一种显示屏打包用的生产线及其打包方法与流程

本发明涉及打包设备，具体涉及一种显示屏打包用的生产线及其打包方法。

背景技术：

1、打包生产线是指用于对产品进行包装的自动化生产线设备，能够大幅提高包装效率，降低人力成本，缩短生产周期，提高生产线的整体效率和产能，并能够根据不同产品的包装要求进行快速调整，提高生产线的灵活性和适应能力。

2、如公开号为cn116552890a的专利就公开了一种包装生产线及包装方法，包括依次设置的装袋模块、第一贴标模块、第一装箱模块和第二贴标模块，还包括输送线和监控系统，但是，对于显示屏之类的精密产品的打包工作，作业难度，精度要求高，操作步骤多，现有的生产线难以应对此类精密、易受损产品的打包作业。

3、基于此，本发明设计了一种显示屏打包用的生产线及其打包方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种显示屏打包用的生产线及其打包方法。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种显示屏打包用的生产线，包括滚筒输送线；

4、所述滚筒输送线上根据物料输送方向依次设置有用于将叠放的料盘或料箱拆分的拆料盘单元、用于将保护显示屏的垫片放置在被拆分料箱上的垫片上料单元、用于将干燥剂放置在料箱内的装箱装料单元、用于将显示屏装入料箱内的显示屏上料单元、用于将料箱通过顶盖密封的盖上盖单元以及用于将料箱套袋打包的套袋包装单元；

5、所述滚筒输送线上设置有多个用于载料的滚筒托料架，还设置有多个活动挡板，滚筒输送线的出料端和入料端设置有升降定位机；

6、所述套袋包装单元包括包装袋供料设备、真空热封设备、废料裁切收集设备、贴标设备和束带机构。

7、更进一步的，所述拆料盘单元包括滚筒托料架、升降托料机、升降定位机、夹持设备、料盘移载设备和用于对料箱进行正反检测的第一检测装置，滚筒托料架安装在升降托料机上，滚筒托料架的下侧设置有升降定位机。

8、更进一步的，所述垫片上料单元包括垫片移载设备、定位检测平台、用于对垫片进行定位检测的第二检测装置和对中设备，垫片移载设备设置有两组。

9、更进一步的，所述装箱装料单元包括滚筒托料架、升降托料机、升降定位机、料箱移载设备和干燥剂上料机构，滚筒托料架安装在升降托料机上，升降托料机和升降定位机设置有两组，分别位于干燥剂上料工位和显示屏上料工位。

10、更进一步的，所述干燥剂上料机构包括供料振动盘、翻转设备、四轴机械手和摆放盘，摆放盘设置有两组，摆放盘内设置有多个用于放置干燥剂的摆放凹槽。

11、更进一步的，所述显示屏上料单元包括翻转托料机、读码设备、入料载台、六轴机械手和用于对显示屏进行定位检测第三检测装置，第三检测装置设有两个，并位于六轴机械手的运动路径上。

12、更进一步的，所述盖上盖单元包括升降托料机、升降定位机、用于对料箱内显示屏进行反插检测的第四检测设备、料仓上料设备、顶盖搬运设备、用于对顶盖进行定位检测的第五检测装置和顶盖贴标机构。

13、更进一步的，所述顶盖贴标机构包括标签打印机、顶盖贴标设备和用于读取叠放料箱最顶部标识的读码设备。

14、更进一步的，所述束带机构包括束带机和旋转顶升机构，旋转顶升机构设置在束带机后的滚筒输送线上。

15、为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种显示屏打包用的生产线的打包方法，包括以下步骤：

16、步骤一：料箱被叠放装载在滚筒托料架上，通过出入料升降单元使滚筒托料架与滚筒输送线对接；

17、步骤二：滚筒输送线将叠放料箱输送至拆料盘单元的滚筒托料架，升降托料机抬升料箱，活动挡板配合升降定位机始终将料箱居中定位，直至最顶层料箱到达设定高度后通过夹持设备将其定位夹持，料盘移载设备抓取最顶层料箱将其搬运至拆料盘单元后方的滚筒输送线上，并在搬运过程中通过第一检测装置检测料箱的正反面；

18、步骤三：滚筒输送线将料箱输送至垫片上料单元，一组垫片移载设备将垫片运送至定位检测平台，并通过第二检测装置检测垫盘的是否处于设定位置，对垫片进行定位检测，检测完成后，另一组垫片移载设备将垫片从定位检测平台上抓取，搬运至滚筒输送线上的料箱内，同时活动挡板配合对中设备工作始终定位料箱位置；

19、步骤四：滚筒输送线将料箱输送至装箱装料单元，料箱被输送至干燥剂上料工位的滚筒托料架上，降托料机带动滚筒托料架降低至设定位置，升降定位机定位料箱的位置，四轴机械手一次抓取一组摆放盘内的干燥剂放置在料箱内；

20、步骤五：料箱移载设备将装料后的料箱搬运至显示屏上料工位的滚筒托料架；翻转托料机带着显示屏经过读码设备读取显示屏上的标识后，翻转托料机翻转显示屏将其放置在入料载台上，六轴机械手从入料载台上抓取显示屏，通过两个第三检测装置对显示屏进行定位检测，最终将显示屏装入显示屏上料工位的料箱内；

21、步骤六：滚筒输送线将装料后的料箱输送至盖上盖单元，料箱经过第四检测设备进行反插检测，检测料箱内装载显示屏的装入方向为设定方向，顶层贴标设备从标签打印机处抓取打印出的标签，在料仓上料设备上的顶盖打上标签，并且顶盖贴标设备通过读码设备识别标签；顶盖搬运设备将贴标后的顶盖移动至完成反插检测的料箱上，完成料箱的装盖工作；

