卡钳翻转装置及风力发电设备生产线的制作方法

本发明涉及风力发电设备，具体涉及卡钳翻转装置及风力发电设备生产线。

背景技术：

1、偏航系统是风力发电机组的重要组成部分，偏航系统用于调整风力发电机组的方向，使风轮始终处于对准风的方向，以获取最大风能。目前，风力发电机组的被动式偏航系统均安装有被动卡钳，通过被动卡钳与偏航减速机、偏航齿圈的相互作用实现偏航系统的稳定偏航驱动和制动。

2、目前，由于卡钳的结构及重心原因，卡钳运输及放置时通常会将重心靠下放置，在车间装配过程中，操作人员无法对此种放置方式下的卡钳进行装配，操作人员需要将正面来货的卡钳吊起并放在地上的橡胶垫上，通过手动将卡钳翻转后才能够进行装配，由于卡钳重量较重且翻转过程重心线会产生移动，翻转过程不仅费时费力还容易砸伤操作人员，因此，现有的卡钳翻转方式还存在效率低且安全性差的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种卡钳翻转装置及风力发电设备生产线，以解决现有的卡钳翻转方式效率低且安全性差的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种卡钳翻转装置，包括：支架；放置结构，可转动的设置于支架，放置结构中具有供卡钳放置的放置位，放置结构的转动轴线经过放置位中的卡钳的重心，放置结构具有未翻转时的初始工位以及装有卡钳并翻转后的翻转工位；固定组件，设置于放置结构，固定组件具有将卡钳固定在放置位中的固定状态，固定组件还具有使卡钳能够进入或离开放置位的打开状态。

3、有益效果：在支架上设置放置结构，通过调运设备将卡钳放至放置位中，固定组件可以将卡钳固定在放置位中，由于放置结构的转动轴线经过卡钳的重心，卡钳的重心在翻转过程中不会发生高度变化，因此操作人员便可以通过放置结构轻松迅速的将卡钳翻转至所需的位置，既简化了翻转过程，同时也能够有效的保护操作人员，有效解决了现有的卡钳翻转方式效率低且安全性差的问题。

4、在一种可选的实施方式中，放置结构内部具有容纳空间且一面设有开口，容纳空间形成放置位，固定组件设置于开口处，固定组件适于封堵开口以将卡钳固定在容纳空间中。

5、有益效果：容纳空间的各个侧壁可以有效限制卡钳的移动，放置在翻转过程中卡钳晃动，结构简单，便于加工制造。

6、在一种可选的实施方式中，固定组件包括盖板和配合结构，盖板可摆动的设置于开口的一侧，配合结构设置于开口的另一侧，盖板与配合结构固定配合并封堵开口时，固定组件处于固定状态，盖板可自由摆动时，固定组件处于打开状态。

7、有益效果：盖板和配合结构部件较少，便于制造，通过盖板摆动开合即可控制开口的开闭状态，操作方式简单快捷。

8、在一种可选的实施方式中，配合结构可转动的设置于开口处，配合结构包括配合杆和设置在配合杆一端的转动把手，盖板远离自身摆动轴的一侧设有卡槽，配合杆的对应位置处形成卡接位，卡接位上设有配合槽，配合槽的深度小于配合杆的半径。

9、有益效果：利用配合杆转动时卡接位的直径变化即可控制盖板的固定与否，配合方式简单巧妙。

10、在一种可选的实施方式中，放置结构还包括装配口和装配围挡，放置结构的一面形成装配口，装配围挡可拆卸的设置于装配口处，碟簧适于通过装配口安装至放置位中的卡钳。

11、有益效果：由于卡钳在转动过程中任意位置停下时均不会自动进行转动，因此当卡钳需要安装碟簧的一侧转动至方便安装的位置时，此时打开装配围挡便可以方便快捷的安装碟簧，使得卡钳翻转装置不仅可以用于翻转卡钳，还可以安装碟簧。

12、在一种可选的实施方式中，卡钳翻转装置还包括驱动组件，放置结构通过转轴与支架连接，驱动组件与转轴连接，以带动放置结构转动。

13、有益效果：操作人员通过操作驱动组件即可方便快捷的转动放置结构。

14、在一种可选的实施方式中，放置结构包括放置框和承载围挡，开口设置于放置框的顶部，放置框的与开口相邻的两侧分别形成承载端和装配端，承载围挡固定设置于承载端，装配口和装配围挡位于装配端，放置结构切换状态时均沿着承载端向下摆动的方向转动。

15、有益效果：此种方式设置的放置结构，无论放置结构正向翻转还是逆向反转，承载端均作为主要支撑卡钳的一端，承载围挡的结构强度更高且无需开闭，能够有效防止装配端受力过大而发生失效。

16、在一种可选的实施方式中，驱动组件包括固定设置于转轴的摇柄组件，支架靠近摇柄组件的一侧设有限位结构，限位结构位于摇柄组件的一侧，限位结构适于限制摇柄组件的摆动范围，以使摇柄组件的摆动范围与承载端的摆动范围相匹配。

