一种组合式吸盘以及吸吊装置的制作方法

本发明涉及自动化生产设备，具体为一种组合式吸盘以及吸吊装置。

背景技术：

1、动物的吸附器官，一般呈圆形、中间凹陷的盘状。吸盘有吸附、摄食和运动等功能。蚂蝗前端的口部周围和后端各有一个吸盘。根据动物这一特点，发明了真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。吸盘可分为很多种：一种利用内外大气压力的差别，吸附在物体上的一种挂件，或者是抓取物体的一种工具；另一种是，专门用于对铁磁性物质的吸附和固定，大多数应用在机械加工等领域。真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。有工业应用和民间应用之分，在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化。在自动化生产设备上通常会用吸盘结构来吸取片状物料，例如，在生产玻璃的加工制造过程中，常需要由上一工序被吊运至下一工序处，因此会利用到吸盘装置对其进行吸附固定再进行吊运，而由于吸盘装置由于不会刮伤玻璃表面，因而被广泛采用。

2、传统的用于吸吊设备使用的吸盘，一般为一体化，例如整个吸盘都是橡胶制品，通过吸盘底座用螺栓将吸盘与底座固定，当吸盘变的足够大时，例如一个吸盘的盘面积大于0.2个平方或者更大时，整个吸盘全部是橡胶制品，则吸盘不容易安装，维护更换成本很高，而且吸盘容易变形，组合式吸盘应用而生，当目前的组合式吸盘都是弹性体黏附在吸盘底板上，通过胶直接进行粘接固定的，而其底部采用的弹性体作为吸唇，使得在吸附物品时，需要较大的按压力使其与物品紧密贴合，才能够进行抽真空，这是因为弹性体只有全部和平面接触而且不漏气的情况下，才开始吸附工作，并且其抽真空的时间相对较差，降低了工作效率，实用性相对的较差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种组合式吸盘以及吸吊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种组合式吸盘，包括吸盘底板和弹性体：所述的弹性体，其呈围圈状，其固定于所述的吸盘底板；弹性体包括安装部，所述的安装部上设置有主唇部和副唇部，所述的主唇部离吸盘底板中心距离近，所述的副唇部离吸盘底板中心距离远，副唇部高于主唇部，副唇部的吸附面向外侧倾斜，其朝向远离吸盘底板中心方向。这样的设计，因副唇部的吸附面向外侧倾斜，副唇部首先与被吸物体表面接触，而且因接触面大，很容易完成全部与被吸物体表面接触，从而形成临时密闭，配合完成抽真空。

4、一般主唇部都必须有一定的强度和硬度，这样是为了保证抽真空后续吸附的牢固度，在这个要求前提条件下，主唇部必须保持一定的尺寸和硬度。因主唇尺寸小，硬度高，当没有副唇时，前期刚开始的吸附难度会高，主唇部必须调整到全部与被吸物体表面接触才会不漏气，从而被吸附抽真空，例如在吸附垂直作业时，需要操作人员反复上下左右晃动吸吊装置，而且还要使劲按压，才能完成吸附，整个吸附过程要持续30秒以上。而通过设计本技术的副唇部，充分利用了副唇接触面大，轻松按压即可完成与被吸附物体表面的全部接触，先完成辅助抽真空，最后配合主唇部抽真空完成吸附，从而大大提高了刚开始吸附按压时间和降低了按压所用力气力度，整个吸附过程不需要使很大劲，而且3-5秒即可完成吸附，大大提高了效率。

5、优选的，所述主唇部的截面为半圆形或半椭圆形。这样主唇部更加容易全部与被吸物体表面全部接触，从而完成快速抽真空。

6、优选的，所述的副唇部截面端部呈倒圆角。这样的设计可以提高副唇部的使用寿命，如果是尖角，容易长时间使用烂掉，倒圆角则提供了耐磨性和防止容易变烂掉。

7、优选的，所述弹性体的邵氏硬度为10度～90度。此处弹性体的硬度有一定的要求，是为了满足主唇部吸附的需要，如果光考虑降低硬度了，吸附效率提高，但是带来了吸附力的降低。所以本范围可以平衡吸附效率和吸附力，从而满足工业吸附生产的要求。

