本发明涉及材料运送自动化设备领域，尤其涉及一种竹条分料装置及其使用方法。
背景技术：
1、竹子在进行上料到精刨工序时需要将竹片一根根放进精刨机。现有送料设备在放入大量竹条情况下，存在以下问题：
2、1、放入的竹条在传动过程中容易存在尾端交叉，此时竹条较难被设备自动分离开，需要人工去干预，这极大降低了竹条自动上料效率。
3、2、由于不同竹条间存在长度，厚度、弯曲度的差异，会导致竹条上料过程中上下层或左右层相互嵌套，将上料工序卡住，直接导致上料设备罢工。
4、3、当放入的竹条分布不均时，上料过程中，容易存在空窗期，影响上料效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种竹条分料装置及其使用方法，可以将交叉或相互嵌套的竹条分割开，达到分料的目的，提高竹条上料效率。
2、本发明采用的技术方案是：
3、一种竹条分料装置及其使用方法，其特征在于：包括机架、拉料机构、分料装置、料仓、限位板、限位板连接件，所述拉料机构数量为两个，呈对称分布，包括气缸段、拉料段，所述气缸段包括第一气缸、支撑条底座、第一导轨、第一固定板、转接块、第一滑块、限位钉、辅助固定块，所述第一气缸安装在辅助固定块上，所述辅助固定块安装在机架上，起到固定的作用，所述支撑管底座底面安装在机架上，其正面与支撑管一端固定，起到固定支撑管的作用，所述支撑管下端面与辅助固定块上表面固定，所述转接块纵向截面呈t字型，一端与第一气缸的伸缩杆尾部固定在一起，另一端与第一固定板固定，所述第一固定板下表面与第一滑块、转接块固定，并设有多个槽孔，可以调节与转接块的固定位置，所述第一滑块纵向截面面积略小于支撑管的纵向截面面积，并与第一导轨配合安装使用，所述第一导轨固定安装在支撑管上，尾部安装着限位钉，起到限位第一滑块的作用。
4、作为上述技术方案的进一步描述：
5、所述第一气缸伸缩杆作用到最大行程时，第一滑块未触碰到限位钉。
6、作为上述技术方案的进一步描述：
7、所述第一气缸与支撑管并排安装在辅助固定块上。
8、作为上述技术方案的进一步描述：
9、所述拉料段包括长条、限位螺栓、摆杆、定位螺栓，所述长条包括上半段和下半段，所述上半段的顶端固定在第一固定板上，所述下半段设有多个拉料定位孔和拉料限位孔，所述摆杆上开有一定长度的槽孔，可以调节合适位置，所述定位螺栓将摆杆固定在长条上的拉料定位孔上，所述限位螺栓安装在长条上的拉料限位孔，所述拉料限位孔位于摆杆最外围，限制摆杆往外摆动。
10、作为上述技术方案的进一步描述：
11、所述分料装置位于拉料机构下方，包括阻挡段、传动段、抬升段、分料段、落料段，所述阻挡段包括横条、框架，所述横条上设于多个孔位，用于相匹配直径的圆棒插入，来加高竹条的阻挡高度，所述框架位于横条下方，并与之固定在一起，底部通过支撑片安装在机架上。
12、作为上述技术方案的进一步描述：
13、所述传动段包括传动链条、传动电机、皮带轮、传动轴，所述传动电机安装在传动链条下方，所述皮带轮位于传动电机上方，并安装在传动轴上，所述传动轴左右两端通过齿轮联接传动链条，所述传动链条数量为两个。
14、作为上述技术方案的进一步描述：
15、所述抬升段包括主气缸、气缸固定架、链轮滚轴、链条、链条固定块、凸台滑块、气缸支撑板、中间板、主导轨，所述主气缸安装在气缸固定架上，顶部安装链轮滚轴、所述链轮滚轴纵向截面呈t字型，与链条配合传动，所述链条一端固定在链条固定块上，所述链条固定块底部固定在中间板上，所述中间板呈长方形，设有多个孔位，一面与凸台滑块固定在一起，另一面与气缸支撑板固定在一起，所述凸台滑块数量为两个，竖直安装在中间板上，所述主导轨数量为两个，与凸台滑块配套使用，安装在气缸固定架前表面。
16、作为上述技术方案的进一步描述：
