一种倒装设备运输及安装托架的制作方法

本发明涉及船舶制造、机械设备安装和主辅机设备安装的领域，特别是涉及一种倒装设备运输及安装托架。

背景技术：

1、在船舶制造过程中，往往需要对各种机械设备和主辅机设备进行安装。相关设备通常体积和重量较大，传统的施工方法常采用焊接临时吊耳的方法，由工作人员使用手拉葫芦进行吊运和安装。此方法对空间和吊点的相对位置要求极高，不能有偏差，十分依赖工作人员的实操经验，无法保证安装过程中的安全性和稳定性。

2、在大型组合式倒装设备的施工过程中，因工艺和空间等因素限制，不能采用传统的施工方法。同时，由于现在精细化施工的生产趋势和顾客对安装质量要求的提高，也使得作业要求愈发严格。而目前的倒装设备没有设计吊装点，模块设备筏架上也不允许焊接临时吊耳，使得现场施工产生诸多困难。因此，目前的安装方法不能满足不断提高的要求，现需要一种能够解决上述问题的装置。

技术实现思路

1、为了能够解决受工艺和空间等诸多因素无法焊接临时吊耳，而出现无法吊运设备进行安装的问题，本发明提供了一种倒装设备运输及安装托架。该装置通过以下层框架为基础，在其上端设置上层框架，并在二者之间设置支承，利用控制模块调控液压油缸的输入，从而实现对上层框架与下层框架相对位置的调整，解决受工艺和空间等诸多因素无法焊接传统施工方法的临时吊耳，而出现无法吊运设备进行安装的技术问题。

2、本发明解决技术问题所采用的方案是：

3、一种倒装设备运输及安装托架，包括底座，设置于水平面上，用于提供安装和支撑；运输组件，设置于所述底座的上端，并在所述底座上端沿y轴方向自由滑动；下层框架，固设于所述运输组件的上端，用于提供安装和支撑，并对待安装设备进行x、y轴方向上的微调；支承，设置于所述下层框架的上端；上层框架，设置于所述支承的上端，用于提供安装和支撑，并对待安装设备进行z轴方向上的顶升；控制模块，设置于所述底座的外侧，分别与所述下层框架和所述上层框架连接，用于控制和调整二者的相对位置；其中，待安装设备装配于所述上层框架的上端，所述上层框架通过所述支承在所述下层框架上滑动位移。

4、本实施例公开的，所述底座包括基础钢板，铺设于水平面上；轨道，设置于所述基础钢板的上表面，并沿y轴方向延伸；轨道固定器，沿y轴方向阵列设置在所述轨道的两侧，用于将所述轨道固定在所述基础钢板的上表面。

5、本实施例公开的，所述运输组件包括车轮，设置于所述轨道的上端，并沿所述轨道y轴方向自由滑动；轮组架，固设于所述下层框架的下表面四角处，并与所述车轮装配连接。

6、本实施例公开的，所述下层框架包括下层架体，设置于所述运输组件的上端，与所述轮组架固定连接，用于提供安装和支撑；吊耳，固设于所述下层架体的y轴正、负方向两端，并沿x轴方向阵列排布；组合式xy轴液压油缸，一端固设于所述下层架体的上表面，另一端向z轴正方向延伸，其油缸伸缩方向沿x、y轴方向设置，用于对待安装设备进行x、y轴方向上的微调；辅助挡板，靠近所述组合式xy轴液压油缸的油缸伸缩前端设置，与所述上层框架固定连接；位移传感器，靠近所述辅助挡板设置，与所述上层框架固定连接，用于检测所述辅助挡板的位移距离。

7、本实施例公开的，所述支承包括方形滚珠架，设置于所述下层架体的上端，并在其上端沿x、y轴自由滑动，作为所述支承的运动件部分；滚珠架限位框，套设于所述方形滚珠架的外围，其下半部分与所述下层框架固定连接，其上半部分与所述上层框架固定连接，作为所述支承的承导件部分。

