电芯输送方法、装置、存储介质及电子设备与流程

本发明涉及电芯自动化生产领域，具体而言，涉及一种电芯输送方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术：

1、传统的电芯生产设备之间的输送线仅设置两层输送线来联通上下游设备，其中一层为空托盘输送层，二层为带料托盘输送层，带料托盘物料被取走后，空托盘进入空托盘输送层，同时空托盘被放入物料后进入带料以此形成循环，保证上下游物料输送。当上游设备出现故障时，不再消耗空托盘，即空托盘输送层停机，造成两层输送层之间无法循环，带料托盘输送层停机，下游设备因无法获取来物料而停止生产。同理，下游设备停机也会造成下游设备的停机。设备的停机将会造成产能的损失，因此为了设备不停机，往往需要人工进行干预，导致电芯生产及输送效率低。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种电芯输送方法、装置、存储介质及电子设备，以至少解决相关技术中的电芯输送方法仅基于带料托盘输送层、空托盘输送层进行电芯输送，导致的上游设备或下游设备出现故障时，电芯输送进程中断，电芯生产及输送效率低的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电芯输送方法，包括：在检测到上游设备产生物料情况下，将所述物料放入第一空托盘中，得到第一带料托盘；判断带料托盘输送层中是否放满带料托盘，其中，所述带料托盘输送层中包括有多个用于放置带料托盘的槽位；在所述带料托盘输送层中放满带料托盘的情况下，通过输送线将所述第一带料托盘输送至带料托盘缓存层；在所述带料托盘输送层中未放满带料托盘的情况下，通过所述输送线将所述第一带料托盘输送至所述带料托盘输送层。

3、可选的，所述在检测到上游设备产生物料情况下，将所述物料放入第一空托盘中，得到第一带料托盘，包括：在检测到所述上游设备产生物料情况下，判断空托盘输送层中是否存在空托盘，其中，所述空托盘输送层中包括多个用于放置空托盘的槽位；在所述空托盘输送层中存在空托盘的情况下，从所述空托盘输送层中获取一个空托盘作为所述第一空托盘；将所述物料放入所述第一空托盘中，得到所述第一带料托盘。

4、可选的，所述方法还包括：在所述空托盘输送层中不存在空托盘，并且所述缓存层中存在空托盘的情况下，从所述缓存层中获取一个空托盘作为所述第一空托盘；将所述物料放入所述第一空托盘中，得到所述第一带料托盘。

5、可选的，所述判断所述带料托盘输送层中是否放满带料托盘，包括：通过第一光电传感器获取所述带料托盘输送层中包括的带料托盘数量；判断所述带料托盘输送层中包括的所述带料托盘数量是否大于或等于预设第一阈值；若所述带料托盘数量大于或等于所述预设第一阈值，则确定所述带料托盘输送层中放满带料托盘；若所述带料托盘数量小于所述预设第一阈值，则确定所述带料托盘输送层中未放满带料托盘。

6、可选的，所述方法还包括：在下游设备接收到来自于所述上游设备的第二带料托盘的情况下，将所述第二带料托盘中包括的物料卸载至所述下游设备，得到第二空托盘；通过所述输送线将所述第二空托盘输送至空托盘输送层。

7、可选的，所述通过所述输送线将所述第二空托盘输送至所述空托盘输送层，包括：判断所述空托盘输送层中是否放满空托盘；若所述空托盘输送层中未放满空托盘，则通过所述输送线将所述第二空托盘输送至所述空托盘输送层；若所述空托盘输送层中放满空托盘，则通过所述输送线将所述第二空托盘输送至所述缓存层。

8、可选的，所述判断所述空托盘输送层中是否放满空托盘，包括：通过第二光电传感器获取所述空托盘输送层中包括的空托盘数量；判断所述空托盘输送层中包括的所述空托盘数量是否小于预设第二阈值；若所述空托盘数量小于所述预设第二阈值，则确定所述空托盘输送层中放满空托盘；若所述空托盘数量大于或等于所述预设第二阈值，则确定所述空托盘输送层中未放满空托盘。

