一种预制汤生产用多功能包装设备的制作方法

本技术涉及包装设备的，尤其是涉及一种预制汤生产用多功能包装设备。

背景技术：

1、预制汤是指包装在包装袋中带汁的食物，是包装食品的一种，随着如今生活节奏的加快，预制汤由于其方便快捷的特性，越来越受人们欢迎。

2、相关技术中，预制汤包括包装袋以及密封容置在包装袋中已煮熟的食材及调味汁，在预制汤的生产过程中，需要工作人员先手动将食材以及调味汁放置在开口的包装袋中，然后使用烫印设备对装有食材和调味汁的包装袋进行封口操作，随后对密封包装好的食材及调味汁进行蒸煮，最终形成可供人们直接食用的预制汤。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为工作人员手动将食材及调味汁放置在包装袋中再进行封口的操作繁琐，费时费力，人工成本高，且生产效率低下。

技术实现思路

1、为了降低生产预制汤的人工成本，且有利于提高生产效率，本技术提供一种预制汤生产用多功能包装设备。

2、本技术提供的一种预制汤生产用多功能包装设备，采用如下的技术方案：

3、一种预制汤生产用多功能包装设备，包括：

4、转盘，所述转盘的边沿设置有用于抓取包装袋的抓取组件，所述转盘具有包装袋上料点位、食材上料点位、调味汁上料点位、封口点位以及下料点位，所述转盘间歇性转动带动所述抓取组件依次停留于所述包装袋上料点位、所述食材上料点位、所述调味汁上料点位、所述封口点位以及所述下料点位；

5、包装袋上料机构，所述包装袋上料机构位于所述转盘的一侧，所述包装袋上料机构靠近于所述包装袋上料点位用于将包装袋转移至所述包装袋上料点位供所述抓取组件抓取；

6、食材上料机构，所述食材上料机构位于所述转盘的一侧，所述食材上料机构靠近于所述食材上料点位用于将食材定量放置于移动至所述食材上料点位的包装袋中；

7、调味汁上料机构，所述调味汁上料机构位于所述转盘的一侧，所述调味汁上料机构靠近于所述调味汁上料点位用于将调味汁定量输送到移动至所述调味汁上料点位的包装袋中；

8、封口机构，所述封口机构设置于所述封口点位的位置用于对装有食材和调味汁的包装袋进行封口操作；

9、下料机构，所述下料机构位于所述转盘的一侧，所述下料机构靠近于所述下料点位用于承接输送封口操作完成的包装袋。

10、通过采用上述技术方案，当需要制作预制汤时，包装袋上料机构抓取包装袋转移至转盘的包装袋上料点位，然后转盘上的抓取组件抓住包装袋，实现包装袋在转盘上的上料操作，转盘通过抓取组件带动包装袋转动，当包装袋转动至转盘的食材上料点位时，转盘停止转动，食材上料机构将一个包装袋所需的食材放置到包装袋中，实现食材的上料操作，然后转盘带动装有食材的包装袋继续转动，当包装袋转动至转盘的调味汁上料点位时，转盘停止转动，调味汁上料机构将一个包装袋所需的调味汁输送至包装袋中，实现调味汁的上料操作，然后转盘带动装有食材和调味汁的包装袋继续转动，当包装袋转动至转盘的封口点位时，转盘停止转动，封口机构对包装袋进行封口操作，使得食材和调味汁密封在包装袋中，然后转盘带动封口操作完成的包装袋继续移动至下料点位，抓取组件松开封口操作完成的包装袋，包装袋掉落，下料机构对包装袋进行承接并进行输送下料，实现包装好的预制汤的下料操作，预制汤的整个包装过程操作简单，无需工作人员进行手动包装的操作，省时省力，降低了生产预制汤的人工成本，且自动化程度高，有利于提高预制汤的生产效率。

11、优选的，所述抓取组件设置有若干组，若干组所述抓取组件均匀间隔设置于所述转盘的边沿，每组所述抓取组件均包括两个夹持臂，两个所述夹持臂之间具有供包装袋进入的空间，每个所述夹持臂的端部均设置有用于夹紧包装袋一侧的夹头。

