一种手持式医疗垃圾袋扎带打包器

本发明涉及物料包装装置，具体为一种手持式医疗垃圾袋扎带打包器。

背景技术：

1、物料包装的方式多种多样，其设备也呈现多样化。但是针对需要密封捆扎的那些特殊垃圾，比如医疗垃圾这种需要将垃圾进行捆扎处理，因为医疗垃圾里面携带大量病毒和细菌，医疗垃圾用垃圾袋进行收纳，在垃圾袋装满后，需要将垃圾袋封口，从而避免医疗垃圾在运输的过程中掉落出来。一般都是人工低头用带子手动将垃圾袋封住，但是在低头捆扎垃圾袋的过程中容易受到细菌或者病毒感染。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种手持式医疗垃圾袋扎带打包器，以解决垃圾袋打包容易造成细菌或者病毒感染的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手持式医疗垃圾袋扎带打包器，该手持式医疗垃圾袋扎带打包器包括：垃圾桶和打包机构，垃圾桶开设有垃圾腔，垃圾桶于垃圾腔的边沿处开设有环形滑槽，垃圾袋的一部分装配于垃圾腔中，另一部分延伸出垃圾腔；打包机构包括支架以及设置在支架上的卷料机构、发射机构、旋转粘合机构、裁断机构和换向机构，支架与垃圾桶可拆卸连接，卷料机构用于收束绑带，发射机构朝向环形滑槽，发射机构用于将设置在换向机构上的抓住绑带的弹头发射至环形滑槽中，弹头穿过环形滑槽后最终回收至换向机构上，旋转粘合机构用于带动绑带转动到一起后将绑带热熔固定，裁断机构用于割断绑带，换向机构用于将回收位置处的弹头与绑带松开并将弹头传递至发射位置后抓住绑带。

3、可选地，发射机构包括发射电磁阀、发射气缸、击打锤和弹头，发射气缸设置在支架上，发射电磁阀与发射气缸的进气端连接，击打锤与发射气缸的输出端连接，发射气缸的输出端朝向环形滑槽，弹头设置在换向机构上；弹头包括转头和多个插针，转头与换向机构连接，多个插针沿转头的高度方向排列，多个插针用于插至绑带上。

4、可选地，换向机构包括连接架、换向电机、皮带、第一换向轮、第二换向轮、驱动块、电磁铁、换向齿轮、第一换向齿条、第二换向齿条、滑台、升降轴芯和复位弹簧，连接架设置在支架上，连接架设置了第一滑道和第二滑道，换向电机固定于支架上，第一换向轮与换向电机的输出端连接，第二换向轮与连接架连接，皮带分别与第一换向轮和第二换向轮连接，驱动块与皮带连接且与第一滑道滑动连接，电磁铁与驱动块连接，第一换向齿条和第二换向齿条相对且间隔设置在连接架上，第一换向齿条于发射位置设置有齿，第二换向齿条于回收位置设置有齿，换向齿轮分别与第一换向齿条或者第二换向齿条啮合，升降轴芯穿过换向齿轮插置于驱动块中，升降轴芯用于插至弹头中，复位弹簧的相对两端分别连接升降轴芯和换向齿轮，滑台与换向齿轮转动连接，且与第二滑道滑动连接，电磁铁用于吸附升降轴芯，换向齿轮设置有第一六角，升降轴芯设置有第二六角，弹头设置有第三六角，第一六角和第二六角配合，第二六角用于在电磁铁的磁性失效后插至于第三六角中。

5、可选地，裁断机构包括裁断电磁阀、裁断气缸和切刀，裁断气缸设置在支架上，裁断电磁阀与裁断气缸的进气端连接，切刀与裁断气缸的输出端连接，切刀用于切断绑带。

6、可选地，旋转粘合机构包括旋转座、两个隔热手、两个加热烫头、旋转电机和胶轮，旋转座与支架转动连接，两个隔热手分别固定于旋转座上，两个加热烫头分别与两个隔热手连接，两个加热烫头间隔形成加热腔，旋转电机设置在支架上，胶轮与旋转电机的输出端连接，胶轮抵接旋转座。

7、可选地，卷料机构包括料盘、卷料电机、卷料内齿轮、轴心筒和卷料外齿轮，料盘与支架连接，料盘开设有中心孔，卷料内齿轮设置在中心孔中与料盘转动连接，卷料电机与支架连接，卷料电机的输出端与卷料外齿轮连接，卷料外齿轮与卷料内齿轮啮合，轴心筒与卷料内齿轮连接，轴心筒用于卷绕绑带。

8、可选地，打包机构还包括手柄和硅胶套，手柄设置在支架上，硅胶套带在手柄上。

9、可选地，垃圾桶包括桶身、过渡块、连接板、辅助板和套环，过渡块设置在桶身的外周面上，桶身开设有垃圾腔，桶身于垃圾腔的边沿处和过渡块上开设有环形滑槽，套环设置在桶身上且至少部分覆盖环形滑槽的开口，支架与过渡块之间设置有相互配合的凸起和限位孔，连接板分别与桶身和辅助板连接，辅助板与桶身间隔设置，辅助板用于搭接从所述垃圾腔延伸出来的垃圾袋。

10、可选地，辅助板开设有缺口，缺口用于避让绑带。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

12、本发明的手持式医疗垃圾袋扎带打包器通过卷料机构收紧绑带，将垃圾袋的开口捆住，利用旋转粘合机构自身转动然后带动左右两边的绑带转动到一起后将绑带热熔固定在一起，从而实现对医疗垃圾自动打包。

