一种装配式建筑墙板吊装装置及其方法与流程

本发明属于建筑墙板吊装，具体是装配式建筑墙板吊装装置及其方法。

背景技术：

1、装配式建筑墙板结构用预制混凝土墙板和楼板拼装成的房屋结构，是第二次世界大战后发展起来的一种工业化程度较高的建筑结构体系。主要优点是可以进行商品化生产，现场施工效率高，劳动强度低，自重较轻，结构强度与变形能力均比混合结构好。

2、如专利号cn202122017903.9一种装配式建筑墙板吊装装置包括与提升装置的牵引绳固定的第二牵引绳，所述导向机构和所述第二弹性件的活动端与同一卡舌固定连接，所述卡舌上固定连接有拨杆，限位块在锁死时候与卡舌最先接触的面为斜面或弧面。

3、如专利号cn202221398715.3一种装配式建筑墙板吊装装置，包括支撑顶板和旋转箱，所述支撑顶板的下表面分别设置有支撑机构和t型横梁，旋转箱的顶端设置有滚轮，滚轮在t型横梁的表面滚动，旋转箱的底端转动连接有转杆，旋转箱与转杆之间设置有水平旋转机构，转杆的底端固定连接有收卷支架，收卷支架的表面转动连接有收卷辊，收卷支架的右侧壁固定安装有用于驱动收卷辊转动的收卷电机。在实际使用时得知以下不足：

4、一、对装配式墙板进行吊装安装时，使用塔吊对地面上的墙板进行吊装，但塔吊通过使用钢缆对墙板夹具进行固定，因钢缆脱离地面后会晃动，在使墙板底部空洞与建筑称重梁上端钢筋进行插接时，会受到风力或夹具夹持位置并不居中的情况下会使墙板倾斜，导致钢筋无法插入至空洞内，需要工人手动用力调整墙板的垂直状态，非常的麻烦同时也非常的不安全，可以会使工人从楼顶掉落，造成安全事故。

5、二、使用楼门架式的吊装装置时，其高度调整有限只能运输墙板并不能对墙板进行安装，同时也是采用钢缆，无法对墙板的垂直度进行控制，不能随着装配建筑的升高而升高，导致使用局限。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了装配式建筑墙板吊装装置，具有可以根据装配式建筑楼体升高而升高，对不同高度的建筑进行墙板吊装或安装，同时，可以对墙板的垂直度进行控制，不会受到墙板自身重力和风力的影响，无需工人手动调整墙板可直接进行装配式安装的优点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：装配式建筑墙板吊装装置及其方法，包括浇筑的承重梁，所述承重梁一侧固定有底板，所述底板一侧通过支撑件固设有横向移动组件；

3、所述横向移动组件，包括在支撑横梁中部横向滑动的u形滑块，所述u形滑块上端固设有纵梁；

4、纵向移动机构，包括滑动设置在纵梁表面的异形架，所述异形架外侧固设有移动梁，所述移动梁上端的侧板从左至右分别固设有用于驱动旋转机构旋转的减速驱动电机以及液压马达，所述减速驱动电机以及液压马达的旋转端均活动贯穿移动梁上端的侧板，所述移动梁远离液压马达一端与旋转机构相对一侧固设有用于刹停旋转机构的刹车钳组件；

5、大臂机构可转动地设置在所述旋转机构的中部，所述大臂机构的一端可转动地设置有副臂机构；所述副臂机构的一端可转动地设置有用于夹持装配式墙板的夹持机构。

6、上述技术方案中，优选的，所述横向移动组件还包括开设在支撑横梁内壁两侧供u形滑块滑动并限位的横槽，所述u形滑块两侧的两端均可转动地设置有在横槽内部滚动的钢轮，所述支撑横梁下端位于承重梁的一侧固设有齿条；

7、所述u形滑块底部上端位于齿条一侧固设有连接板，所述u形滑块底部上端固设有用于驱动的下减速电机，且下减速电机的输出轴活动穿插连接板并键合有与所述齿条啮合的驱动齿轮一。

8、上述技术方案中，优选的，所述纵向移动机构还包括转动设置在异形架中部空腔的连接轴，两根所述连接轴的中部贯穿固定有相互啮合的过渡齿轮，其中一所述连接轴的一端活动贯穿异形架侧壁并延伸，所述异形架外侧固设有第四减速器，所述第四减速器的输出端与延伸的连接轴固接，所述第四减速器的一侧固设有用于驱动第四减速器工作的第四电机；

9、所述异形架两侧开设有供纵梁活动贯穿的贯通槽。

10、上述技术方案中，优选的，所述纵梁内腔端面的两侧均开设有用于异形架纵向滑动并限位的侧槽，所述纵梁内腔端面的中部开设有用于固设齿板的中槽，且两个所述齿板均与过渡齿轮啮合传动。

