.一种龙门仓储设备，其特征在于，包括双梁行车(1)、料架玻璃(2)以及龙门吊具(3)，所述双梁行车(1)在所述料架玻璃(2)上方横向与纵向移动，所述龙门吊具(3)安装在所述双梁行车(1)的下方用于转运整包料架玻璃(2)或单片料架玻璃(2)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门仓储设备，其特征在于，所述双梁行车(1)上设置有与所述龙门吊具(3)连接的行车小车(1-01)，所述行车小车(1-01)横向移动设置在所述双梁行车(1)的轨道上，所述行车小车(1-01)上安装有用于实现精确定位的激光测距传感器。

3.根据权利要求1所述的一种龙门仓储设备，其特征在于，所述双梁行车(1)两端的底部分别设置有滑轨，所述双梁行车(1)纵向移动设置在所述滑轨上，滑轨上设置有用于定位的二维码带(1-02)。

4.根据权利要求1所述的一种龙门仓储设备，其特征在于，所述龙门吊具(3)包括回转支撑轴承(3-01)、固定组件(3-02)、提升组件(3-03)、翻转组件(3-04)、翻转货叉组件(3-05)、靠背支撑组件(3-06)、挂钩组件(3-07)、电动推杆组件(3-08)、升降机组件(3-09)。

5.根据权利要求4所述的一种龙门仓储设备，其特征在于，所述龙门吊具(3)的整体通过所述回转支承轴承的上端面与所述双梁行车(1)的行车小车(1-01)底部可拆卸固定连接，所述回转支承轴承的两侧分别与所述固定组件(3-02)固定连接，所述龙门吊具(3)整体能够围绕所述固定组件(3-02)360°旋转。

6.根据权利要求4所述的一种龙门仓储设备，其特征在于，所述固定组件(3-02)上安装有减速电机与导向机构，所述提升组件(3-03)能够沿着所述固定组件(3-02)上下升降，所述翻转组件(3-04)底部旋转轴与所述提升组件(3-03)连接；

7.根据权利要求4所述的一种龙门仓储设备，其特征在于，所述翻转货叉组件(3-05)一共分为两个状态，当货叉水平时用于龙门吊具(3)抓取整包玻璃搬运，整包玻璃支撑在翻转货叉组件(3-05)上，当货叉垂直时预留足够的空间，用于龙门吊具(3)吸取单张玻璃搬运。

8.根据权利要求4所述的一种龙门仓储设备，其特征在于，所述靠背支撑组件(3-06)主要用于龙门吊具(3)抓取整包玻璃搬运时，背面支撑玻璃，防止玻璃晃动，翻转组件(3-04)左右各装有一组靠背支撑组件(3-06)，靠背支撑组件(3-06)通过装在翻转组件(3-04)两侧电动推杆组件(3-08)实现伸出与缩回，靠背支撑组件(3-06)侧面装有传感器，能够根据抓取不同厚度的玻璃，来调整靠背支撑组件(3-06)伸出长度。

9.根据权利要求4所述的一种龙门仓储设备，其特征在于，所述挂钩组件(3-07)安装在翻转组件(3-04)的两侧，所述挂钩组件(3-07)能够沿着翻转组件(3-04)上下移动，主要用于抓取不同高度整包玻璃时，根据玻璃的高度，调整挂钩组件(3-07)下降高度，防止玻璃倾斜脱离龙门吊具(3)。

10.根据权利要求4所述的一种龙门仓储设备，其特征在于，所述提升组件(3-03)包括支撑架以及安装在所述支撑架上的多个吸盘，所述吸盘用于吸附与支撑玻璃。

技术总结
本发明涉及一种龙门仓储设备，包括双梁行车、料架玻璃以及龙门吊具，所述双梁行车在所述料架玻璃上方横向与纵向移动，所述龙门吊具安装在所述双梁行车的下方用于转运整包料架玻璃或单片料架玻璃。此龙门仓储设备主要用于仓库玻璃的搬运，仓库整包原料玻璃重量约3吨左右，可以实现自动化操作整包或者单片玻璃从一个料架搬运到另一个料架，用于仓库不同料架上同一类型，尺寸玻璃的集中化管理。还可以用作玻璃的入库搬运，以及出库到生产线的搬运，实现玻璃仓库自动化管理。

技术研发人员：王卫球,蒋修宏,殷峰,张跃曾,金汉民
受保护的技术使用者：上海海阁拉斯自动化技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15