一种料仓堆料装置及其布料方法与流程

本发明涉及自动布料的，具体为一种料仓堆料装置及其布料方法。

背景技术：

1、目前在烧结厂落地矿大棚内，烧结矿采用皮带输送至大棚料场后，落地时需要人工控制小车移动，当烧结矿对到顶部时，需要人工操作小车移动至物料堆位置继续布料，大棚内部粉尘大、员工工作环境差，需要人工一直现场操作，浪费人力资源，增加人力成本。

2、目前3d成像技术检测料场堆料情况的方案虽然可以解决人工操作问题，但是3d成像技术组成设备成本高、投资大。

3、因而需要在控制预算、低成本的条件下，开发一种虚拟料仓自动布料装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了提供一种料仓堆料装置及其布料方法，以解决需要在控制预算、低成本的条件下，开发一种虚拟料仓自动布料装置的问题。

2、为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种料仓堆料装置，包括皮带传送机，所述皮带传送机的顶面可拆卸的设置有布料小车，所述皮带传送机的底面固定有支撑架，所述支撑架的底端固定有橡胶垫，所述支撑架的一侧固定有格雷母线总成，所述布料小车的后端固定有分料仓，所述分料仓的底面开设有两个出料口，所述出料口的内部固定有出料漏斗，所述出料漏斗的底端固定有电磁阀，所述电磁阀的外壁固定有雷达料位计，所述布料小车的顶面固定有无线通讯模块，所述布料小车的顶面固定有plc控制器，所述plc控制器分别与所述皮带传送机、格雷母线总成、电磁阀、雷达料位计和无线通讯模块电性连接，所述无线通讯模块还与外部上位机无线通讯。

3、优选的，所述布料小车的顶面固定有红绿指示灯，所述布料小车的顶面固定有蜂鸣报警器，所述红绿指示灯、所述蜂鸣报警器均与所述plc控制器电性连接。

4、优选的，所述布料小车的顶面靠近左右两侧均固定有摄像头，所述摄像头的外壁固定有防护壳，所述摄像头与所述plc控制器电性连接。

5、优选的，所述分料仓的内部固定有导料板，所述导料板的顶面固定有隔料板。

6、优选的，所述分料仓的一侧固定有安装板，所述安装板的顶面开设有安装槽，所述安装槽的内部固定有振动电机，所述振动电机与所述plc控制器电性连接。

7、优选的，所述布料小车的前端固定有配重块。

8、优选的，所述皮带传送机皮带的顶面固定有若干个第一固定板，所述第一固定板的一侧开设有若干个第一安装孔，所述布料小车的底面固定有两个第二固定板，所述第二固定板的一侧开设有若干个第二安装孔，若干个所述第一固定板中，以两个相邻的所述第一固定板为一组，两个所述第二固定板分别设置在每组的两个所述第一固定板之间，所述第一安装孔与所述第二安装孔位置相对应，所述第一安装孔的内部插设有螺栓，所述螺栓的一端贯穿所述第一安装孔和所述第二安装孔内部，并延伸至所述皮带传送机的右侧，所述螺栓的外壁螺纹连接有螺母。

9、优选的，所述皮带传送机的顶面靠近前后两端均固定有两个支撑板，所述支撑板的顶面固定有行程开关，所述行程开关与所述plc控制器电性连接。

10、此外，本发明还提供了一种料仓堆料装置的布料方法，具体步骤如下：

11、s1：通过格雷母线总成在0米-150米距离上每5米划分为一个虚拟料仓，将布料小车两侧的布料区域各划分为30个虚拟料仓，随后格雷母线总成将划分的虚拟仓数据输送给plc控制器，plc控制器通过无线通讯模块发给外部上位机；

12、s2：通过外部传送皮带将物料不断的输入分料仓的内部，并保证隔料板两侧的物料尽量保持一致，随后通过外部上位机与无线通讯模块通讯，控制plc控制器启动皮带传送机带动布料小车开始移动，同时启动红绿指示灯绿灯亮起，此时通过格雷母线总成对布料小车不断进行定位，确定布料小车当前处于几号虚拟仓位置，在布料小车移动过程中，雷达料位计不断对每个虚拟仓的堆料情况进行扫描，并将数据输送给plc控制器，plc控制器通过无线通讯模块发给外部上位机，外部上位机通过接受到的虚拟仓位置与堆料情况形成柱状图供工作人员查看；

13、s3：当雷达料位计扫描到当前虚拟仓可以堆料时，发送电信号给plc控制器，plc控制器控制皮带传送机停止运行，并启动振动电机对分料仓进行震动，同时打开电磁阀，使得物料不断的从出料漏斗下料并在当前虚拟仓内堆积，此过程雷达料位计还会不断扫描当前虚拟仓料位高度，当前虚拟仓料位高度达标时则移动布料小车至下一虚拟仓继续堆料；

14、s4：当雷达料位计扫描到虚拟仓全部堆满布料后，发送电信号给plc控制器，控制皮带传送机停止运行，使得布料小车停止移动，并且plc控制器启动蜂鸣报警器发出警报，提示布料完成，当料堆经过铲车取料后，料堆高度发生变化，需将布料小车重新走遍每个虚拟仓，使得格雷母线总成与雷达料位计将虚拟料仓仓位信息重新上传至上位机。