8、优选的，所述弹性体的邵氏硬度为35±3度。该硬度是满足吸附生产的一个较优值，正常橡胶吸盘的邵氏硬度为50度～60度，是常规的一体式吸盘的硬度要求，如本技术采用邵氏硬度为50度～60度时，虽然可以利用副唇接触面大的创造性结构，但是本身材料硬度还是带来了按压力度的增加，整个吸附过程在5～7秒，相较于没有副唇部的传统的30秒的吸附过程，效率已经大大提高。当邵氏硬度为35±3度，可以做到3～5秒快速吸附，又不影响主唇部的吸附强度，继续降低邵氏硬度，则吸附速度不能再做到继续大幅提高，由于硬度的降低将可能影响主唇部的吸附强度。所以该35±3度的邵氏硬度是目前试验得出的配合本技术结构的较优解。此处只是举例35±3度而非邵氏硬度的唯一较优参数，申请人进行了大量的实验，在邵氏硬度20度～70度的范围内指定的不同邵氏硬度，都能带来10秒以内的快速吸附，而不采用本技术的技术方案，整个吸附过程要持续30秒以上。

9、优选的，所述副唇部的外侧面与水平面夹角大于90度。这样一可以减少安装部的材料，使整个弹性体的体积变小，节省原材料，而且可以使该副唇部在材料同样邵氏硬度的情况下，按压接触吸附物体所用力度更小，从而更加有利于配合主唇部所要求的吸附力选择硬度更加硬的材料，而同样满足副唇部方便用小的力度快速贴合吸附物体表面。

10、优选的，所述弹性体的材料为橡胶或硅胶。当然，也可以是其他目前市场上通用的弹性体材料，选取更加耐磨的、弹性更稳定、成本更低廉、更加不容易老化的材料作为本技术所用材料皆可以。

11、优选的，所述硅胶的密度为0.55±0.05g/cm3。此密度更加常规和容易生产获得，成本低廉，而且能满足本技术所需的硬度需要，耐磨度高，对应的弹性体体积合适。

12、优选的，所述的吸盘底板设置有与所述的安装部相适配的安装槽，所述安装槽的槽口窄于安装槽的内部。相较于用胶水黏连，本方案更加容易安装，牢固程度高，拆装方便，这也恰恰是组合式吸盘相较于一体式吸盘更加生产成本低廉，更换方便，只需要定期更换弹性体即可实现吸盘更新，而一体式需要整体更换，相应增加了成本。

13、优选的，所述安装部的两侧壁对称位置均开设有卡槽，所述安装槽开口处内壁对应位置均设有与所述卡槽适配的凸块。此结构安装的更加牢固。

14、一种吸吊装置，包含前述任一所述的一种组合式吸盘。该吸盘可以应用于任何适用于组合式吸盘的真空吸吊装置中。

15、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

16、1、本发明通过主唇部、副唇部结构的设置，使其能够在使用时，使副唇部与物件先接触贴合，从而进行初步抽真空，然后在配合主唇部对主唇部内侧空间进行抽真空，使其不需施加较大的按压力，并且可更快速的进行抽真空，提高了抽真空的效率，从而提高了工作效率，实用性更强；

17、2、本技术的弹性体可以进行模块化的生产，可以适用于尺寸大小不确定的吸盘底板，可以大大提高吸盘的使用场景，吸盘可以为任意形状，例如圆形、椭圆形等；而且维护更换方便和成本低，只需要更换弹性体及相当于更换了整个吸盘，而这是一体式吸盘根本无法做到的；

18、3、本发明通过安装部上开设卡槽配合吸盘上开设安装槽以及可使弹性体快捷的与吸盘连接固定，避免了需要胶粘，使用更方便，具备快速更换能力，工作效率高；

19、4、同时，主唇部和副唇部相当于两道密封唇，即使其中一道密封唇破损也不影响其使用，双重密封更安全。