一种预制涵洞自动吊装设备的制作方法

本发明涉及预制涵洞吊装，特别涉及一种预制涵洞自动吊装设备。

背景技术：

1、涵洞是指在公路工程建设中，为了使公路顺利通过水渠不妨碍交通，设于路基下修筑于路面以下的过水通道，或横跨大小道路作为人、畜和车辆的立交通道，目前，为了快速的建设涵洞，通常会使用砖、石、混凝土和钢筋混凝土等材料提前筑成预制涵洞，而由于预制涵洞的重量较大，预制涵洞在筑造、运输、安装时，均需要使用吊装设备。

2、现有的预制涵洞吊装设备在对预制涵洞运输时，通常是对其周向夹持或端部夹持；端部夹持的过程中，为方便设备可以对准预制涵洞的端口，需要人工对设备进行拉动对位，且端部夹持的方式只能夹取预制涵洞端部很小的部分，在运输的过程中，存在脱落的风险，并且预制涵洞在堆叠放料时，为了减少占地面积，相邻的预制涵洞错位放置，为了提高稳定性，上层的预制涵洞坐落在下层三个预制涵洞中间位置，而上层预制涵洞在放置时，需要人工对设备进行拉动对位，自动化程度较低，为此，本发明提供了一种预制涵洞自动吊装设备。

技术实现思路

1、一、要解决的技术问题：本发明提供的一种预制涵洞自动吊装设备，可以解决上述背景技术中指出的难题。

2、二、技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种预制涵洞自动吊装设备，包括一号箱，以及其上端设置的钢索，所述一号箱上设置有外夹持机构，且外夹持机构的若干个输出端均匀分布在一号箱圆周，所述一号箱上还设置有内夹持机构，且内夹持机构的若干个输出端均匀分布在一号箱底部，所述一号箱底部中心处固定连接有二号箱，所述二号箱内部设置有防脱机构，且防脱机构上设置有对位组件。

3、所述防脱机构包括二号箱内腔顶部固定安装的三号电机，所述三号电机输出轴通过联轴器连接有第二转轴，且第二转轴底部固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮圆周均匀设置有若干个第二斜齿轮，所述第二斜齿轮一侧分别固定连接有第一螺杆，所述二号箱圆周外壁均匀开设有若干个第二导向孔，且第二导向孔内均滑动安装有第一导杆，所述第一导杆套接在对应第一螺杆上，并且第一导杆与第一螺杆螺纹连接。

4、优选的，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，并且第二斜齿轮与第一斜齿轮之间存在啮合角，所述第一导杆为倾斜状态。

5、优选的，所述对位组件包括第二转轴圆柱外壁固定连接的第三斜齿轮，所述第三斜齿轮圆周均匀设置有若干个第四斜齿轮，所述第四斜齿轮一侧分别固定连接有第二螺杆，所述二号箱圆周外壁均匀开设有若干个第三导向孔，且第三导向孔内滑动安装有第二导杆，所述第二导杆套接在对应的第二螺杆上，并且第二导杆与第二螺杆螺纹连接，所述第二导杆底部分别固定连接有对位杆。

6、优选的，所述第四斜齿轮与第三斜齿轮啮合，并且第四斜齿轮与第三斜齿轮之间存在啮合角，所述第二导杆为倾斜状态。

7、优选的，所述外夹持机构包括一号箱上端通过电机座固定安装的一号电机，以及一号箱上端均匀设置的若干个带轮，所述一号电机输出轴通过联轴器连接其中一个带轮，若干个所述带轮上连接有皮带，且皮带外侧设置有张紧轮，所述张紧轮固定安装在一号箱上端，所述带轮底部分别固定连接有齿轮，所述一号箱内腔设置有齿环，所述齿环上端固定连接有吊环，所述吊环转动安装在一号箱上端箱壁内部，若干个所述齿轮均与齿环啮合连接。

8、优选的，所述齿环底部中心处固定连接有轴筒，且轴筒底部固定连接有第一槽盘，所述第一槽盘上均匀开设有若干个第一通槽，所述一号箱圆周外壁均匀开设有若干个第一导向孔，且第一导向孔内部分别滑动安装有第一移动臂，所述第一移动臂位于一号箱内腔一端固定连接有第一滑动销，且第一滑动销在对应的第一通槽内部滑动连接，所述第一移动臂位于一号箱外部一端固定连接有外夹板。

9、优选的，所述内夹持机构包括一号箱上端中心处固定安装的二号电机，所述二号电机输出轴通过联轴器连接有转盘，所述转盘底部固中心处固定连接有第一转轴，所述第一转轴活动套设在轴筒内部。

10、优选的，所述第一转轴底部固定连接有第二槽盘，所述第二槽盘上均匀开设有若干个第二通槽，所述一号箱底部底部均匀开设有若干个导向槽，且导向槽内部分别滑动安装有第二移动臂，所述第二移动臂位于一号箱内腔一端固定连接有第二滑动销，且第二滑动销在对应的第二通槽内部滑动连接，所述第二移动臂位于一号箱外部一端固定连接有内夹板。

11、三、有益效果：

12、1.该预制涵洞自动吊装设备，通过设置防脱机构，使预制涵洞在运输的过程中，第一导杆伸长到预制涵洞底部，形成三角防脱架，对预制涵洞进行支撑，加强对预制涵洞的防护，提高设备的安全性能。

13、2.该预制涵洞自动吊装设备，通过在防脱机构上设置对位组件，使预制涵洞在落料时，对位杆提前对下方的三个预制涵洞进行抵靠，吊起的预制涵洞通过晃动钢索，自行居中调节，使预制涵洞可以准确的坐落在下方三个预制涵洞的中间位置，减少人工辅助。

