塑料袋制作及打包装置

本发明涉及打包设备，具体的说，涉及一种塑料袋制作及打包装置。

背景技术：

1、大型超市是人们常去的购物中心，通常人员流动性高，聚集规模大，而对于一些人群，他们只想要快速购买到自己想要的商品，不愿逛超市挤进人流，盲目寻找商品，并且，当有疫情发生时，为避免人员聚集，减少感染风险，大型超市也不允许太多人群进入，因而，智能购物机器人应运而生。

2、现有的智能购物机器人通常只能将商品从货架上取下放到一个置物筐中，不能对商品进行打包装袋，在取完商品后，还需要工作人员进行打包装袋，费时费力，购物体验效果差。

3、针对上述技术问题，特设计一种塑料袋制作及打包装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种塑料袋制作及打包装置，本发明自动化程度高，能够自动制作塑料袋并将制作好的塑料袋袋口撑开，打包顺利，方便快捷，节省人力，购物体验效果佳。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、塑料袋制作及打包装置，包括车体、前筒轴架、后筒轴架、前移动架、后移动架、前压塑板、后压塑板、左立柱和右立柱，前筒轴架和后筒轴架均沿左右方向设置并固定安装在车体的内底部前后两侧，前移动架和后移动架前后对称且竖向设置在前筒轴架和后筒轴架之间，车体内设置有驱动前移动架和后移动架同步相向或背向移动的前后往复驱动机构，前压塑板和后压塑板前后间隔竖向设置在前移动架和后移动架之间，前压塑板活动安装在前移动架的后侧，后压塑板固定安装在后移动架的前侧，前压塑板的后侧面左侧边缘、下侧边缘和右侧边缘以及后压塑板的前侧面左侧边缘、下侧边缘和右侧边缘均设有用于压合塑料膜的电加热丝，前压塑板的上侧边和后压塑板的上侧边均安装有用于夹紧塑料膜上侧边的上夹膜组件，左立柱设置在车体的内左侧部且位于前压塑板和后压塑板之间左侧中部，右立柱设置在车体的内右侧部且位于前压塑板和后压塑板之间右侧中部，左立柱上滑动安装有用于夹紧前后两片塑料膜左侧边的左夹膜组件，右立柱上滑动安装有用于夹紧前后两片塑料膜右侧边的右夹膜组件，车体内还安装有同步驱动左夹膜组件和右夹膜组件上下移动的升降机构，车体内还设置有位于前压塑板和后压塑板下方的托袋机构，前移动架的底部固定安装有沿左右方向水平设置的切割刀片，切割刀片的后侧边设有刀刃，电源组件分别与前后往复驱动机构、电加热丝、上夹膜组件、左夹膜组件、右夹膜组件和升降机构电性连接，中央处理器分别与前后往复驱动机构、电加热丝、上夹膜组件、左夹膜组件、右夹膜组件和升降机构信号连接。

4、前移动架和后移动架的结构相同，前移动架为矩形环板，前移动架的上侧边中部和下侧边中部均一体成型有凸板，前移动架的左侧边中部固定连接有第二螺母副，前移动架的右侧边中部固定连接有第三螺母副，下侧的凸板的左侧边下部和右侧边下部均固定连接有沿左右方向水平设置的挡杆，左侧的挡杆的左端与第二螺母副的左侧面对齐，右侧的挡杆的右端与第三螺母副的右侧面对齐，切割刀片固定安装在下侧的凸板下侧边上；

5、前压塑板与前移动架通过四根矩形阵列的第一螺栓连接，前移动架与第一螺栓滑动连接，第一螺栓上套装有压设在前压塑板与前移动架之间的顶压弹簧，后压塑板与后移动架通过四根矩形阵列的第二螺栓连接，第二螺栓上套装有夹设在后压塑板与第二螺栓后端螺帽之间的紧固套筒；

6、前压塑板和后压塑板的上侧中部均开设有提手长条孔，提手长条孔呈上侧敞口的c型线条结构，前移动架的后侧中部固定连接有提手刀片，提手刀片与提手长条孔前后对应且相适配插接。