11、上述技术方案中，优选的，旋转机构包括固设在液压马达旋转端的安装盘，所述安装盘表面一侧固设有外齿圈，另一侧固设有刹车盘，且外齿圈与刹车盘抵接，所述减速驱动电机的旋转端键合设置有与外齿圈啮合的驱动齿轮二，所述刹车盘一端位于所述刹车钳组件的中部，所述安装盘的端面中部一侧固设有限位柱。

12、上述技术方案中，优选的，所述大臂机构包括固设在安装盘端面中部的总活动座，所述总活动座的中部可转动地设置有主臂筒，所述主臂筒内腔滑动设置有主臂杆，所述主臂杆内腔顶部与主臂筒内腔底部均固设有活动座三，两个所述活动座三中部转块之间固设有用于伸缩推动的主液压杆，所述主臂筒位于安装盘一侧的侧壁开设有检修口，所述主臂筒位于检修口下端的壁面可与限位柱接触；

13、所述主臂筒位于安装盘一侧的两端与安装盘端面的两端均固设有活动座一，两个所述活动座一中部转块之间固设有用于伸缩推动的总液压杆。

14、上述技术方案中，优选的，所述副臂机构包括固设在主臂杆顶端的z型板，所述z型板一端通过上活动座固设有副臂筒，所述副臂筒一端与z型板另一端均固设有活动座二，两个所述活动座二中部转块之间固设有用于伸缩推动的液压杆二；

15、所述副臂筒内腔滑动设置有副臂杆，所述副臂杆内腔底部与副臂筒内腔顶部之间固设有副液压杆，所述副臂杆的一端固设有侧活动座。

16、上述技术方案中，优选的，所述夹持机构包括与所述侧活动座中部转动座固设的支撑框架，所述支撑框架两侧两端的插孔内滑动设置有u型滑杆且相互限位，所述支撑框架位于侧活动座一侧的两端及中部均固设有固定座，每根所述固定座相对一侧均开设有对应的活动槽，每两个对应所述活动槽之间均可转动地设置有电推杆三；

17、两根所述u型滑杆远离电推杆三一侧可拆地固设有夹块，所述夹块表面开设有若干个呈矩阵式的穿孔，所述穿孔内贯穿有钉板，所述钉板一端板面与夹块通过螺丝固定；

18、所述侧活动座一侧固设有减速箱三，所述减速箱三的输出轴活动贯穿侧活动座的一个侧壁并与另一个侧壁活动插接，所述减速箱三的输出轴中部与所述转动座固接，所述减速箱三外侧固设有用于驱动的电机三。

19、上述技术方案中，优选的，所述支撑横梁一端一侧开设有山字形槽，一端另一侧固设有与山字形槽可插接的山字形板；

20、纵梁上端一侧固设有插板，另一侧开设有供插板可拆插接地插槽。

21、上述的装配式建筑墙板吊装装置的方法，包括以下步骤：

22、so1、需要在承重梁浇筑时预留安装碰撞螺栓的空洞，随后，将底板通过膨胀螺栓固定在承重梁上，通过支撑件将横向移动组件固设在承重梁外侧，使承重梁与横向移动组件之间构成放置爬架的空间；

23、so2、首先将装配式墙板运送在楼体下方，随后，使用者通过遥控器控制本装置的减速驱动电机以及液压马达工作，减速驱动电机以及液压马达共同驱动安装盘旋转，使安装盘带动大臂机构、副臂机构以及夹持机构垂直向下，在大臂机构旋转过程中通过总液压杆带动主臂筒转动或使液压杆二带动副臂筒旋转，从而对墙体周围的建筑进行规避，避免干涉；

24、so3、装配式楼板会呈现两种状态，一是水平放置在地面、二是垂直放置在地面上，在大臂机构、副臂机构旋转向下过程中，使用者控制大臂机构、副臂机构的伸出长度使夹持机构恰好位于装配式墙体的附近，随后，电机三通过减速箱三带动转动座在侧活动座内旋转，从而改变支撑框架的位置，使支撑框架与装配式楼板始终处于水平，随后，电推杆三通过固定座带动u型滑杆伸出并展开，使两个钉板之间的距离大于装配式墙板，从而增加支撑框架的容置宽度，夹持不同尺寸的装配式墙板；

