木板码垛上料一体机的制作方法

本发明涉及板材加工辅助设备，尤其涉及一种木板码垛上料一体机。

背景技术：

1、木板需要多工序加工，各工序的生产线之间板材成垛进行运转，因此各工序的生产线通过自动化码垛设备进行下料码垛和拆剁上料。现有设备的码垛设备多为机器手端部上设置吸盘，吸盘对木板进行抓取，机器手再将木板从一个位置转移到另一个位置，实现码垛和拆剁。

2、在木板进行干燥工序时，需要在木材之间加上隔条，两层板材间被隔条隔开形成水平气道，便于木板可进行快速均匀的干燥。因此，车间需另外配置隔条摆放设备，在木板被码垛放置后，隔条摆放设备再进行隔条的摆放，影响干燥工序前木板码垛的效率。

技术实现思路

1、本发明结合木板码垛和隔条摆放功能，而提出的一种木板码垛上料一体机，用于在码垛的同时实现隔条的摆放，提升干燥工序前木板码垛的效率。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、木板码垛上料一体机，包括回转机械臂和位于回转机械臂工作端的工作台，工作台与回转机械臂工作端之间通过设置取料缸，所述工作台设置用于抓取板材的吸盘。木板码垛上料一体机还包括隔条箱，所述工作台上设置支撑台和动力带，所述动力带包括用于面向板材的下传送面和用于面向隔条箱出料口的侧传送面，所述支撑台为经过动力带下传送面和侧传送面并与动力带下传送面和侧传送面接触的板体。其中，所述支撑台上固定设置若干用于抓取板材的第一吸盘。

4、进一步的，所述支撑台上设置若干延伸方向与动力带传送方向一致的滑轨，所述滑轨之间形成滑道，若干滑道平行设置。所述滑道贯穿支撑台延伸至动力带的下传送面，滑道内部设置若干结合块，所述结合块与滑轨滑动连接，所述结合块设置用于结合动力带传送面的结合件以及用于结合滑轨的定位件。所述结合块设置用于辅助抓取板材或者隔条的第二吸盘以及用于辅助抓取木板或者支撑板材的第三吸盘，所述第二吸盘位于第三吸盘之间，所述第三吸盘位于所有第二吸盘的两侧。

5、优选的，所述第三吸盘的吸盘顶部设置水平的限位顶板，所述限位顶板设置竖直的侧面限位板。

6、优选的，所述隔条箱的内部设置与隔条箱在竖直方向滑动连接的支撑板和与隔条箱在水平方向滑动连接的工作板，所述工作板与出料口的内孔相匹配。

7、本发明的有益效果是：本木板码垛上料一体机设置了可用于木板的下料码垛和上料拆垛的工作台和配套的隔条箱，工作台上设置了拾取隔条的第二吸盘和从下方托举木板的第三吸盘，在堆垛过程中，第一吸盘抓取木板后，第二吸盘可从隔条箱拾取隔条置于木板上方并按对应位置排布，并在木板放下后直接将隔条摆放于木板上，减少木板放置后的隔条摆放工序和设备，提高干燥工序前木板码垛的效率，功能实用。

8、本木板码垛上料一体机的工作台在码垛的过程同时实现隔条的摆放，结合码垛功能与隔条摆放功能于一体，十分适用于干燥工序之前的码垛和干燥工序之后的拆剁。

技术特征：

1.木板码垛上料一体机，包括回转机械臂(1)和位于回转机械臂(1)工作端的工作台(11)，工作台(11)与回转机械臂(1)工作端之间通过设置取料缸(10)，所述工作台(11)设置用于抓取板材的吸盘，其特征在于，还包括隔条箱(4)，所述工作台(11)上设置支撑台(2)和动力带(3)，所述动力带(3)包括用于面向板材的下传送面和用于面向隔条箱(4)出料口的侧传送面，所述支撑台(2)为经过动力带(3)下传送面和侧传送面并与动力带(3)下传送面和侧传送面接触的板体；

2.根据权利要求1所述的木板码垛上料一体机，其特征在于，所述第三吸盘(9)的吸盘(9)顶部设置水平的限位顶板(93)，所述限位顶板(93)设置竖直的侧面限位板(92)。

3.根据权利要求1或者2所述的木板码垛上料一体机，其特征在于，所述隔条箱(4)的内部设置与隔条箱(4)在竖直方向滑动连接的支撑板(42)和与隔条箱(4)在水平方向滑动连接的工作板(44)，所述工作板(44)与出料口(43)的内孔相匹配。

4.根据权利要求3所述的木板码垛上料一体机，其特征在于，所述支撑板(42)的底部通过跟随缸(41)与隔条箱(4)的底部连接；

5.根据权利要求3所述的木板码垛上料一体机，其特征在于，所述结合件位于结合块(12)的顶部，结合件包括结合板(121)、结合吸盘(122)和结合调整弹性件(123)，所述结合板(121)与结合块(12)之间滑动连接，结合板(121)面向动力带(3)传送面的一侧设置结合吸盘(122)，结合板(121)的另一侧与结合块(12)之间设置结合调整弹性件(123)。

6.根据权利要求5所述的木板码垛上料一体机，其特征在于，所述滑轨(21)开设滑槽(23)，所述结合块(12)与滑轨(21)相对侧设置与滑槽(23)相匹配的滑块(13)。

7.根据权利要求6所述的木板码垛上料一体机，其特征在于，所述定位件位于滑块(13)的侧面，定位件包括定位板(131)、定位吸盘(132)和定位调整弹性件(133)，所述定位板(131)与滑块(13)之间滑动连接，定位板(131)面向滑槽(23)槽底的一侧设置定位吸盘(132)，定位板(131)的另一侧与滑块(13)之间设置定位调整弹性件(133)。

技术总结
本发明公开了一种木板码垛上料一体机，包括工作台和隔条箱，所述工作台上设置支撑台和动力带，所述动力带包括用于面向板材的下传送面和用于面向隔条箱出料口的侧传送面，所述支撑台上固定设置若干用于抓取板材的第一吸盘，所述支撑台上设置若干结合块，所述结合块设置用于结合动力带传送面的结合件以及用于结合滑轨的定位件，所述结合块设置用于辅助抓取板材或者隔条的第二吸盘以及用于辅助抓取木板或者支撑板材的第三吸盘，本发明中的木板码垛上料一体机的工作台在码垛的过程同时实现隔条的摆放，结合码垛功能与隔条摆放功能于一体，十分适用于干燥工序之前的码垛和干燥工序之后的拆剁。

技术研发人员：周立志,罗波
受保护的技术使用者：祁东县志歌木业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22