7、前后往复驱动机构包括两根第三丝杠，两根第三丝杠左右对称且沿前后方向水平转动安装在车体的内部左右两侧，第三丝杠为双头丝杠，第三丝杠的前半段和后半段螺纹旋向相反，两个第二螺母副分别对应螺纹安装在左侧的第三丝杠的前半段和后半段，两个第三螺母副分别对应螺纹安装在右侧的第三丝杠的前半段和后半段，车体内左前侧固定安装有传动左侧的第三丝杠转动的第四伺服减速电机，左侧的第三丝杠的前端与右侧的第三丝杠的前端通过第一同步带机构传动连接，电源组件与第四伺服减速电机电性连接，中央处理器与第四伺服减速电机信号连接。

8、两个上夹膜组件结构相同且前后对称，前侧的上夹膜组件包括横支杆，横支杆沿左右方向水平设置在前压塑板的正上方偏后位置，横支杆的左右两侧部下侧均固定安装有电磁夹爪，前压塑板的上侧边左侧部和右侧部均固定设置有铰接座，横支杆的左右两端前侧部均固定连接有向前下倾斜的摆动块，两块摆动块的前端分别对应铰接在两个铰接座上，摆动块的后侧部与其相铰接的铰接座上部之间连接有复位弹簧；

9、左夹膜组件和右夹膜组件结构相同且左右对称，右夹膜组件包括套装滑动连接在右立柱上的第一滑块和前后对称设置在第一滑块上的两个夹膜爪，前侧的夹膜爪包括夹片静片和夹片动片，夹片静片和夹片动片均沿左右方向竖向设置，夹片静片的右侧边固定连接在第一滑块的左侧面前侧部，夹片动片位于夹片静片的前侧，第一滑块的左侧面上固定安装有位于夹片静片后侧的电动推杆，电动推杆的缸体前端贴合夹片静片的后侧面右侧部，电动推杆的伸缩杆水平向前贯穿夹片静片，电动推杆的伸缩杆前端固定连接在夹片动片的后侧面右侧面，电源组件分别与电磁夹爪和电动推杆电性连接，中央处理器分别与电磁夹爪和电动推杆信号连接。

10、升降机构包括第五伺服减速电机、主轴、左下轴、左上轴、右下轴和右上轴，第五伺服减速电机固定安装在车体内左前下部，主轴沿左右方向水平转动安装在车体内前下部，第五伺服减速电机的电机轴同轴传动连接主轴的左端，左下轴、左上轴、右下轴和右上轴均与主轴平行，左下轴转动安装在车体内左下侧中部且位于左立柱的前下侧，左上轴转动安装在车体内左上侧中部且位于左立柱的前上侧，右下轴转动安装在车体内右下侧中部且位于右立柱的前下侧，右上轴转动安装在车体内右上侧中部且位于右立柱的前上侧，主轴的左端与左下轴通过第二同步带机构传动连接，主轴的右端与右下轴通过第三同步带机构传动连接，左下轴与左上轴通过第四同步带机构传动连接，右下轴与右上轴通过第五同步带机构传动连接，左侧的第一滑块与第四同步带机构的同步带后半幅固定连接，右侧的第一滑块与第五同步带机构的同步带后半幅固定连接；

11、托袋机构包括支撑板、前旋转支架和后旋转支架，支撑板水平设置在前压塑板和后压塑板的正下方，前旋转支架和后旋转支架结构相同且前后对称设置在支撑板的前后两侧，前旋转支架和后旋转支架均与支撑板连接；

12、前旋支架包括两根v型摆杆，两根v型摆杆左右对称设置在前移动架的左右两侧，v型摆杆的折角为钝角且其折角位于下侧，v型摆杆沿前后方向竖向设置，v型摆杆的折角部铰接在车体内底部，两根v型摆杆的后端之间铰接有位于支撑板下方的抬升杆，支撑板的下侧面沿前后方向一体成型有两道左右间隔设置的燕尾滑轨，抬升杆上转动安装有两个分别对应滑动装配在两道燕尾滑轨上的第二滑块；

