一种LENS撕膜机的制作方法

本发明涉及手机玻璃撕膜，特别是一种lens撕膜机。

背景技术：

1、手机生产过程中，需要将手机玻璃上的保护膜撕掉进行使用，关于对手机玻璃撕上下两层保护膜目前都是人工进行作业，人工手动撕膜效率较低，导致产能跟不上，为此我们提供一种lens撕膜机来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种lens撕膜机。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种lens撕膜机，包括机架和龙门架，所述龙门架固定安装在所述机架上，所述机架的上料位置处设置有上料装置，所述上料装置包括容置框，所述容置框上安装有喷气块和分料块，所述龙门架位于所述上料装置一侧，所述龙门架与所述上料装置同侧的侧面上安装有转运装置，所述龙门架下方的机架上固定安装有直线驱动模组，所述直线驱动模组上安装有用于对产品矫正转运吸附的矫正输送辊压组件，所述龙门架另一侧面安装有用于撕上层膜的上撕膜装置，所述龙门架底面安装有用于将位于矫正输送辊压组件中矫正结构的产品移送至转运吸附结构上的转料结构，所述转料结构位于所述直线驱动模组的正上方，所述机架上还安装有用于撕下层膜的下撕膜装置，所述下撕膜装置位于所述上撕膜装置一侧，所述下撕膜装置的下料位设置有用于下料的下料装置。

4、优选的，所述上料装置包括滑动安装在所述机架上的第一滑动板，所述第一滑动板底面固定安装有若干连接柱，所述连接柱下方端部的底板的底面固定安装有升降驱动模组，所述第一滑动板上滑动连接有若干个滑动柱，所述滑动柱底面固定安装有升降板，且所述升降板与所述升降驱动模组传动连接，所述滑动柱顶面固定安装有第一载板，所述第一滑动板上还安装有大小可调节的容置框，所述第一载板位于所述容置框内部。

5、优选的，所述容置框为两组，每个所述容置框均包括固定安装在所述第一滑动板上表面的第一框板和第二框板，所述第一框板的相对面设置有第一调节框板，且所述第一调节框板滑动安装在所述第一滑动板上，所述第一滑动板上表面还滑动安装有第二调节框板，且所述第二调节框板位于所述第一框板、第二框板安和第一调节框板组成的容纳空间内部，所述第一滑动板上表面安装有用于调节所述第二调节框板位置的第一间距调节组件，以及还安装有同时调节两个第一调节框板位置的第二间距调节组件。

6、优选的，所述第二间距调节组件包括连接在两个所述第一调节框板底面的齿条，所述齿条啮合连接有齿轮，所述齿轮的驱动端设置有第二旋钮；所述第一间距调节组件包括与所述第二调节框板传动连接的丝杆，所述丝杆驱动端设置有第一旋钮。

7、优选的，每个所述第一框板、第二框板、第一调节框板和第二调节框板顶部固定安装有内侧面具有倾斜角的分料块，每个所述第二框板中心顶部均安装有喷气块。

8、优选的，所述转运装置包括固定安装在所述龙门架侧面上的第一直线模组，所述第一直线模组的移动端固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的动力输出端固定安装有第一安装架，所述第一安装架上表面固定安装有若干均匀分布的抖动气缸，每个所述抖动气缸输出端均固定安装有第一吸盘，位于所述龙门架端部一侧的下方设置有固定安装在所述机架上的料框。

9、优选的，所述转料结构包括固定安装在所述龙门架底部的第二升降气缸，所述第二升降气缸动力输出端安装有第二安装架，所述第二安装架上设置有与产品形状适配的第二吸盘。

10、优选的，所述上撕膜装置包括固定安装在所述龙门架另一侧面的第一二轴移动模组，所述第一二轴移动模组的移动端的安装架固定安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸动力输出端安装有第一撕膜气缸，所述第一撕膜气缸上安装有第一撕膜夹爪。

11、优选的，所述矫正输送辊压组件包括安装在所述直线驱动模组上的用于产品位置矫正的矫正组件以及对产品进行吸附固定的吸附固定组件，通过所述直线驱动模组带动所述矫正组件和吸附固定组件进行移动，所述直线驱动模组上方还安装有用于对产品撕膜时候辊压的辊压组件。

12、优选的，所述矫正组件包括第一底架，所述第一底架顶部固定安装有具有容纳两个产品的矫正载板，所述矫正载板上表面的两个产品位处均设置有矫正吸盘，所述矫正载板上产品位处的边框上安装有用于矫正的第一调节组件和第二调节组件；