17、所述分料段包括基条、分料架、分料架底座、第二滑块、第二导轨、分料气缸，气缸固定板、所述基条分为上表面和下表面，所述下表面安装在气缸支撑板上，起到支撑的作用，所述上表面与第二导轨底面固定在一起，所述第二导轨上设有多个等间距的安装孔位，便于安装在基条上，所述第二滑块数量为两个，安装在第二导轨上，所述分料架底座数量为两个，并设有多个孔位，用于与第二滑块固定，所述分料架数量为两个，包括两根竖管和一根斜管，所述两根竖管具有一定长度差，底部固定在分料架底座上，所述斜管安装在两根竖管顶部，所述分料气缸包括第二气缸、第三气缸，交错并排固定在气缸支撑板上，所述第三气缸伸缩杆顶部固定在第二滑块上，可推动第二滑块在第二导轨上移动，所述气缸固定板垂直固定在气缸支撑板上，并设有两个安装孔，左端面与第二气缸固定，右端面与第三气缸固定。
18、作为上述技术方案的进一步描述：
19、所述分料架顶部所在水平面高度在主气缸初始状态时低于传动链条上表面所在的水平面高度。
20、作为上述技术方案的进一步描述：
21、所述第二气缸、第三气缸安装后的总长度大于传动轴长度。
22、作为上述技术方案的进一步描述：
23、所述落料段包括支撑架、合页固定座、扭簧合页，所述支撑架数量为两个，呈对称分布，包括l型方管、斜方管，所述l型方管的短边固定在扭簧合页上，所述斜方管固定在l型方管边缘，起到加固的目的，所述合页固定座数量为两个，一面固定在框架上，另一面与扭簧合页固定在一起，所述支撑架在扭簧合页的初始状态时，其左表面与传动轴的中心轴垂直。
24、作为上述技术方案的进一步描述：
25、所述料仓位于机架内部，分料装置后面，所述限位板呈梯形状，设有多个安装槽，安装在限位板连接件上，所述限位板连接件固定在机架上。
26、本发明采用以上技术方案，具有如下有益效果：
27、1.在第二气缸、第三气缸的作用下，通过分料装置的分料架，可以将交叉或重叠的竹条分割开，并在支撑架展开的同时，可以实现竹条自动落料到料仓。
28、2.通过拉料机构上的只能单方向转动的摆杆，可以将竹条定期主动进行拉料，减少上料空窗期，提高效率；
1.一种竹条分料装置，其特征在于：包括机架(1)、拉料机构(2)、分料装置(3)、料仓(4)、限位板(5)、限位板连接件(6)，所述拉料机构(2)数量为两个，呈对称分布，包括气缸段、拉料段，所述气缸段包括第一气缸(203)、支撑条底座(202)、第一导轨(204)、第一固定板(209)、转接块(210)、第一滑块(211)、限位钉(212)、辅助固定块(213)，所述第一气缸(203)安装在辅助固定块(213)上，所述辅助固定块(213)安装在机架(1)上，所述支撑管底座(202)底面安装在机架(1)上，其正面与支撑管(201)一端固定，所述支撑管(201)下端面与辅助固定块(213)上表面固定，所述转接块(210)纵向截面呈t字型，一端与第一气缸(203)的伸缩杆尾部固定在一起，另一端与第一固定板(209)固定，所述第一固定板(209)下表面与第一滑块(211)、转接块(210)固定，并设有多个槽孔，可以调节与转接块(210)的固定位置，所述第一滑块(211)纵向截面面积略小于支撑管(201)的纵向截面面积，并与第一导轨(204)配合安装使用，所述第一导轨(204)固定安装在支撑管(201)上，尾部安装着限位钉(212)，所述第一气缸(203)伸缩杆作用到最大行程时，第一滑块(211)未触碰到限位钉(212)，所述第一气缸(203)与支撑管(201)并排安装在辅助固定块(213)上。
2.根据权利要求1所述的一种竹条分料装置，其特征在于：所述拉料段包括长条(205)、限位螺栓(206)、摆杆(207)、定位螺栓(208)，所述长条(205)包括上半段和下半段，所述上半段的顶端固定在第一固定板(209)上，所述下半段设有多个拉料定位孔和拉料限位孔，所述摆杆(207)上开有一定长度的槽孔，所述定位螺栓(208)将摆杆(207)固定在长条(205)上的拉料定位孔上，所述限位螺栓(206)安装在长条(205)上的拉料限位孔，所述拉料限位孔位于摆杆(207)最外围。