15、与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种料仓堆料装置，具有如下有益效果：

16、一、在使用中，通过将落料场地划分为六十个虚拟仓，随后控制布料小车在虚拟仓内自动布料，提高设备自动化程度，使员工无需现场操作脱离粉尘工作环境，降低劳动强度，降低人力成本；

17、二、在使用中，当皮带传送机带动布料小车开始布料时，红绿指示灯的绿灯亮起，表示设备正常运行，当格雷母线总成在布料时检测到布料小车位置三秒内未发生变更时，便判断设备异常，此时红绿指示灯的红灯亮起，蜂鸣报警器发出警报提醒工作人员检修；

18、三、在使用中，通过导料板便于引导煤料更好的进入出料漏斗的内部，通过隔料板可以将分料仓分隔成两部分，使得两个出料漏斗出料量保持一致。

19、四、在使用中，通过设置振动电机可以使得对分料仓施加振动，便于煤料更好的落入出料漏斗内，通过配重块可以平衡布料小车两端的重量。

技术特征：

1.一种料仓堆料装置，包括皮带传送机(1)，其特征在于，所述皮带传送机(1)的顶面可拆卸的设置有布料小车(2)，所述皮带传送机(1)的底面固定有支撑架(27)，所述支撑架(27)的底端固定有橡胶垫(28)，所述支撑架(27)的一侧固定有格雷母线总成(3)，所述布料小车(2)的后端固定有分料仓(4)，所述分料仓(4)的底面开设有两个出料口(5)，所述出料口(5)的内部固定有出料漏斗(6)，所述出料漏斗(6)的底端固定有电磁阀(7)，所述电磁阀(7)的外壁固定有雷达料位计(8)，所述布料小车(2)的顶面固定有无线通讯模块(9)，所述布料小车(2)的顶面固定有plc控制器(10)，所述plc控制器(10)分别与所述皮带传送机(1)、格雷母线总成(3)、电磁阀(7)、雷达料位计(8)和无线通讯模块(9)电性连接，所述无线通讯模块(9)还与外部上位机无线通讯。

2.根据权利要求1所述的一种料仓堆料装置，其特征在于：所述布料小车(2)的顶面固定有红绿指示灯(11)，所述布料小车(2)的顶面固定有蜂鸣报警器(12)，所述红绿指示灯(11)、所述蜂鸣报警器(12)均与所述plc控制器(10)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种料仓堆料装置，其特征在于：所述布料小车(2)的顶面靠近左右两侧均固定有摄像头(13)，所述摄像头(13)的外壁固定有防护壳(30)，所述摄像头(13)与所述plc控制器(10)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种料仓堆料装置，其特征在于：所述分料仓(4)的内部固定有导料板(16)，所述导料板(16)的顶面固定有隔料板(17)。

5.根据权利要求4所述的一种料仓堆料装置，其特征在于：所述分料仓(4)的一侧固定有安装板(14)，所述安装板(14)的顶面开设有安装槽(29)，所述安装槽(29)的内部固定有振动电机(15)，所述振动电机(15)与所述plc控制器(10)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种料仓堆料装置，其特征在于：所述布料小车(2)的前端固定有配重块(18)。

7.根据权利要求6所述的一种料仓堆料装置，其特征在于：所述皮带传送机(1)皮带的顶面固定有若干个第一固定板(19)，所述第一固定板(19)的一侧开设有若干个第一安装孔(20)，所述布料小车(2)的底面固定有两个第二固定板(21)，所述第二固定板(21)的一侧开设有若干个第二安装孔(22)，若干个所述第一固定板(19)中，以两个相邻的所述第一固定板(19)为一组，两个所述第二固定板(21)分别设置在每组的两个所述第一固定板(19)之间，所述第一安装孔(20)与所述第二安装孔(22)位置相对应，所述第一安装孔(20)的内部插设有螺栓(23)，所述螺栓(23)的一端贯穿所述第一安装孔(20)和所述第二安装孔(22)内部，并延伸至所述皮带传送机(1)的右侧，所述螺栓(23)的外壁螺纹连接有螺母(24)。

8.根据权利要求7所述的一种料仓堆料装置，其特征在于：所述皮带传送机(1)的顶面靠近前后两端均固定有两个支撑板(25)，所述支撑板(25)的顶面固定有行程开关(26)，所述行程开关(26)与所述plc控制器(10)电性连接。

9.一种根据权利要求8所述的料仓堆料装置的布料方法，其特征在于，包括步骤如下：

技术总结
本发明涉及自动布料的领域，公开了一种料仓堆料装置及其布料方法，该料仓堆料装置，包括皮带传送机，皮带传送机的顶面可拆卸的设置有布料小车，皮带传送机的底面固定有支撑架，支撑架的底端固定有橡胶垫，支撑架的一侧固定有格雷母线总成，布料小车的后端固定有分料仓，分料仓的底面开设有两个出料口，出料口的内部固定有出料漏斗，出料漏斗的底端固定有电磁阀，电磁阀的外壁固定有雷达料位计。在本发明中，通过将落料场地划分为六十个虚拟仓，随后控制布料小车在虚拟仓内自动布料，提高设备自动化程度，使员工无需现场操作脱离粉尘工作环境，降低劳动强度，降低人力成本。

技术研发人员：王占辉,吴建军,王玉章,王海高,李见成,付正友
受保护的技术使用者：日照钢铁控股集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5