25、s04、大臂机构、副臂机构带动夹持机构的支撑框架移动至装配式墙板临近位置，使夹块两侧的钉板与装配式墙板两侧的空洞相对应，需要注意的是，如果装配式墙板两侧为钢筋，则需要将夹块两侧固定钉板的螺丝拆卸，从而将钉板从而穿孔内取出，进而使装配式墙板两侧的钢筋与穿孔对应，随后电推杆三收缩使装配式墙板两侧的钢筋穿过穿孔使夹块将装配式墙板进行夹持，从而实现固定；

26、s05、夹持完成后，减速驱动电机以及液压马达共同驱动安装盘旋转使大臂机构竖直向上，进而使装配式墙板被夹起悬空，此时，刹车钳组件对刹车盘进行锁死，避免主臂筒受到装配式墙板重力的影响发生转动；

27、s06、之后，下减速电机带动驱动齿轮一在齿条上转动在反作用力下带动u形滑块在支撑横梁的横槽内横向滑动，从而带动夹持机构夹持装配式墙体移动至待安装的位置，同时，第四电机通过第四减速器带动过渡齿轮在齿板上旋转，从而带动夹持机构夹持装配式墙体实现升高；

28、s07、随后主液压杆的伸缩端伸出带动主臂杆伸出进而带动装配式墙板的高度升高，直到装配式墙板的底部高于墙体待安装的位置，因横向移动组件与待安装位置有一段距离，此时需要总液压杆的伸缩端收缩并带动主臂筒朝着墙体方向移动，副臂杆在副液压杆的带动伸出，从而使装配式墙板靠近并位于待安装位置的正上端，此时，需要液压杆二带动副臂筒旋转使被夹持机构夹持的装配式墙板进行垂直度初步调整，随后，电机三通过减速箱三带动转动座在侧活动座内旋转，从而改变支撑框架的位置，对支撑框架的垂直度进行精确调整，使装配式楼板下端与待安装位置处于垂直状态，该调整过程中，需要使副液压杆、总液压杆、第四电机、下减速电机以及主液压杆进行调整配合，才能实现精准安装；

29、s08、将多根支撑横梁进行拼接可达到楼体的长度，将纵梁进行拼接可达到楼体的高度。

30、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

31、本发明通过，支撑横梁一端一侧的山字形槽，一端另一侧有与山字形槽可插接的山字形板，从而可以与端部的支撑横梁49拼接延长，使本装置的横向移动轨道可以与楼体的长度相同，进而使夹持机构5可以移动至任意位置，对不同位置进行装配式墙板的安装纵梁上端一侧的插板，另一侧的供插板可拆插接地插槽，纵梁46与上述支撑横梁49的拼接延长方法相同，只需将不同的连接件的插板插入至另一个连接件的插槽内进行拼接固定即可，从而使夹持机构5移动至任意高度，根据装配式建筑楼体升高而升高，对不同高度的建筑进行墙板吊装或安装。

32、本发明通过减速驱动电机以及液压马达共同驱动安装盘旋转，使安装盘带动大臂机构、副臂机构以及夹持机构转动，在大臂机构旋转过程中通过总液压杆带动主臂筒转动或使液压杆二带动副臂筒旋转，可以将装配式墙板从地面运输至空中。

33、本发明通过使用者控制大臂机构、副臂机构的伸出长度使夹持机构恰好位于装配式墙体的附近，随后，电机三通过减速箱三带动转动座在侧活动座内旋转，从而改变支撑框架的位置，使支撑框架与装配式楼板始终处于水平，随后，电推杆三通过固定座带动u型滑杆伸出并展开，使两个钉板之间的距离大于装配式墙板，从而增加支撑框架的容置宽度，夹持不同尺寸的装配式墙板。

34、本发明通过下减速电机带动驱动齿轮一在齿条上转动在反作用力下带动u形滑块在支撑横梁的横槽内横向滑动，从而带动夹持机构夹持装配式墙体移动至待安装的位置，同时，第四电机通过第四减速器带动过渡齿轮在齿板上旋转，从而带动夹持机构夹持装配式墙体实现升高，将墙板运输至待安装位置的上端。

35、本发明通过总液压杆的伸缩端收缩并带动主臂筒朝着墙体方向移动，副臂杆在副液压杆的带动伸出，从而使装配式墙板靠近并位于待安装位置的正上端，此时，需要液压杆二带动副臂筒旋转使被夹持机构夹持的装配式墙板进行垂直度初步调整，随后，电机三通过减速箱三带动转动座在侧活动座内旋转，从而改变支撑框架的位置，对装配式墙板的垂直度进行精确调整，进而便于安装。

36、上述装置采用机械臂对装配式墙板进行安装调整，因此不会受到墙板自身重力以及天气的影响，从而使墙板始终处于垂直的状态，在工人进行安装时墙板不会晃动，增加了施工的安全性。