12、通过采用上述技术方案，若干组抓取组件沿转盘的边沿呈均匀间隔设置，使得不同包装袋上的包装袋的上料操作、食材的上料操作、调味汁的上料操作、封口操作以及下料操作能够同时进行，从而有利于提高预制汤的生产效率，同时，在包装袋的上料过程中，包装袋上料机构将包装袋移动至包装袋上料点位，且包装袋进入两个夹持臂之间的空间，两个夹持臂端部的夹头分别夹住包装袋的两侧边，从而实现抓取组件将包装袋夹持固定在转盘上的操作，且包装袋能够随着转盘的转动而移动至包装袋上料点位、食材上料点位、调味汁上料点位、封口点位以及下料点位。

13、优选的，所述包装袋上料机构包括取料组件和转移组件，所述取料组件设置于所述转盘的一侧用于将层叠在一起的包装袋一一取出，所述转移组件位于所述取料组件与所述转盘之间的位置用于将取出的包装袋转移至所述包装袋上料点位。

14、通过采用上述技术方案，由于包装袋是层叠在一起的，取料组件能够将层叠在一起的包装袋一一取出，实现包装袋的一一单独上料操作，当一个包装袋被取料组件取出时，转移组件将取出的一个包装袋转移至包装袋上料点位以供夹头夹持固定在转盘上，从而实现包装袋的上料操作。

15、优选的，所述取料组件包括第一支撑柱、容置框以及吸附件，所述第一支撑柱固定设置于所述转盘的一侧，所述容置框固定设置于所述第一支撑柱的顶端，所述容置框的底部开设有供所述吸附件穿入的通孔，所述吸附件设置于所述容置框的下方上下往复移动以将包装袋通过所述通孔从所述容置框中吸出。

16、通过采用上述技术方案，第一支撑柱对容置框进行支撑，容置框对层叠在一起的包装袋进行容置，当需要将包装袋一一取出时，吸附件在容置框的下方向上移动，吸附件通过通孔进入容置框内吸附住位于最下方的包装袋，然后吸附件向下移动，吸附件吸住最下方的包装袋通过通孔从容置框中吸出，从而实现包装袋的一一取出操作，以便于转移组件将吸出的包装袋转移至包装袋上料点位。

17、优选的，所述食材上料机构包括食材输送组件以及放料组件，所述输食材送组件靠近于所述食材上料点位用于对食材进行输送，所述放料组件用于将食材放入移动至所述食材上料点位的包装袋中。

18、通过采用上述技术方案，食材输送组件对食材进行输送，当包装袋通过转盘移动至食材上料点位时，放料组件将食材输送组件上的食材放入包装袋中，从而实现食材的上料操作。

19、优选的，所述食材输送组件包括输送架、输送链以及若干个容置桶，所述输送架呈倾斜设置，所述输送架的上端位于所述食材上料点位的正上方，所述输送链沿所述输送架的长度方向环绕传动连接于所述输送架，每个所述容置桶均固定连接于所述输送链用于容置一个包装袋所需放入的食材，若干个所述容置桶沿所述输送链的长度方向呈均匀间隔设置。

20、通过采用上述技术方案，每个容置桶中均容置一个包装袋所需放入的食材，容置桶固定连接在输送链上，输送链沿输送架的长度方向环绕传动连接于输送架，使得容置桶可以随着输送链的传动而移动，当容置桶在输送链的带动下移动至输送架的上端时，容置桶位于食材上料点位的正上方，且容置桶随着输送链在输送架上端的转弯而将其内的食材进行倾倒操作，使得食材能够通过放料组件倒入位于食材上料点位的包装袋中。

21、优选的，所述放料组件包括漏斗和第一驱动件，所述漏斗位于所述食材上料点位，所述第一驱动件设置于所述转盘的一侧用于驱动所述漏斗竖直上下移动，当所述第一驱动件驱动所述漏斗向下移动时，所述漏斗的底端插入移动至所述食材上料点位的包装袋中。

22、通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动漏斗向上移动，以对包装袋的移动进行避位，漏斗对从容置桶中倾倒而下的食材进行承接，然后第一驱动件驱动漏斗向下移动，使得漏斗的底端插入移动至食材上料点位的包装袋中，然后食材通过漏斗倒入包装袋中，实现食材在包装袋中的自动放入，无需人工操作，降低了人工成本，且食材难以从包装袋中漏出，有利于提高食材倒入包装袋中的稳定性。

