一种电连接器自动检测与包装设备的制作方法

本发明涉及机械设备，具体是涉及一种电连接器自动检测与包装设备。

背景技术：

1、电连接器由壳体、绝缘体和接触体三大基础单元组成，其按照外形分为圆形电连接器和矩形电连接器，圆形电连接器多用于军事装备上，如：航空、航天；矩形电连接器多用于电子设备的印制线路板上。矩形电连接器结构相对简单，体积较小，为了对其进行保护，一般使用载带对其进行包装，进而避免运输过程中受到挤压而变形，而由于其体积较小，在包装时，容易出现摆放方向混乱等包装质量问题。

2、为此，中国专利cn106240878b公开了一种电连接器检验与包装自动化设备，通过出管装置、贴胶膜装置、称料装置、ccd检测装置和包装装置的相互配合，可全程自动完成产品的进料、贴膜、转移、检测以及包装操作，自动化程度高、产品贴膜及包装质量好，且能大幅提高贴膜、检测及包装的效率，降低人力成本及误检率。

3、但是，现有的电连接器自动化设备大多通过振动盘进行上料，在对电连接器进行包装时无法保证电连接器的姿势，在将其安装至载带上时，可能出现歪斜情况。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种电连接器自动检测与包装设备，通过带式传输机、机架、位置调节装置、夹持装置、移料装置和载带解决了现有自动化设备无法调整电连接器姿势的问题。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种电连接器自动检测与包装设备，包括带式传输机，带式传输机上安装有机架；机架上安装有用于调节电连接件位置的位置调节装置、用于夹持电连接件的夹持装置、用于移动电连接件的移料装置和用于包装电连接件的载带；位置调节装置包括第一调节组件和第二调节组件；第一调节组件包括第一支架和挡杆；第一支架设置在机架上，挡杆安装在第一支架上；第二调节组件设置在机架上且其用于调节电连接器的角度；移料装置的驱动端与夹持装置传动连接。

3、优选的，第二调节组件包括第二支架、第一挡板、第一旋转驱动器、第一直线驱动器和推杆；第一直线驱动器设有四个，且其两两分布在带式传输机的两侧；第二支架安装在机架上，第二支架上安装有视觉传感器；第一挡板转动安装在第二支架上；第一旋转驱动器安装在第二支架上且其驱动端与第一挡板传动连接；第一直线驱动器安装在第二支架上；推杆与第一直线驱动器的驱动端传动连接。

4、优选的，机架上还设有第一直线驱动组件，第一直线驱动组件包括第一螺杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、旋转圆盘和把手；第一螺杆安装在第一支架上；第一锥齿轮和第二锥齿轮转动安装在机架上，第一锥齿轮与第一螺杆螺纹连接，第二锥齿轮与旋转圆盘传动连接，第一锥齿轮和第二锥齿轮传动连接；把手转动安装在旋转圆盘上。

5、优选的，夹持装置包括第二挡板和夹持组件；第二挡板安装在机架上，第二挡板上开设有缺口；夹持组件与移料装置的驱动端传动连接且其用于夹持电连接件。

6、优选的，夹持组件包括第三支架、第二直线驱动器和夹持块；第三支架安装在机架上；第二直线驱动器设有两个且其安装在第三支架上，第二直线驱动器的驱动端上安装有第二旋转驱动器；夹持块设有两个，两个夹持块分别与两个第二旋转驱动器的驱动端传动连接。

7、优选的，夹持组件还包括控制板和弹性件；夹持块上安装有接触传感器；控制板与第二旋转驱动器的驱动端传动连接；控制板上设置有与接触传感器配合的凸起部；弹性件的两端分别与夹持块和控制板连接。

8、优选的，第一调节组件还包括拨杆和第三旋转驱动器；拨杆转动安装在第一支架上；第三旋转驱动器安装在第一支架上且其用于驱动拨杆转动。

9、优选的，推杆远离第一直线驱动器的端部转动安装有滚轮。

10、优选的，移料装置包括第四支架、第五支架、第二直线驱动组件和第四直线驱动器；第四支架安装在机架上；第四支架上安装有第三直线驱动器；第五支架与第三直线驱动器的驱动端传动连接，第五支架上开设有导轨，第三支架滑动安装在导轨上；第二直线驱动组件安装在第五支架上且其用于驱动第三支架沿导轨滑动；第四直线驱动器安装在第三支架上。