技术特征：

1.一种手持式医疗垃圾袋扎带打包器，其特征在于，所述手持式医疗垃圾袋扎带打包器包括：

2.根据权利要求1所述的手持式医疗垃圾袋扎带打包器，其特征在于，所述发射机构包括发射电磁阀、发射气缸、击打锤和所述弹头，所述发射气缸设置在所述支架上，所述发射电磁阀与所述发射气缸的进气端连接，所述击打锤与所述发射气缸的输出端连接，所述发射气缸的输出端朝向所述环形滑槽，所述弹头设置在所述换向机构上；所述弹头包括转头和多个插针，所述转头与所述换向机构连接，所述多个插针沿所述转头的高度方向排列，所述多个插针用于插至绑带上。

3.根据权利要求1所述的手持式医疗垃圾袋扎带打包器，其特征在于，所述换向机构包括连接架、换向电机、皮带、第一换向轮、第二换向轮、驱动块、电磁铁、换向齿轮、第一换向齿条、第二换向齿条、滑台、升降轴芯和复位弹簧，所述连接架设置在所述支架上，所述连接架设置了第一滑道和第二滑道，所述换向电机固定于所述支架上，所述第一换向轮与所述换向电机的输出端连接，所述第二换向轮与所述连接架连接，所述皮带分别与所述第一换向轮和所述第二换向轮连接，所述驱动块与所述皮带连接且与所述第一滑道滑动连接，所述电磁铁与所述驱动块连接，所述第一换向齿条和所述第二换向齿条相对且间隔设置在所述连接架上，所述第一换向齿条于发射位置设置有齿，所述第二换向齿条于回收位置设置有齿，所述换向齿轮分别与所述第一换向齿条或者所述第二换向齿条啮合，所述升降轴芯穿过所述换向齿轮插置于所述驱动块中，所述升降轴芯用于插至所述弹头中，所述复位弹簧的相对两端分别连接所述升降轴芯和所述换向齿轮，所述滑台与所述换向齿轮转动连接，且与所述第二滑道滑动连接，所述电磁铁用于吸附所述升降轴芯，所述换向齿轮设置有第一六角，所述升降轴芯设置有第二六角，所述弹头设置有第三六角，所述第一六角和所述第二六角配合，所述第二六角用于在所述电磁铁失效后插至于所述第三六角中。

4.根据权利要求1所述的手持式医疗垃圾袋扎带打包器，其特征在于，所述裁断机构包括裁断电磁阀、裁断气缸和切刀，所述裁断气缸设置在所述支架上，所述裁断电磁阀与所述裁断气缸的进气端连接，所述切刀与所述裁断气缸的输出端连接，所述切刀用于切断绑带。

5.根据权利要求4所述的手持式医疗垃圾袋扎带打包器，其特征在于，所述旋转粘合机构包括旋转座、两个隔热手、两个加热烫头、旋转电机和胶轮，所述旋转座与所述支架转动连接，所述两个隔热手分别固定于所述旋转座上，所述两个加热烫头分别与所述两个隔热手连接，所述两个加热烫头间隔形成加热腔，所述旋转电机设置在所述支架上，所述胶轮与所述旋转电机的输出端连接，所述胶轮抵接旋转座。

6.根据权利要求1所述的手持式医疗垃圾袋扎带打包器，其特征在于，所述卷料机构包括料盘、卷料电机、卷料内齿轮、轴心筒和卷料外齿轮，所述料盘与所述支架连接，所述料盘开设有中心孔，所述卷料内齿轮设置在所述中心孔中与所述料盘转动连接，所述卷料电机与所述支架连接，所述卷料电机的输出端与所述卷料外齿轮连接，所述卷料外齿轮与所述卷料内齿轮啮合，所述轴心筒与所述卷料内齿轮连接，所述轴心筒用于卷绕绑带。

7.根据权利要求1所述的手持式医疗垃圾袋扎带打包器，其特征在于，所述打包机构还包括手柄和硅胶套，所述手柄设置在所述支架上，所述硅胶套带在所述手柄上。

8.根据权利要求1所述的手持式医疗垃圾袋扎带打包器，其特征在于，所述垃圾桶包括桶身、过渡块、连接板、辅助板和套环，所述过渡块设置在所述桶身的外周面上，所述桶身开设有所述垃圾腔，所述桶身于所述垃圾腔的边沿处和所述过渡块上开设有所述环形滑槽，所述套环设置在所述桶身上且至少部分覆盖所述环形滑槽的开口，所述支架与所述过渡块之间设置有相互配合的凸起和限位孔，所述连接板分别与所述桶身和所述辅助板连接，所述辅助板与所述桶身间隔设置，所述辅助板用于搭接从所述垃圾腔延伸出来的垃圾袋。

9.根据权利要求8所述的手持式医疗垃圾袋扎带打包器，其特征在于，所述辅助板开设有缺口，所述缺口用于避让绑带。

技术总结
本发明提供一种手持式医疗垃圾袋扎带打包器，其包括垃圾桶和打包机构。垃圾桶开设有垃圾腔，垃圾桶于垃圾腔的边沿处开设有环形滑槽，垃圾袋的一部分装配于垃圾腔中，另一部分延伸出垃圾腔。打包机构包括支架以及设置在支架上的卷料机构、发射机构、旋转粘合机构、裁断机构和换向机构。卷料机构用于收束绑带，发射机构用于将设置在换向机构上的抓住绑带的弹头发射至环形滑槽中，弹头穿过环形滑槽后最终回收至换向机构上，旋转粘合机构用于带动绑带转动到一起后将绑带热熔固定，裁断机构用于割断绑带，换向机构用于将回收位置处的弹头与绑带松开并将弹头传递至发射位置后抓住绑带。本发明能实现对医疗垃圾的自动打包。

技术研发人员：方春华,聂曼华,袁睆
受保护的技术使用者：中南大学湘雅二医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15