一种无卷芯收卷机构的制作方法

本发明涉及收卷设备，具体是涉及一种无卷芯收卷机构。

背景技术：

1、自动收卷机是卷料加工生产线的收料部分，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材等加工生产线上；目前的自动收卷机分为有芯卷材和无芯卷材，有芯卷材顾名思义是利用充气或机械夹紧方式将空管芯涨紧固定；然后通过其他辅助设备辅助卷材缠绕在卷芯上，但是上述收卷方式是必须要有管芯才能收卷，而且管芯无法回收利用大大增加了成本；且在收卷时必须有其他辅助设备介入才能完成收卷工作；操作繁琐且生产成本较高，如公告号为：cn109850694a公开的一种卷材收卷装置则是采用内撑管芯的方式达到收卷目的；亦或公告为：cn114906652b公开的一种带卷芯的防水膜自动收卷装置，则需要外部辅助设备辅助，才能实现卷收目的；生产成本大大增加；无芯卷材则需要利用其自身摩擦力和外界设备辅助实现卷收的目的，无法适应于质地较硬且表面摩擦力较小的卷材，如金属类卷材。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种无需管芯的卷收设备，可以对不同材质的卷材实现无芯卷收的目的，尤其是对金属类卷材，其表面摩擦力较小无法通过外界辅助设备卷曲成全的卷材，从而解决现有卷收设备必须具备管芯和外界设备辅助才能进行卷收的技术问题。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种无卷芯收卷机构，包括机架、引导模块、旋转驱动器、弹性牵引模块和辅助模块；

3、引导模块沿着机架的长边方向平行设置于机架上；

4、旋转驱动器通过滑移座滑动设置于引导模块上，所述旋转驱动器设置有两组，两组旋转驱动器相对设置于引导模块上且在引导模块的驱动引导下可相向靠近或远离；

5、弹性牵引模块同轴传动设置于旋转驱动器输出轴，所述弹性牵引模块中设有与旋转驱动器输出轴偏心的牵引杆，弹性牵引模块通过牵引杆对卷材进行牵引；

6、辅助模块设有两组，两组辅助模块呈竖直状态相对滑动设置于引导模块上且可沿着引导模块的引导方向相互远离或靠近，用以引导卷材成卷和辅助卷材退料。

7、优选的，引导模块包括第一滑轨、第一安装架和第一电动推杆；

8、第一滑轨设置有两组，两组第一滑轨沿着机架的长边方向相互平行设置于机架上且分别靠近机架长边方向两侧设置；

9、滑移座横跨设置于两组第一滑轨之间且可沿着第一滑轨的长边方向往复滑动，所述滑移座设置有两组且分别靠近机架两端设置，用以对旋转驱动器进行水平支撑；

10、第一电动推杆设置有两组，两组第一电动推杆分别通过第一安装架相对固定设置于机架两端且分别与滑移座固定连接。

11、优选的，弹性牵引模块包括牵引杆、连接轴、第一滑块、固定限位柱、弹簧、红外检测元件和牵引杆复位元件；

12、连接轴同轴固定设置于旋转驱动器输出端，所述连接轴远离旋转驱动器的表面还开设有滑槽以及竖直设置于滑槽内的第一导向杆；

13、牵引杆通过第一滑块滑动设置于滑槽内且于第一导向杆滑动配合连接；非工作状态下的牵引杆与连接轴同轴设置；

14、弹簧同轴套设安装于第一导向杆外且靠近第一导向杆下端设置，弹簧的两端分别与第一滑块和滑槽的侧壁抵接；

15、固定限位柱相对弹簧同轴套设安装于第一导向杆外且靠近第一导向杆上端设置，固定限位柱的两端分别与滑槽侧壁和第一滑块侧壁抵触连接；

16、红外检测元件嵌入式安装于连接轴侧壁且沿着连接轴轴线等距设置有两组，两组红外检测元件呈相对且分别靠近滑槽短边两端设置；

17、复位元件通过第二安装架呈竖直状态固定设置于旋转驱动器顶部且朝向旋转驱动器驱动端设置，用以驱使牵引杆偏移和复位。

18、优选的，复位元件包括第二电动推杆、第二安装架、伸缩架、复位框和第一导向杆；

19、第二电动推杆通过第二安装架呈竖直状态固定设置于旋转驱动器顶部其位于牵引杆正上方，第二电动推杆的驱动端竖直向下设置；

20、伸缩架呈水平状态固定设置于第二电动推杆驱动端，所述伸缩架的上表面还相对垂直设置有两个第二导向杆，第二导向杆的杆部穿过第二安装架设置并与第二安装架滑动配合；

21、复位框呈竖直状态固定设置于伸缩架下表面且居中套设安装于牵引杆外；

22、转动触环同轴转动设置于牵引杆和连接轴的连接处，转动触环的侧壁与复位框内壁抵触连接。

23、优选的，所述复位框包括第一v形架、第二v形架和连接条；第一v形架和第二v形架相对设置，第一v形架和第二v形架之间通过两组相互平行设置的连接条固定连接，组成菱形架。