13、电源组件与第五伺服减速电机电性连接，中央处理器与第五伺服减速电机信号连接。

14、本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，本发明的工作原理为：该塑料袋制作及打包装置工作前，预先在前筒轴架和后筒轴架上安装塑料膜卷筒，两个塑料膜卷筒上分别放卷一定长度的塑料膜，两个第一滑块均处于底部极限位置，右前侧的夹膜爪和左前侧的夹膜爪分别对应夹紧前侧的塑料膜的头端两侧边，右前侧的夹膜爪和左前侧的夹膜爪分别对应夹紧前侧的塑料膜的头端两侧边，右后侧的夹膜爪和左后侧的夹膜爪分别对应夹紧后侧的塑料膜的头端两侧边，当购物机器人抓取一个商品时，开始制作塑料袋并将塑料袋袋口撑开进行打包，具体操作过程为：中央处理器控制第五伺服减速电机启动，第五伺服减速电机驱动主轴正转，主轴的左端通过第二同步带机构带动左下轴正转，同时，主轴的右端通过第三同步带机构带动右下轴正转，则第四同步带机构的同步带带动左侧的第一滑块在左立柱上向上滑动，第五同步带机构的同步带带动右侧的第一滑块在右立柱上同步向上滑动，前侧的两个夹膜爪将前侧的塑料膜从前侧的塑料膜卷筒上拉出，并将前侧的塑料膜的头端拉到上极限位置，同理，后侧的两个夹膜爪将后侧的塑料膜从后侧的塑料膜卷筒上拉出，并将后侧的塑料膜的头端拉到上极限位置，之后，前侧的两个电磁夹爪启动夹住前侧的塑料膜的头端上侧边，同时，后侧的两个电磁夹爪启动夹住后侧的塑料膜的头端上侧边，然后，前侧的两个夹膜爪松开前侧的塑料膜，后侧的两个夹膜爪松开后侧的塑料膜，中央处理器控制第五伺服减速电机驱动主轴反转，则两个第一滑块便分别带动右夹膜组件和左夹膜组件向下移动到初始下极限位置，前侧的两个夹膜爪再分别夹紧前侧的塑料膜的两侧边，后侧的两个夹膜爪再分别夹紧后侧的塑料膜的两侧边，接着，中央处理器控制第四伺服减速电机正转，第四伺服减速电机驱动左侧的第三丝杠正转，同时左侧的第三丝杠通过第一同步带机构传动右侧的第三丝杠正转，则两根第三丝杠同步驱动前移动架和后移动架向中间靠拢，使前压塑板和后压塑板挤压贴合，同时电加热丝通电，将两片塑料膜压合在一起，并且前移动架与前压塑板之间的顶压弹簧被压缩，前移动架上的切割刀片与提手刀片便会相对前压塑板向后移动切割两片塑料膜，形成完整的上端开口的塑料袋与提手，而此时，两根横支杆接触后，前侧的横支杆便通过相应的摆动块相对前压塑板向前摆动，后侧的横支杆便通过相应的摆动块相对后压塑板向后摆动，之后，中央处理器控制第四伺服减速电机反转，第四伺服减速电机驱动左侧的第三丝杠反转，则两根第三丝杠同步驱动前移动架向前移动，同时驱动后移动架向后移动，则前压塑板与后压塑板分离，两根横支杆分别在相应复位弹簧的作用下复位，前侧的两个电磁夹爪和后侧的两个电磁夹爪将制作好的塑料袋袋口撑开，前移动架向前移动到前极限位置时，前移动架上的两根挡杆分别挤压推动前侧的两根v型摆杆的前半段，使前侧的两根v型摆杆向前摆动，同理，后移动架上的两根挡杆分别挤压推动后侧的两根v型摆杆的后半段，使后侧的两根v型摆杆向后摆动，进而前侧的两根v型摆杆和后侧的两根v型摆杆便通过相应的抬升杆将支撑板向上抬起，使支撑板拖着塑料袋的底部，购物机器人将商品直接放入到塑料袋中，完成打包；本发明自动化程度高，能够自动制作塑料袋并将制作好的塑料袋袋口撑开，打包顺利，方便快捷，节省人力，购物体验效果佳。