23、优选的，所述调味汁上料机构包括水箱、定量抽水组件以及注水管，所述水箱内装有调味汁，所述水箱放置于所述转盘的一侧，所述定量抽水组件每次抽取定量的调味汁到注水管中，所述注水管安装于所述调味汁上料点位且位于移动至所述调味汁上料点位的包装袋正上方。

24、通过采用上述技术方案，当包装袋移动至调味汁上料点位时，定量抽水组件将水箱中的调味汁按照一个包装袋中所需调味汁的量定量抽取至注水管中，然后注水管将定量的调味汁注入包装袋中，实现调味汁在包装袋中的自动注入，无需人工操作，从而降低了人工成本。

25、优选的，所述封口机构包括两个用于对包装袋的袋口进行烫印封口的烫印板以及用于驱动两个烫印板朝相互靠近或相互远离的方向移动的第二驱动件，两个所述烫印板分设于移动至所述封口点位的包装袋相对两面。

26、通过采用上述技术方案，当包装袋中装入食材和调味汁后，转盘带动包装袋移动至封口点位，且包装袋位于两个烫印板之间的位置，第二驱动件驱动两个烫印板朝相互靠近的方向移动，使得两个烫印板对包装袋进行烫印封口操作，从而实现对包装袋的密封。

27、优选的，所述下料机构包括下料输送组件和分拣组件，所述下料输送组件的一端位于所述下料点位用于对封口操作完成的包装袋进行承接输送，所述分拣组件设置于所述下料输送组件的另一端对包装完成的包装袋进行称量分拣。

28、通过采用上述技术方案，当包装袋的封口操作完成后，转盘带动密封的包装袋移动至下料点位，两个夹头松开以解除对包装袋的夹持固定，使得包装袋掉落，下料输送组件的一端位于下料点位对掉落的包装袋进行承接并进行输送，当包装袋输送至下料输送组件的另一端时，分拣组件对包装袋进行称量分拣操作，以将重量不达标的预制汤产品挑出，从而有利于提高预制汤的出货品质。

29、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

30、1.通过设置转盘、包装袋上料机构、食材上料机构、调味汁上料机构、封口机构以及下料机构，当需要制作预制汤时，包装袋上料机构抓取包装袋转移至转盘的包装袋上料点位，然后转盘上的抓取组件抓住包装袋，实现包装袋在转盘上的上料操作；转盘带动包装袋转动，当包装袋转动至食材上料点位时，食材上料机构将一个包装袋所需的食材放置到包装袋中，实现食材的上料操作；转盘带动装有食材的包装袋继续转动，当包装袋转动至调味汁上料点位时，调味汁上料机构将一个包装袋所需的调味汁输送至包装袋中，实现调味汁的上料操作；转盘带动装有食材和调味汁的包装袋继续转动，当包装袋转动至封口点位时，封口机构对包装袋进行封口操作，使得食材和调味汁密封在包装袋中；转盘带动封口操作完成的包装袋继续移动至下料点位，抓取组件松开封口操作完成的包装袋，包装袋掉落，下料机构对包装袋进行承接并进行输送下料，实现包装好的预制汤的下料操作；预制汤的整个包装过程操作简单，自动化程度高，无需工作人员进行手动包装的操作，省时省力，降低了生产预制汤的人工成本，且自动化程度高，有利于提高预制汤的生产效率。

31、2.通过设置取料组件和转移组件，取料组件能够将层叠在一起的包装袋一一取出，实现包装袋的一一单独上料操作，当一个包装袋被取料组件取出时，转移组件将取出的一个包装袋转移至包装袋上料点位以供夹头夹持固定在转盘上，从而实现包装袋的上料操作。

32、3.通过设置输送架、输送链以及若干个容置桶，每个容置桶中均容置一个包装袋所需放入的食材，容置桶固定连接在输送链上，输送链沿输送架的长度方向环绕传动连接于输送架，使得容置桶可以随着输送链的传动而移动，当容置桶在输送链的带动下移动至输送架的上端时，容置桶位于食材上料点位的正上方，且容置桶随着输送链在输送架上端的转弯而将其内的食材进行倾倒操作，使得食材能够通过漏斗倒入位于食材上料点位的包装袋中。