14、3.该预制涵洞自动吊装设备，通过外夹持机构对预制涵洞外侧夹持，通过内夹持机构对预制涵洞内侧夹持，且外夹持机构和内夹持机构对预制涵洞夹持的过程中，外夹持机构和内夹持机构通过晃动钢索，自行居中调节，减少工人辅助。

技术特征：

1.一种预制涵洞自动吊装设备，包括一号箱(1)，以及其上端设置的钢索(2)，其特征在于：所述一号箱(1)上设置有外夹持机构(3)，且外夹持机构(3)的若干个输出端均匀分布在一号箱(1)圆周，所述一号箱(1)上还设置有内夹持机构(4)，且内夹持机构(4)的若干个输出端均匀分布在一号箱(1)底部，所述一号箱(1)底部中心处固定连接有二号箱(5)，所述二号箱(5)内部设置有防脱机构(6)，且防脱机构(6)上设置有对位组件(7)；

2.根据权利要求1所述的一种预制涵洞自动吊装设备，其特征在于：所述第二斜齿轮(64)与第一斜齿轮(63)啮合，并且第二斜齿轮(64)与第一斜齿轮(63)之间存在啮合角，所述第一导杆(67)为倾斜状态。

3.根据权利要求1所述的一种预制涵洞自动吊装设备，其特征在于：所述对位组件(7)包括第二转轴(62)圆柱外壁固定连接的第三斜齿轮(71)，所述第三斜齿轮(71)圆周均匀设置有若干个第四斜齿轮(72)，所述第四斜齿轮(72)一侧分别固定连接有第二螺杆(73)，所述二号箱(5)圆周外壁均匀开设有若干个第三导向孔(74)，且第三导向孔(74)内滑动安装有第二导杆(75)，所述第二导杆(75)套接在对应的第二螺杆(73)上，并且第二导杆(75)与第二螺杆(73)螺纹连接，所述第二导杆(75)底部分别固定连接有对位杆(76)。

4.根据权利要求3所述的一种预制涵洞自动吊装设备，其特征在于：所述第四斜齿轮(72)与第三斜齿轮(71)啮合，并且第四斜齿轮(72)与第三斜齿轮(71)之间存在啮合角，所述第二导杆(75)为倾斜状态。

5.根据权利要求1所述的一种预制涵洞自动吊装设备，其特征在于：所述外夹持机构(3)包括一号箱(1)上端通过电机座固定安装的一号电机(31)，以及一号箱(1)上端均匀设置的若干个带轮(32)，所述一号电机(31)输出轴通过联轴器连接其中一个带轮(32)，若干个所述带轮(32)上连接有皮带(33)，且皮带(33)外侧设置有张紧轮(34)，所述张紧轮(34)固定安装在一号箱(1)上端，所述带轮(32)底部分别固定连接有齿轮(35)，所述一号箱(1)内腔设置有齿环(36)，所述齿环(36)上端固定连接有吊环(37)，所述吊环(37)转动安装在一号箱(1)上端箱壁内部，若干个所述齿轮(35)均与齿环(36)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种预制涵洞自动吊装设备，其特征在于：所述齿环(36)底部中心处固定连接有轴筒(38)，且轴筒(38)底部固定连接有第一槽盘(39)，所述第一槽盘(39)上均匀开设有若干个第一通槽，所述一号箱(1)圆周外壁均匀开设有若干个第一导向孔(310)，且第一导向孔(310)内部分别滑动安装有第一移动臂(311)，所述第一移动臂(311)位于一号箱(1)内腔一端固定连接有第一滑动销(312)，且第一滑动销(312)在对应的第一通槽内部滑动连接，所述第一移动臂(311)位于一号箱(1)外部一端固定连接有外夹板(313)。

7.根据权利要求5所述的一种预制涵洞自动吊装设备，其特征在于：所述内夹持机构(4)包括一号箱(1)上端中心处固定安装的二号电机(41)，所述二号电机(41)输出轴通过联轴器连接有转盘(42)，所述转盘(42)底部固中心处固定连接有第一转轴(43)，所述第一转轴(43)活动套设在轴筒(38)内部。

8.根据权利要求7所述的一种预制涵洞自动吊装设备，其特征在于：所述第一转轴(43)底部固定连接有第二槽盘(44)，所述第二槽盘(44)上均匀开设有若干个第二通槽，所述一号箱(1)底部底部均匀开设有若干个导向槽(45)，且导向槽(45)内部分别滑动安装有第二移动臂(46)，所述第二移动臂(46)位于一号箱(1)内腔一端固定连接有第二滑动销(47)，且第二滑动销(47)在对应的第二通槽内部滑动连接，所述第二移动臂(46)位于一号箱(1)外部一端固定连接有内夹板(48)。

技术总结
本发明涉及预制涵洞吊装技术领域，特别涉及一种预制涵洞自动吊装设备，包括一号箱，以及其上端设置的钢索，一号箱上设置有外夹持机构，且外夹持机构的若干个输出端均匀分布在一号箱圆周，一号箱上还设置有内夹持机构，且内夹持机构的若干个输出端均匀分布在一号箱底部，一号箱底部中心处固定连接有二号箱，二号箱内部设置有防脱机构，且防脱机构上设置有对位组件，该预制涵洞自动吊装设备，通过设置防脱机构，使预制涵洞在运输的过程中，第一导杆伸长到预制涵洞底部，形成三角防脱架，对预制涵洞进行支撑，加强对预制涵洞的防护，提高设备的安全性能。

技术研发人员：彭波,付斌,王成,宋高兴,陈俊文,刘国藤,林志文,杨宗奎
受保护的技术使用者：中交建筑集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15