3.根据权利要求1所述的一种竹条分料装置，其特征在于：所述分料装置(3)位于拉料机构下方，包括阻挡段、传动段、抬升段、分料段、落料段，所述阻挡段包括横条(301)、框架(308)，所述横条(301)上设于多个孔位，所述框架(308)位于横条(301)下方，并与之固定在一起，底部通过支撑片(302)安装在机架(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种竹条分料装置，其特征在于：所述传动段包括传动链条(309)、传动电机(310)、皮带轮(311)、传动轴(312)，所述传动电机(310)安装在传动链条(309)下方，所述皮带轮(311)位于传动电机(310)上方，并安装在传动轴(312)上，所述传动轴(312)左右两端通过齿轮联接传动链条(309)，所述传动链条(309)数量为两个。
5.根据权利要求3所述的一种竹条分料装置，其特征在于：所述抬升段包括主气缸(321)、气缸固定架(322)、链轮滚轴(305)、链条(306)、链条固定块(307)、凸台滑块(324)、气缸支撑板(325)、中间板(326)、主导轨(327)，所述主气缸(321)安装在气缸固定架(322)上，顶部安装链轮滚轴(305)、所述链轮滚轴纵向截面呈t字型，与链条(306)配合传动，所述链条(306)一端固定在链条固定块(307)上，所述链条固定块(307)底部固定在中间板(326)上，所述中间板(326)呈长方形，设有多个孔位，一面与凸台滑块(324)固定在一起，另一面与气缸支撑板(325)固定在一起，所述凸台滑块(324)数量为两个，竖直安装在中间板(326)上，所述主导轨(327)数量为两个，与凸台滑块(324)配套使用，安装在气缸固定架(322)前表面。
6.根据权利要求3所述的一种竹条分料装置，其特征在于：所述分料段包括基条(317)、分料架(314)、分料架底座(315)、第二滑块(316)、第二导轨(318)、分料气缸，气缸固定板(320)、所述基条(317)分为上表面和下表面，所述下表面安装在气缸支撑板(325)上，所述上表面与第二导轨(318)底面固定在一起，所述第二导轨(318)上设有多个等间距的安装孔位，所述第二滑块(316)数量为两个，安装在第二导轨(318)上，所述分料架底座(315)数量为两个，并设有多个孔位，用于与第二滑块(316)固定，所述分料架(314)数量为两个，包括两根竖管和一根斜管，所述两根竖管具有一定长度差，底部固定在分料架底座(315)上，所述斜管安装在两根竖管顶部，所述分料气缸包括第二气缸(319)、第三气缸(323)，交错并排固定在气缸支撑板(325)上，所述第三气缸(323)伸缩杆顶部固定在第二滑块(316)上，可推动第二滑块(316)在第二导轨(318)上移动，所述气缸固定板(320)垂直固定在气缸支撑板(325)上，并设有两个安装孔，左端面与第二气缸(319)固定，右端面与第三气缸(323)固定，所述分料架(314)顶部所在水平面高度在主气缸(321)初始状态时低于传动链条(309)上表面所在的水平面高度，所述第二气缸(319)、第三气缸(323)安装后的总长度大于传动轴(312)长度。
7.根据权利要求3所述的一种竹条分料装置，其特征在于：所述落料段包括支撑架(313)、合页固定座(303)、扭簧合页(304)，所述支撑架(313)数量为两个，呈对称分布，包括l型方管、斜方管，所述l型方管的短边固定在扭簧合页(304)上，所述斜方管固定在l型方管边缘，所述合页固定座(303)数量为两个，一面固定在框架(308)上，另一面与扭簧合页(304)固定在一起，所述支撑架(313)在扭簧合页(304)的初始状态时，其左表面与传动轴(312)的中心轴垂直。
8.根据权利要求1所述的一种竹条分料装置，其特征在于：所述料仓(4)位于机架(1)内部，分料装置(3)后面，所述限位板(5)呈梯形状，设有多个安装槽，安装在限位板连接件(6)上，所述限位板连接件(6)固定在机架(1)上。
9.根据权利要求1所述的一种竹条分料装置及其使用方法，其特征在于，应用于权利要求1-8中任意一项所述的一种竹条分料装置，具体包括以下步骤：