一种车辆控制方法以及控制系统与流程

本技术涉及起重机，尤其涉及一种车辆控制方法以及控制系统。

背景技术：

1、汽车起重机是装在特制汽车底盘上的一种起重设备，发动机连接液压系统的液压泵，工作时通过促使液压泵产生高压油驱动整车不同液压元件实现不同吊装动作，如卷扬、变幅、伸缩臂等。

2、汽车起重机吊装作业工况时，整车使用远程油门控制发动机转速，进行不同的吊装动作。然而，不同吊装动作对应的发动机转速有所不同，且整车无法区分各吊装动作的需求发动机转速，因此为了使得发动机的转速能够满足各吊装动作的需求，整车设定发动机远程油门最高转速为一个较高转速，例如2000转。

3、由于发动机与液压泵为机械连接，发动机转速与液压泵转速保持特定比例关系，当某一吊装动作需求液压系统流量较小，且发动机转速较高时，液压系统输出流量会大于液压主阀的限制流量，使得发动机转速达到需求转速后，即便继续提升发动机转速，整车动作速率也不会提升，反而造成发动机油耗高、整车液压系统过热等问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供了一种车辆控制方法，方案如下：

2、一种车辆控制方法，该车辆包括起重设备，所述起重设备通过液压泵与发动机连接，该控制方法包括：

3、判断所述起重设备是否处于吊装工况；

4、若是，判断是否进行限值转速的计算，所述限值转速为满足所述起重设备当前吊装动作的发动机最高转速；

5、若是，则进行所述限值转速的计算，计算所述限值转速包括：

6、监测所述液压泵压力，基于所述液压泵压力的变化确定计算起始时刻；

7、从所述计算起始时刻开始，控制所述发动机转速上升至第一设定转速；

8、在所述发动机转速上升至所述第一设定转速的过程中，获取第一变量，所述第一变量为所述发动机每旋转单位圈数所述液压泵压力的变化量；

9、调用所述液压泵压力的设定变量，将所述第一变量与所述设定变量相比较，得到所述限值转速，所述限值转速为所述第一变量第一次与所述设定变量相等时的发动机转速；

10、计算得到所述限值转速之后，将所述限值转速设定为所述起重设备当前吊装动作的发动机最高转速。

11、可选的，监测所述液压泵压力，基于所述液压泵压力的变化确定计算起始时刻包括：

12、监测所述液压泵压力，当所述液压泵压力大于第一设定压力之后，获取第二变量，所述第二变量为所述液压泵压力随时间的变化量；

13、基于所述第二变量得到所述计算起始时刻，所述计算起始时刻为所述第二变量第一次小于第一预设值的时刻。

14、可选的，判断是否进行限值转速的计算包括：

15、判断所述发动机转速是否大于或等于第二设定转速，且持续时间超过第一预设时间；

16、判断所述发动机输出扭矩是否大于或等于设定扭矩，且持续时间超过第二预设时间；

17、判断所述液压泵压力是否大于或等于第二设定压力，且持续时间超过所述第二预设时间；

18、所述第二设定压力小于所述第一设定压力。

19、可选的，该控制方法还包括：

20、判断所述起重设备当前吊装动作是否结束；

21、其中，判断所述起重设备当前吊装动作是否结束包括：

22、若所述液压泵压力由所述第二设定压力上升至所述第一设定压力之后，又再次降低至所述第二设定压力，判断所述起重设备当前吊装动作结束。

23、可选的，该控制方法还包括：

24、在进行所述限值转速的计算过程中，获取第三变量，所述第三变量为所述液压泵压力每间隔第三预设时间的变化量；

25、若所述第三变量大于或等于第二设定值，且所述液压泵压力始终大于所述第一设定压力，则终止所述限值转速的计算；

26、之后，将所述发动机的最高转速重新设定为原始最高转速，所述原始最高转速为所述车辆出厂时设定的最高转速。

27、可选的，该控制方法还包括：