22、步骤七：滚筒输送线将料箱输送至套袋包装单元，包装袋供料设备抓取包装袋，并将起角的包装袋移动至真空热封设备处，在真空热封设备上箱体被装入撑开的包装袋内，随后将包装热封，并通过废料裁切收集设备将多余的袋体裁切，同时将废料收集，装袋后的箱体经过贴标设备时被贴上标签，装袋后的箱体经过束带机完成一个方向的束带后，通过旋转顶升机构将箱体旋转九十度，随后将箱体回退到束带机内对箱体进行另一个方向的束带；

23、步骤八：滚筒输送线将包装后的箱体输送至滚筒托料架上，并通过出入料升降单元出料。

24、本发明具有以下技术效果：

25、1.在本发明中，料箱被叠放装载在滚筒托料架上，通过出入料升降单元使滚筒托料架与滚筒输送线对接，料箱通过滚筒输送线被输送至各单元，活动挡板用于在设定位置阻挡和定位料箱；拆料盘单元将叠放的料箱检测拆分，垫片上料单元将用于保护显示屏的垫片放置在被拆分的料箱上；装箱装料单元将干燥剂放置在料箱内，显示屏上料单元将显示屏装入料箱内，盖上盖单元将料箱通过顶盖密封，套袋包装单元将装载物料的箱体装袋打包，最终将成品件输送至滚筒托料架上，并通过出入料升降单元出料；该生产线通过滚筒输送线使得各单元可以顺畅对接，完成对物料的自动装箱与打包作业，节省人工，降低作业难度，提高了产能及良品率，便于监控系统及时监测产品在生产线中的状态，并且操作精度高，不易损坏精密产品。

26、2.在本发明中，束带机只能进行一个方向的束带，装袋后的箱体经过束带机完成一个方向的束带后，通过旋转顶升机构将箱体旋转九十度，随后将箱体回退到束带机内对箱体进行另一个方向的束带。

技术特征：

1.一种显示屏打包用的生产线，包括滚筒输送线(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的显示屏打包用的生产线及其打包方法，其特征在于，所述拆料盘单元(4)包括滚筒托料架(101)、升降托料机(2)、升降定位机(3)、夹持设备(41)、料盘移载设备(42)和用于对料箱进行正反检测的第一检测装置(43)，滚筒托料架(101)安装在升降托料机(2)上，滚筒托料架(101)的下侧设置有升降定位机(3)。

3.根据权利要求2所述的显示屏打包用的生产线及其打包方法，其特征在于，所述垫片上料单元(5)包括垫片移载设备(51)、定位检测平台(52)、用于对垫片进行定位检测的第二检测装置(53)和对中设备(54)，垫片移载设备(51)设置有两组。

4.根据权利要求3所述的显示屏打包用的生产线及其打包方法，其特征在于，所述装箱装料单元(6)包括滚筒托料架(101)、升降托料机(2)、升降定位机(3)、料箱移载设备(61)和干燥剂上料机构，滚筒托料架(101)安装在升降托料机(2)上，升降托料机(2)和升降定位机(3)设置有两组，分别位于干燥剂上料工位和显示屏上料工位。

5.根据权利要求4所述的显示屏打包用的生产线及其打包方法，其特征在于，所述干燥剂上料机构包括供料振动盘(62)、翻转设备(63)、四轴机械手(64)和摆放盘(65)，摆放盘(65)设置有两组，摆放盘(65)内设置有多个用于放置干燥剂的摆放凹槽。

6.根据权利要求5所述的显示屏打包用的生产线及其打包方法，其特征在于，所述显示屏上料单元(7)包括翻转托料机(71)、读码设备(72)、入料载台(73)、六轴机械手(74)和用于对显示屏进行定位检测第三检测装置(75)，第三检测装置(75)设有两个，并位于六轴机械手(74)的运动路径上。

7.根据权利要求6所述的显示屏打包用的生产线及其打包方法，其特征在于，所述盖上盖单元(8)包括升降托料机(2)、升降定位机(3)、用于对料箱内显示屏进行反插检测的第四检测设备(81)、料仓上料设备(82)、顶盖搬运设备(83)、用于对顶盖进行定位检测的第五检测装置(84)和顶盖贴标机构。

8.根据权利要求7所述的显示屏打包用的生产线及其打包方法，其特征在于，所述顶盖贴标机构包括标签打印机(85)、顶盖贴标设备(86)和用于读取叠放料箱最顶部标识的读码设备(87)。

9.根据权利要求8所述的显示屏打包用的生产线及其打包方法，其特征在于，所述束带机构包括束带机(95)和旋转顶升机构(96)，旋转顶升机构(96)设置在束带机(95)后的滚筒输送线(1)上。

10.一种如权利要求9所述的显示屏打包用的生产线的打包方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种显示屏打包用的生产线及其打包方法，属于打包设备技术领域，一种显示屏打包用的生产线，包括滚筒输送线；滚筒输送线上根据物料输送方向依次设置有用于将叠放的料盘或料箱拆分的拆料盘单元、用于将保护显示屏的垫片放置在被拆分料箱上的垫片上料单元、用于将干燥剂放置在料箱内的装箱装料单元、用于将显示屏装入料箱内的显示屏上料单元、用于将料箱通过顶盖密封的盖上盖单元以及用于将料箱套袋打包的套袋包装单元；通过上述方式，该生产线通过滚筒输送线使得各单元可以顺畅对接，完成对物料的自动装箱与打包作业，节省人工，降低作业难度，提高了产能及良品率，并便于监控系统及时监测产品在生产线中的状态。

技术研发人员：汪恒坤,吴成兵,罗明辉,佘洪明
受保护的技术使用者：合肥研力电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4