一种用于纸杯成型机的纸杯自动收集装置的制作方法

本发明涉及收集装置领域，特别涉及一种用于纸杯成型机的纸杯自动收集装置。

背景技术：

1、纸杯是一种由纸制成的一次性杯子，通常内衬或涂有塑料或蜡，以防止液体漏出或浸透纸，它们可能由再生纸制成，并在世界范围内广泛使用，纸杯的外观呈口杯形，有不同的尺寸和颜色，并可能装饰有装饰图案。

2、纸杯的顶部边缘具有环形凸起，纸杯的杯身通过纸张制作，纸张的支撑强度较低，通过在顶部开口边缘设置环形凸起，能够增加纸杯顶部的支撑，防止纸杯顶部变形，也能够增加纸杯顶部的厚度和具有一定的弧形，在喝水时，防止纸张划伤嘴唇，提高舒适度，同时顶部边缘的凸起还能够防止拿起纸杯时打滑，通过环形凸起限位纸杯不会在手中掉落，纸杯顶部边缘的环形凸起是通过纸杯成型机将杯身纸张卷边形成的。

3、纸杯成型机大致由薄片输送机构、制杯装置和薄片输送机构组成；薄片输送机构负责将原材料输送至制杯装置，通常由链条输送带和链排座组成，链排座通过输送机构中的滑动机构与机身连接；制杯装置是纸杯成型机的核心部分，它可以将原材料卷成纸杯形状，并进行压痕、贴合等操作，形成完整的纸杯。制杯装置的结构和组成可能会因不同型号的纸杯成型机而有所不同；薄片输送机构的另一端与薄片输送机构相连，负责将制作好的纸杯送出，纸杯成型机一般还安装有纸杯收集机，纸杯收集机用于将生产过程中产生的纸杯进行收集，通常由输送带和收集槽组成，输送带将纸杯从生产线上输送至收集槽，收集槽内装有装置，可以将纸杯进行整理和堆叠，纸杯收集机后还设置有包装机，用于将堆叠后的纸杯包装。

4、中国专利申请cn112591473a公开了一种用于纸杯成型机上的纸杯收集装置，包括传输管道和收集组件，传输管道与收集组件连接，收集组件包括底座、壳体、盖板组件和纸杯架组件，盖板组件包括内盖板和外盖板，外盖板设置在内盖板的上方并可旋转，内盖板上设置有多个第一通孔，外盖板上设置有第二通孔，纸杯架组件包括支撑架、底板、丝杆柱和置物盘，丝杆柱有两个且对称设置在内盖板和底板之间，丝杆柱的底端还连接有第一伺服电机，置物盘与两个丝杆柱螺纹连接，置物盘上还设置有多个限位板；结构简单，可以同时收集多组纸杯，并对纸杯的数量进行统计，避免纸杯的数量出现错误，省时省力，提高纸杯收集效率。

5、上述专利和现有技术中还存在以下缺陷：

6、纸杯随着堆叠，纸杯的数量增加，而每随着一个纸杯的下落，堆叠的纸杯就会收到一次冲击，导致底部的纸杯被越压越紧，且随着纸杯堆叠，位于底部的纸杯承受的重量越来越大，配合纸杯下落的冲击，导致底部的纸杯被过度压紧，在使用时，底部的纸杯被压紧，拿取底部纸杯时更费力，使用不便捷。

7、因此，本技术提供了一种用于纸杯成型机的纸杯自动收集装置来满足需求。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种用于纸杯成型机的纸杯自动收集装置，通过设置两组压紧组件，两组压紧组件上下设置，位于下方的停止单元位于下方的纸杯边缘下方，将下方的纸杯支撑，位于上方的压紧单元位于上方纸杯的边缘上方，位于上方的压紧单元向下移动将上方纸杯向下推动压紧，在压紧过程中，下方的纸杯具有支撑不会将力传递至其他纸杯，位于底部的纸杯不会因压紧力和纸杯下落的冲击力导致越压越紧，防止底部的纸杯被过度压紧导致取出使用不方便，提高了纸杯的使用便捷性。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于纸杯成型机的纸杯自动收集装置，包括若干个限位杆和传输模块，若干个所述限位杆呈圆周排列，所述传输模块将纸杯传输至若干个限位杆之间，所述限位杆上设置有两组压紧模块；

3、所述压紧模块包括压紧组件、伸缩组件和驱动组件，所述压紧模块能够通过驱动组件沿所述限位杆垂直移动；

4、每组压紧模块上下设置；

5、每组压紧组件均包括压紧单元和停止单元，且压紧单元位于停止单元上方；

6、所述伸缩组件能使所述压紧组件在伸出状态和缩回状态之间切换；两组压紧组件分别位于上下相邻的两个纸杯两侧，且所述压紧组件中的压紧单元和停止单元分别位于对应的纸杯顶部边缘的上下两侧；当位于上方的所述压紧组件向下移动后，位于上方的压紧单元推动上方的纸杯向下移动，位于下方的停止单元与下方的纸杯边缘底部相抵，位于上方的所述停止单元向下移动至位于下方的停止单元位置后停止移动，位于上方的压紧单元继续移动指定距离后，位于上方的压紧组件向上移动使位于上方的停止单元与上方的纸杯边缘底部相抵；