9、可选的，在所述在下游设备接收到来自于所述上游设备的第二带料托盘的情况下，将所述第二带料托盘中包括的物料卸载至所述下游设备，得到第二空托盘之前，所述方法还包括：判断所述带料托盘输送层中是否存在带料托盘；在所述带料托盘输送层中存在带料托盘的情况下，从所述带料托盘输送层中获取一个带料托盘作为所述第二带料托盘；在所述带料托盘输送层中不存在带料托盘，并且所述缓存层中存在带料托盘的情况下，从所述缓存层中获取一个带料托盘作为所述第二带料托盘。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电芯输送装置，包括：获取模块，用于在检测到上游设备产生物料情况下，将所述物料放入第一空托盘中，得到第一带料托盘；判断模块，用于判断带料托盘输送层中是否放满带料托盘，其中，所述带料托盘输送层中包括有多个用于放置带料托盘的槽位；第一输送模块，用于在所述带料托盘输送层中放满带料托盘的情况下，通过输送线将所述第一带料托盘输送至缓存层；第二输送模块，用于在所述带料托盘输送层中未放满带料托盘的情况下，通过所述输送线将所述第一带料托盘输送至所述带料托盘输送层。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行任意一项所述的电芯输送方法。

12、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现任意一项所述的电芯输送方法。

13、在本发明实施例中，通过在检测到上游设备产生物料情况下，将所述物料放入第一空托盘中，得到第一带料托盘；判断带料托盘输送层中是否放满带料托盘，其中，所述带料托盘输送层中包括有多个用于放置带料托盘的槽位；在所述带料托盘输送层中放满带料托盘的情况下，通过输送线将所述第一带料托盘输送至带料托盘缓存层；在所述带料托盘输送层中未放满带料托盘的情况下，通过所述输送线将所述第一带料托盘输送至所述带料托盘输送层，达到了通过缓存层进行多余带料托盘的存储，以保证电芯输送工作的持续进行的目的，从而实现了提升电芯输送效率，保证电芯输送及生产工作持续进行的技术效果，进而解决了相关技术中的电芯输送方法仅基于带料托盘输送层、空托盘输送层进行电芯输送，导致的上游设备或下游设备出现故障时，电芯输送进程中断，电芯生产及输送效率低的技术问题。

技术特征：

1.一种电芯输送方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到上游设备产生物料情况下，将所述物料放入第一空托盘中，得到第一带料托盘，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断带料托盘输送层中是否放满带料托盘，包括：

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述输送线将所述第二空托盘输送至所述空托盘输送层，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述空托盘输送层中是否放满空托盘，包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述在下游设备接收到来自于所述上游设备的第二带料托盘的情况下，将所述第二带料托盘中包括的物料卸载至所述下游设备，得到第二空托盘之前，所述方法还包括：

8.一种电芯输送装置，其特征在于，包括：

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至7中任意一项所述的电芯输送方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至7中任意一项所述的电芯输送方法。

技术总结
本发明公开了一种电芯输送方法、装置、存储介质及电子设备。涉及电芯自动化生产领域，该方法包括：在检测到上游设备产生物料情况下，将物料放入第一空托盘中，得到第一带料托盘；判断带料托盘输送层中是否放满带料托盘；在带料托盘输送层中放满带料托盘的情况下，通过输送线将第一带料托盘输送至带料托盘缓存层；在带料托盘输送层中未放满带料托盘的情况下，通过输送线将第一带料托盘输送至带料托盘输送层。本发明解决了相关技术中的电芯输送方法仅基于带料托盘输送层、空托盘输送层进行电芯输送，导致的上游设备或下游设备出现故障时，电芯输送进程中断，电芯生产及输送效率低的技术问题。

技术研发人员：陈柯楠,徐文琪,陈军,陈珝
受保护的技术使用者：合肥国轩高科动力能源有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17