11、优选的，第二直线驱动组件包括凸块、第四旋转驱动器和第二螺杆；凸块设置在第三支架上；第四旋转驱动器安装在第五支架上；第二螺杆转动安装在第五支架上且其与凸块螺纹连接。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

13、1、本发明通过带式传输机、机架、位置调节装置、夹持装置、移料装置和载带实现了调节电连接件姿势的功能，达到将电连接件以指定姿势安装至载带上的效果，避免电连接件出现歪斜、反向等情况，解决了现有自动化设备无法调整电连接器姿势的问题。

14、2、本发明通过第二支架、第一挡板、第一旋转驱动器、第一直线驱动器和推杆实现了将电连接件摆正的功能，达到进一步调节电连接件姿势的效果。

15、3、本发明通过第一螺杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、旋转圆盘和把手实现了驱动第一支架升降的功能，达到调节挡杆高度的效果。

技术特征：

1.一种电连接器自动检测与包装设备，包括带式传输机（1），带式传输机（1）上安装有机架（2）；

2.根据权利要求1所述的一种电连接器自动检测与包装设备，其特征在于，第二调节组件（32）包括第二支架（321）、第一挡板（322）、第一旋转驱动器（323）、第一直线驱动器（324）和推杆（325）；

3.根据权利要求2所述的一种电连接器自动检测与包装设备，其特征在于，机架（2）上还设有第一直线驱动组件（33），第一直线驱动组件（33）包括第一螺杆（331）、第一锥齿轮（332）、第二锥齿轮（333）、旋转圆盘（334）和把手（335）；

4.根据权利要求1所述的一种电连接器自动检测与包装设备，其特征在于，夹持装置（4）包括第二挡板（41）和夹持组件（42）；

5.根据权利要求4所述的一种电连接器自动检测与包装设备，其特征在于，夹持组件（42）包括第三支架（421）、第二直线驱动器（422）和夹持块（423）；

6.根据权利要求5所述的一种电连接器自动检测与包装设备，其特征在于，夹持组件（42）还包括控制板（424）和弹性件（425）；

7.根据权利要求1所述的一种电连接器自动检测与包装设备，其特征在于，第一调节组件（31）还包括拨杆（313）和第三旋转驱动器（314）；

8.根据权利要求2所述的一种电连接器自动检测与包装设备，其特征在于，推杆（325）远离第一直线驱动器（324）的端部转动安装有滚轮（3251）。

9.根据权利要求5所述的一种电连接器自动检测与包装设备，其特征在于，移料装置（5）包括第四支架（51）、第五支架（52）、第二直线驱动组件（53）和第四直线驱动器（54）；

10.根据权利要求9所述的一种电连接器自动检测与包装设备，其特征在于，第二直线驱动组件（53）包括凸块（531）、第四旋转驱动器（532）和第二螺杆（533）；

技术总结
本发明涉及机械设备技术领域，具体是涉及一种电连接器自动检测与包装设备，包括带式传输机；机架上安装有用于调节电连接件位置的位置调节装置、用于夹持电连接件的夹持装置、用于移动电连接件的移料装置和用于包装电连接件的载带；位置调节装置包括第一调节组件和第二调节组件；第一调节组件包括第一支架和挡杆；第一支架设置在机架上，挡杆安装在第一支架上；第二调节组件设置在机架上且其用于调节电连接器的角度；移料装置的驱动端与夹持装置传动连接。本发明实现了调节电连接件姿势的功能，达到将电连接件以指定姿势安装至载带上的效果，避免电连接件出现歪斜、反向等情况，解决了现有自动化设备无法调整电连接器姿势的问题。

技术研发人员：周宏虎,卞如民
受保护的技术使用者：泰州市航宇电器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15