24、优选的，红外检测元件包括红外发射器、第一红外接收器、第二红外接收器和固定架；

25、红外发射器通过固定架呈竖直状态固定设置于第二安装架上且穿过第二安装架正对连接轴设置；

26、第一红外接收器嵌入式安装于连接轴侧壁且靠近滑槽短边方向一端设置，第一红外接收器设置于红外发射器正下方；

27、第二红外接收器相对第一红外接收器嵌入式安装连接轴另一侧与第一红外接收器相对设置。

28、优选的，辅助模块包括滑移架、轴承和随动环；

29、滑移架呈竖直状态横跨设置于两组第一滑轨之间且可沿着第一滑轨长边方向往复滑动；所述滑移架顶部表面还贯穿开设有供牵引杆穿过的通孔；

30、随动环通过轴承转动设置于滑移架顶部一侧且与通孔同轴设置；所述随动环的直径大于当前卷材成卷后的直径；随动环用以对卷材成卷时进行引导。

31、优选的，所述随动环靠近机架中部的一侧还同轴嵌入式安装有校正盘，所述校正盘呈漏斗状设置；校正盘的大开口端朝向机架中部设置，校正盘的小开口端朝向机架端部设置；所述校正盘的小开口端直径大于两个牵引杆总直径设置。

32、优选的，所述滑移架通过底部固定相对设置的两组第二滑块与第一滑轨滑动配合，且所述两第二滑块一侧还均螺接设置有锁紧旋钮。

33、优选的，所述旋转驱动器为步进电机。

34、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

35、1、本发明通过两组相互交错贴合的牵引杆实现了如何对卷材进行引导缠绕成卷的工作，同时配合复位元件实现了如何在引入卷材前对开启入料间隙以及放入卷材后，重新复位牵引杆的工作；同时通过红外检测元件更近一步的实现对连接轴转动角度的精准定位工作，保证每次工作后的连接轴均可自动转停止所需调节角度，便于工作人员控制调节。

36、2、本发明通过引导模块实现了如何同步驱使两组旋转驱动器相向靠近或远离的工作；从而实现对卷材进行卷料以及下料工作，同时配合辅助模块对相互靠近的牵引线进行限位引导，使其保持当前姿态，保证生产稳定性的同时提高生产效率。

技术特征：

1.一种无卷芯收卷机构，其特征在于，包括机架(1)、引导模块(2)、旋转驱动器(3)、弹性牵引模块(4)和辅助模块(5)；

2.根据权利要求1所述的一种无卷芯收卷机构，其特征在于，引导模块(2)包括第一滑轨(22)、第一安装架(23)和第一电动推杆(24)；

3.根据权利要求1所述的一种无卷芯收卷机构，其特征在于，弹性牵引模块(4)包括牵引杆(41)、连接轴(42)、第一滑块(43)、固定限位柱(44)、弹簧(45)、红外检测元件(46)和牵引杆(41)复位元件(47)；

4.根据权利要求3所述的一种无卷芯收卷机构，其特征在于，复位元件(47)包括第二电动推杆(472)、第二安装架(471)、伸缩架(473)、复位框(474)和第一导向杆(422)；

5.根据权利要求4所述的一种无卷芯收卷机构，其特征在于，所述复位框(474)包括第一v形架(4741)、第二v形架(4742)和连接条(4743)；第一v形架(4741)和第二v形架(4742)相对设置，第一v形架(4741)和第二v形架(4742)之间通过两组相互平行设置的连接条(4743)固定连接，组成菱形架。

6.根据权利要求3所述的一种无卷芯收卷机构，其特征在于，红外检测元件(46)包括红外发射器(461)、第一红外接收器(462)、第二红外接收器(463)和固定架(464)；

7.根据权利要求6所述的一种无卷芯收卷机构，其特征在于，辅助模块(5)包括滑移架(51)、轴承(52)和随动环(53)；

8.根据权利要求7所述的一种无卷芯收卷机构，其特征在于，所述随动环(53)靠近机架(1)中部的一侧还同轴嵌入式安装有校正盘(54)，所述校正盘(54)呈漏斗状设置；校正盘(54)的大开口端朝向机架(1)中部设置，校正盘(54)的小开口端朝向机架(1)端部设置；所述校正盘(54)的小开口端直径大于两个牵引杆(41)总直径设置。

9.根据权利要求8所述的一种无卷芯收卷机构，其特征在于，所述滑移架(51)通过底部固定相对设置的两组第二滑块(55)与第一滑轨(22)滑动配合，且所述两第二滑块(55)一侧还均螺接设置有锁紧旋钮(56)。

10.根据权利要求1所述的一种无卷芯收卷机构，其特征在于，所述旋转驱动器(3)为步进电机。

技术总结
本发明涉及收卷设备技术领域，具体是涉及一种无卷芯收卷机构，包括机架、引导模块、旋转驱动器、弹性牵引模块和辅助模块；引导模块沿着机架的长边方向平行设置于机架上；旋转驱动器通过滑移座滑动设置于引导模块上；弹性牵引模块同轴传动设置于旋转驱动器输出轴，所述弹性牵引模块中设有与旋转驱动器输出轴偏心的牵引杆；辅助模块设有两组，两组辅助模块呈竖直状态相对滑动设置于引导模块上且可沿着引导模块的引导方向相互远离或靠近；本发明不仅可以对不同材质的卷材进行无芯卷收而且可以置空缠绕，无需外部设备引导；缠绕效果好、速度快；减少用管芯的成本、减少制造和回收管芯的工序成本，减少人工上管芯等操作工艺。

技术研发人员：张建瑞
受保护的技术使用者：苏州富日智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25