7、当传输模块将纸杯传输至若干个限位杆之间后，位于下方的压紧组件切换为缩回状态，位于上方的压紧组件为伸出状态，位于下方的压紧组件向上移动至纸杯的边缘位于对应的停止单元和压紧单元之间后，此压紧组件停止移动并切换为伸出状态，且此压紧组件已移动至位于另一压紧组件的上方。

8、优选的，压紧单元包括压紧板和压紧固定板，所述压紧板固定安装在所述压紧固定板上，所述停止单元包括停止板、蓄力弹簧和抵板；

9、当位于上方的所述停止板推动纸杯向下移动的过程中，位于上方的所述停止板与位于下方的所述压紧板相抵后，位于上方的所述停止板停止移动，当位于上方的所述压紧板带动抵板移动至与位于上方的所述停止板相抵时，位于上方的所述压紧板停止移动。

10、优选的，所述停止单元还包括调节螺杆和引导杆，所述调节螺杆贯穿对应的所述压紧板并与所述压紧板螺纹连接，所述引导杆固定安装在所述停止板上，所述引导杆贯穿对应的所述压紧板并与所述压紧板滑动配合，所述蓄力弹簧的一端固定安装在所述停止板上，所述蓄力弹簧的另一端固定安装在所述压紧板上，且所述蓄力弹簧套设在所述引导杆上。

11、优选的，所述伸缩组件包括固定块、伸缩液压杆和稳固杆，所述固定块固定安装在所述压紧板上，所述伸缩液压杆的输出端固定安装在所述固定块上，所述稳固杆固定安装在所述固定块上。

12、优选的，所述驱动组件包括驱动块和固定架，所述驱动块固定安装在所述固定架上，所述伸缩液压杆固定安装在所述固定架上，所述稳固杆贯穿所述固定架并与所述固定架滑动配合，所述驱动块设置在动力组件上，所述动力组件能够带动所述驱动块垂直移动。

13、优选的，所述动力组件包括驱动电机和驱动螺杆，所述驱动螺杆固定安装在所述驱动电机的输出端，所述驱动螺杆贯穿所述驱动块并与所述驱动块滑动配合。

14、优选的，所述引导杆的靠近顶部和底部均固定安装有固定筒，所述固定筒的底部固定安装有若干根固定条，所述固定条的底部固定安装有封闭模块，所述封闭模块能够将若干个所述限位杆之间的区域底部封闭。

15、优选的，所述封闭模块包括连接板、封闭板和封闭液压杆，所述封闭板上开设有出料口，所述连接板固定安装在所述固定条的底部，所述驱动电机固定安装在所述固定筒的底部，所述驱动螺杆远离所述驱动电机的一端转动连接在所述连接板上，所述封闭液压杆固定安装在所述连接板上，所述封闭板固定安装在所述封闭液压杆的输出端，所述封闭板与所述连接板相抵。

16、优选的，所述传输模块包括固定框、传输带、传输电机和若干个传输辊，所述传输电机固定安装在所述固定框的外壁，若干个所述传输辊均转动连接在固定框上，所述传输电机的输出端与其中一个传输辊固定安装，所述传输带连接在若干个所述传输辊上。

17、优选的，所述限位杆的顶部固定安装有弧形导杆，所述固定框上位于所述传输带的两侧固定安装有防脱板。

18、综上，本发明的技术效果和优点：

19、1、本发明中，通过设置两组压紧组件，两组压紧组件上下设置，位于下方的停止单元位于下方的纸杯边缘下方，将下方的纸杯支撑，位于上方的压紧单元位于上方纸杯的边缘上方，位于上方的压紧单元向下移动将上方纸杯向下推动压紧，在压紧过程中，下方的纸杯具有支撑不会将力传递至其他纸杯，位于底部的纸杯不会因压紧力和纸杯下落的冲击力导致越压越紧，防止底部的纸杯被过度压紧导致取出使用不方便，提高了纸杯的使用便捷性；

20、2、本发明中，两组压紧组件能够随纸杯的下落交替向上移动，两组压紧组件在交替向上移动的过程中，位于下方的压紧组件能够切换为缩回状态，从而避开上方的压紧组件，在一个交替周期中，两组压紧组件一个用于压紧纸杯，一个用于支撑纸杯，保证了收集和压紧纸杯的连续性，提高收集纸杯的效率；

21、3、本发明中，通过转动调节螺杆，调节螺杆在压紧板上移动，调节螺杆带动抵板移动，调整抵板的位置，从而调整压紧板向下推动纸杯移动的距离，能够调整两个纸杯之间的距离，调节纸杯的压紧程度，适用性强，能够适用不同尺寸和厚度的纸杯。