8、本实施例公开的，所述方形滚珠架包括滚珠，设置于所述方形滚珠架的内部，并与所述方形滚珠架滚动连接。

9、本实施例公开的，所述上层框架包括上层架体，设置于所述支承的上端，与所述滚珠架限位框固定连接，用于提供安装和支撑；木垫，固设于所述上层架体的z轴正方向一端，并沿y轴方向延伸，用于承载待安装设备；z轴液压顶升油缸，一端固设于所述上层架体的上表面，另一端向z轴正方向延伸，其油缸伸缩方向沿z轴方向设置，用于对待安装设备进行z轴方向上的顶升；过渡锁紧架，固设于所述z轴液压顶升油缸的顶端，用于夹紧待安装设备的四角。

10、本实施例公开的，所述控制模块包括plc同步控制子站，设置于所述下层框架的一侧，并与其装配连接；同步液压泵站，设置于所述底座的外侧，用于为所述组合式xy轴液压油缸和所述z轴液压顶升油缸提供液压油；plc同步控制台，设置于所述同步液压泵站的上端，用于控制所述同步液压泵站的液压油供给；动力配线，用于所述plc同步控制子站与所述plc同步控制台的连接，和所述plc同步控制子站与所述位移传感器、所述组合式xy轴液压油缸、所述z轴液压顶升油缸的连接；液压油管，用于所述plc同步控制子站与同步液压泵站，和所述plc同步控制子站与所述组合式xy轴液压油缸、所述z轴液压顶升油缸的连接。

11、为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种倒装设备运输及安装托架使用方法，包括以下步骤：

12、步骤1.在倒置设备安装位的下部铺设所述基础钢板，根据所述运输组件上所述车轮之间的距离，设置所述轨道的间距，并用所述轨道固定器对所述轨道进行固定；

13、步骤2.吊运下端固设有所述运输组件的所述下层架体至所述轨道上，把所述方形滚珠架放至所述滚珠架限位框中，再吊起所述上层框架放置在所述下层框架上，使二者通过所述支承内的所述滚珠滑动接触；

14、步骤3.将待安装设备吊运至所述上层框架的所述木垫上，并通过所述过渡锁紧架上的螺栓对待安装设备的四角进行锁紧，使得所述z轴液压顶升油缸可以控制待安装设备的上下运动；

15、步骤4.使用专用工装拉拽所述下层框架上的所述吊耳，使得所述下层框架移动至倒置设备安装位的下部，而后锁住所述车轮；

16、步骤5.通过plc同步控制台编制程序，给所述z轴液压顶升油缸发送指令，顶起待安装设备至安装面；

17、步骤6.通过所述位移传感器反馈的数据信号获得调整距离和平行度差值，在所述plc同步控制台编程，并通过所述plc同步控制子站给各组液压油缸发送指令，使得所述组合式xy轴液压油缸和所述z轴液压顶升油缸进行x、y、z轴方向上的微调作业，直至完成整个设备的安装工作。

18、积极效果：

19、本发明在底座上端设置运输组件，在运输组件上端设置下层框架，在下层框架上端设置上层框架，在上层框架与下层框架之间设置支承，控制模块与下层框架和上层框架连接，并设置于底座的外侧。通过设置在下层框架下端的运输组件与水平面上的轨道配合安装使得本装置在y轴上双向移动，支承内的滚珠与组合式xy轴液压油缸配合使得下层框架对上层框架在x、y轴方向上微调，设置在上层框架上端的z轴液压顶升油缸对待安装设备进行z轴方向上的顶升，利用控制模块调控两组液压油缸的输入，实现对上层框架与下层框架相对位置的调整，进而实现对待安装设备的位置调整，完成装配工作。此方法相较于焊接临时吊耳的传统施工方法，其无需对待安装设备进行焊接操作，提高了产品的制造质量，并且通过液压油缸对设备进行倒装，代替传统的吊运安装，提高了产品的安装精度。适宜作为一种倒装设备运输及安装托架应用。