17、有益效果：通过设置限位结构，使得摇柄组件仅能够沿着预定的范围内进行摆动，进而对放置结构的摆动方向进行了限定，防止误操作使得放置结构朝向了相反的方向转动而从装配端漏出。

18、在一种可选的实施方式中，支架靠近摇柄组件的一侧以及摇柄组件的其中一个上设有定位结构，支架靠近摇柄组件的一侧以及摇柄组件的其中一个上设有定位槽，定位结构适于与定位槽配合以固定摇柄组件的位置。

19、有益效果：定位结构能够防止摇柄组件误触而随意摆动，当卡钳需要放入放置结构或从放置结构中取出时，定位结构便可以起到定位作用，防止此时的放置结构转动。

20、第二方面，本发明还提供了一种风力发电设备生产线，其包括：上述的卡钳翻转装置。

技术特征：

1.一种卡钳翻转装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的卡钳翻转装置，其特征在于，所述放置结构(2)内部具有容纳空间且一面设有开口，所述容纳空间形成所述放置位，所述固定组件(3)设置于所述开口处，所述固定组件(3)适于封堵所述开口以将所述卡钳固定在所述容纳空间中。

3.根据权利要求2所述的卡钳翻转装置，其特征在于，所述固定组件(3)包括盖板(301)和配合结构，所述盖板(301)可摆动的设置于所述开口的一侧，所述配合结构设置于所述开口的另一侧，所述盖板(301)与所述配合结构固定配合并封堵所述开口时，所述固定组件(3)处于所述固定状态，所述盖板(301)可自由摆动时，所述固定组件(3)处于所述打开状态。

4.根据权利要求3所述的卡钳翻转装置，其特征在于，所述配合结构可转动的设置于所述开口处，所述配合结构包括配合杆(302)和设置在所述配合杆(302)一端的转动把手(303)，所述盖板(301)远离自身摆动轴的一侧设有卡槽(3011)，所述配合杆(302)的对应位置处形成卡接位，所述卡接位上设有配合槽(3021)，所述配合槽(3021)的深度小于所述配合杆(302)的半径。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的卡钳翻转装置，其特征在于，所述放置结构(2)还包括装配口和装配围挡(201)，所述放置结构(2)的一面形成所述装配口，所述装配围挡(201)可拆卸的设置于所述装配口处，碟簧适于通过所述装配口安装至所述放置位中的所述卡钳。

6.根据权利要求5所述的卡钳翻转装置，其特征在于，所述卡钳翻转装置还包括驱动组件，所述放置结构(2)通过转轴(202)与所述支架(1)连接，所述驱动组件与所述转轴(202)连接，以带动所述放置结构(2)转动。

7.根据权利要求6所述的卡钳翻转装置，其特征在于，所述放置结构(2)包括放置框和承载围挡(203)，所述开口设置于所述放置框的顶部，所述放置框的与所述开口相邻的两侧分别形成承载端(205)和装配端(204)，所述承载围挡(203)固定设置于所述承载端(205)，所述装配口和所述装配围挡(201)位于所述装配端(204)，所述放置结构(2)切换状态时均沿着所述承载端(205)向下摆动的方向转动。

8.根据权利要求7所述的卡钳翻转装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定设置于所述转轴(202)的摇柄组件(4)，所述支架(1)靠近所述摇柄组件(4)的一侧设有限位结构(102)，所述限位结构(102)位于所述摇柄组件(4)的一侧，所述限位结构(102)适于限制所述摇柄组件(4)的摆动范围，以使所述摇柄组件(4)的摆动范围与所述承载端(205)的摆动范围相匹配。

9.根据权利要求8所述的卡钳翻转装置，其特征在于，所述支架(1)靠近所述摇柄组件(4)的一侧以及所述摇柄组件(4)的其中一个上设有定位结构(103)，所述支架(1)靠近所述摇柄组件(4)的一侧以及所述摇柄组件(4)的其中一个上设有定位槽(401)，所述定位结构(103)适于与所述定位槽(401)配合以固定所述摇柄组件(4)的位置。

10.一种风力发电设备生产线，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的卡钳翻转装置。

技术总结
本发明涉及风力发电设备技术领域，公开了卡钳翻转装置及风力发电设备生产线，卡钳翻转装置包括：支架；放置结构，可转动的设置于支架，放置结构中具有供卡钳放置的放置位，放置结构的转动轴线经过放置位中的卡钳的重心；固定组件，设置于放置结构，本发明在支架上设置放置结构，通过调运设备将卡钳放至放置位中，固定组件可以将卡钳固定在放置位中，由于放置结构的转动轴线经过卡钳的重心，卡钳的重心在翻转过程中不会发生高度变化，因此操作人员便可以通过放置结构轻松迅速的将卡钳翻转至所需的位置，既简化了翻转过程，同时也能够有效的保护操作人员。

技术研发人员：申茂宇,侯志超,程青华
受保护的技术使用者：三一重能股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25