28、计算得到所述限值转速之后，在所述起重设备进行当前吊装工作的过程中，获取第四变量，所述第四变量为所述液压泵压力每间隔第四预设时间的变化量；

29、若所述第四变量大于或等于第三设定值，且所述液压泵压力始终大于所述第一设定压力，则终止所述限值转速的计算；

30、之后，将所述发动机的最高转速重新设定为原始最高转速，所述原始最高转速为所述车辆出厂时设定的最高转速。

31、一种控制系统，用于对车辆的起重设备进行控制，该控制系统包括：

32、第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述起重设备是否处于吊装工况；

33、第二判断模块，所述第二判断模块用于判断是否进行限值转速的计算；

34、监测模块，所述监测模块用于监测所述液压泵压力；

35、第一控制单元，在进行所述限制计算的过程中，所述第一控制单元用于控制所述发动机转速上升至第一设定转速，并获取第一变量，所述第一变量为所述发动机每旋转单位圈数所述液压泵压力的变化量；

36、所述第一控制单元还用于调用所述起重设备当前吊装动作对应的所述液压泵压力的设定变量，并将所述第一变量与所述设定变量相比较，得到所述限值转速，所述限值转速为所述第一变量第一次与所述设定变量相等时的发动机转速；

37、调节单元，计算得到所述限值转速之后，所述调节单元用于将所述限值转速设定为进行当前吊装动作时所述发动机的最高转速。

38、可选的，该控制系统还包括第三判断模块，所述第三判断模块用于判断所述起重设备当前吊装动作是否结束；

39、其中，若所述液压泵压力由所述第二设定压力上升至所述第一设定压力之后，又再次降低至所述第二设定压力，所述第三判断模块则判断所述起重设备当前吊装动作结束。

40、可选的，该控制系统还包括第二控制单元，在进行所述限值转速的计算过程中，所述第二控制单元用于获取第三变量，所述第三变量为所述液压泵压力每间隔第三预设时间的变化量；

41、若所述监测模块监测到所述第三变量大于或等于第二设定值，且所述液压泵压力始终大于所述第一设定压力，则所述第二控制单元终止所述限值转速的计算；

42、之后，所述调节单元还用于将所述发动机的最高转速重新设定为原始最高转速，所述原始最高转速为所述车辆出厂时设定的最高转速。

43、可选的，该控制系统还包括第三控制单元，计算得到所述限值转速之后，在所述起重设备进行当前吊装工作的过程中，所述第三控制单元用于获取第四变量，所述第四变量为所述液压泵压力每间隔第四预设时间的变化量；

44、若所述第一监测单元监测到所述第四变量大于或等于第三设定值，且所述液压泵压力始终大于所述第一设定压力，所述第三控制单元还用于终止所述限值转速的计算；

45、之后，所述调节单元还用于将所述发动机的最高转速重新设定为原始最高转速，所述原始最高转速为所述车辆出厂时设定的最高转速。

46、相比于现有技术，本技术提供的技术方案的有益效果为：

47、本技术提供的控制方法包括：若起重设备处于吊装工况，判断是否进行限值转速计算，若是，监测液压泵压力，得到计算起始时刻，并从计算起始时刻开始控制发动机转速上升至第一设定转速，并在发动机转速上升过程中，获取第一变量，将第一变量与设定变量相比较得到限值转速，其中第一变量为发动机每旋转单位圈数液压泵压力的变量。由此可见，该控制方法通过监测液压泵压力的变化得到了限值转速，且将该限值转速设定为起重设备当前吊装动作的发动机最高转速。已知该限值转速为当前吊装动作过程中，避免发生压力损耗的发动机最高转速，因此该控制方法得到了起重设备当前吊装工况对应的发动机最高转速，为吊装过程中发动机转速的调节提供了可靠依据，从而可以在进行吊装动作时，尽可能的避免发动机转速过高，进而避免发动机油耗高、整车液压系统过热等问题，可以有效保护车辆以及降低吊装成本。