13、所述第一调节组件包括固定安装在所述矫正载板底面的第一调节气缸，所述第一调节气缸动力输出端固定安装有第一外伸板，所述第一外伸板上表面固定安装有若干第一调节柱；

14、所述第二调节组件包括固定安装在所述矫正载板底面的第二调节气缸，所述第二调节气缸动力输出端固定安装有第二外伸板，所述第二外伸板上表面固定安装有若干第二调节柱。

15、优选的，所述吸附固定组件包括安装在所述直线驱动模组上的第二底架，所述第二底架上端固定安装有吸附固定载板，所述吸附固定载板撕膜位处设置有固定吸盘，所述吸附固定载板上还设置有若干吸附吸盘。

16、优选的，所述辊压组件包括滑动安装在所述机架上表面的滑动架，所述滑动架位于所述矫正组件和吸附固定组件之间，所述机架上表面固定安装有位置调节驱动组件，所述位置调节驱动组件与所述滑动架传动连接，所述滑动架的两侧面顶部均固定安装有第三升降气缸，位于两个所述第三升降气缸动力输出端的安装板之间转动安装有压辊。

17、优选的，所述下撕膜装置包括固定安装在所述机架上表面的第一架座，所述第一架座上安装有吸附装置，所述机架上表面还安装有用于撕下层膜的旋转撕膜组件；

18、所述吸附装置包括固定安装在所述第一架座上的三轴移动模组，所述三轴移动模组的移动端固定安装有竖板，所述竖板底面固定安装有吸附板。

19、优选的，所述旋转撕膜组件包括固定安装在所述机架上的固定架，所述固定架边框上固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机动力输出端固定安装有旋转轴，且所述旋转轴转动安装在所述固定架上，所述固定架上固定安装有旋转板，所述旋转板上固定安装有至少一个第三旋转电机，每个所述第三旋转电机动力输出端固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有第二撕膜夹爪，所述第二撕膜夹爪输出端安装有第二撕膜气缸。

20、优选的，所述下料装置包括固定安装在所述机架上的第二架座以及在所述机架上表面设置的用于产品输送的输送带，所述第二架座上固定安装有第二二轴移动模组，所述第二二轴移动模组的移动端上安装有第四旋转电机，所述第四旋转电机旋转端固定安装有第四安装架，所述第四安装架上安装有若干个组成形状与产品形状适配的第三吸盘，所述输送带位于所述第三吸盘的正下方。

21、优选的，所述输送带上设置有第三调节组件，所述第三调节组件包括固定安装在所述输送带框架上的固定板，所述固定板的底面边缘处安装有第三调节气缸，所述第三调节气缸动力输出端固定安装有传动柱，所述传动柱上表面固定安装有第二调节板，所述固定板底面还固定安装有调节电机，所述调节电机动力输出端传动连接有传动带，所述固定板上表面滑动安装有两个第二滑动板，两个所述第二滑动板与所述传动带传动连接，所述传动带转动带动两个第二滑动板相互靠近移动或背离移动，每个所述第二滑动板上表面均固定安装有第一调节板。

22、本发明具有以下优点：

23、1、本发明通过转运装置将来自上料装置的产品转运至矫正输送辊压组件的矫正结构中，矫正完毕后并通过转料结构将位置矫正后的产品转运至矫正输送辊压组件中的吸附固定结构中，此时通过上撕膜装置对产品上层膜进行撕掉，上层膜撕掉后通过下撕膜装置将下层膜撕掉，此时上层膜和下层膜撕掉后通过下料装置将撕掉膜后的产品转运至下一工序，在此过程中全程自动完成，不需要人工参与，从而提高整体的撕膜效率。

24、2、本发明通过升降驱动模组带动第一载板进行升降移动从而实现上料，并且通过第二间距调节组件带动两个第一调节框板移动以及通过第一间距调节组件带动第二调节框板移动从而改变其内部组成的空间大小，进而能够针对不同型号的产品进行上料，提高实用性。

25、3、本发明通过在第一框板、第二框板、第一调节框板以及第二调节框板上设置分料块从而在成摞的产品上升的时候，使相邻两个产品分开，并且在第二框板上设置喷气块，通过喷气块吹气将上升的相邻两个产品分开，从而防止叠片现象的发生。