一种供料机构的制作方法

本发明涉及医疗器械，更具体地说，涉及一种供料机构。

背景技术：

1、随着大众健康意识的加强，居家自检已成一个新的应用市场，因此与之配套的试剂卡市场需求也得到了进一步地增加。但现有的试剂条组装上料设备对人工的依赖性大，自动化程度低，导致生产效率低，无法满足市场需求。

2、例如现有技术公开的一种机械手上料模式，在振动盘出料后采用视觉检测模块检测物料并配合机械臂进行抓取，但由于振动盘出料的试剂条正反面朝向存在差别，在这种情况下抓取到的试剂条后续还需要翻转机构进行翻转处理，以使得组装线上的试剂条均保持同一姿态，过程繁琐且效率低下。

3、因此，如何提高试剂条的上料效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种供料机构，以提高试剂条的上料效率。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种供料机构，包括：

4、机座；

5、上料模块，设置于所述机座，用于将物料有序排列；

6、抓取模块，设置于所述机座；

7、输送机构，设置于所述机座，所述输送机构的起始端设置于所述上料模块的下游，终止端设置于所述上料模块的上游，且所述输送机构延伸至所述抓取模块所在的位置；

8、其中，所述抓取模块用于通过识别模块抓取所述输送机构上识别面背向所述输送机构的物料，所述输送机构用于将识别面面向所述输送机构的物料运输回所述上料模块。

9、可选地，在上述的供料机构中，所述识别模块为视觉检测模块，所述视觉检测模块设置于所述机座上，用于检测所述物料的识别面是否背向所述输送机构，且沿所述输送机构的运输方向，所述视觉检测模块较所述抓取模块靠近所述输送机构的上游。

10、可选地，在上述的供料机构中，所述视觉检测模块包括：

11、相机固定支架，设置于所述机座；

12、ccd相机，设置于所述相机固定支架上，且朝向所述输送机构的检测位置，所述检测位置较所述抓取模块的抓取位置靠近所述输送机构的上游；

13、光源，设置于所述相机固定支架上，且朝向所述检测位置。

14、可选地，在上述的供料机构中，所述抓取模块包括：

15、机械臂，通过机械手支架设置于所述机座上；

16、吸盘组件，通过刀片气缸设置于所述机械臂的末端，用于吸取物料。

17、可选地，在上述的供料机构中，所述上料模块包括：

18、上料仓，设置于所述机座；

19、振动盘，设置于所述机座，并与所述上料仓的出料口连通，且所述输送机构的起始端设置于所述振动盘的出料口，所述输送机构的终止端与所述上料仓或所述振动盘连通。

20、可选地，在上述的供料机构中，所述输送机构包括：

21、来料皮带线，设置于所述机座，且起始端位于所述振动盘的下游，所述来料皮带线延伸至所述抓取模块所在的位置；

22、回流皮带线，设置于所述机座，且所述回流皮带线的两端分别延伸至所述来料皮带线的终止端和所述上料仓所在的位置，用于将识别面面向所述输送机构的物料运输回所述上料仓。

23、可选地，在上述的供料机构中，所述来料皮带线上设置有分料钣金，沿所述来料皮带线的运输方向，所述分料钣金向所述来料皮带线的两侧延伸，以将物料导向所述来料皮带线的两侧；和/或，

24、所述来料皮带线由调速电机驱动，且设置有旋转编码器。

25、可选地，在上述的供料机构中，所述上料仓的底部设置有第一直振装置；

26、所述振动盘的出料口设置有输出轨道，所述输出轨道与所述来料皮带线的起始端连接，所述输出轨道的底部设置有第二直振装置。

27、可选地，在上述的供料机构中，所述振动盘上设置有用于检测所述振动盘内物料数量的传感器，所述传感器与所述第一直振装置感应连接，用于在所述振动盘缺料时，控制所述第一直振装置进行振动。

28、可选地，在上述的供料机构中，所述机座上设置有中转载具模块，所述抓取模块用于将识别面背向所述输送机构的物料转运至所述中转载具模块。

29、本发明提供的供料机构包括机座、上料模块、抓取模块和输送机构，其中，机座作为安装基础，上料模块、抓取模块和输送机构均设置于机座上，上料模块用于将物料有序排列，抓取模块用于通过识别模块抓取输送机构上的物料，且该物料的识别面背向输送机构；输送机构的起始端设置于上料模块的下游，终止端设置于上料模块的上游，且输送机构延伸至抓取模块所在的位置，当物料被上料模块整齐排列后，输出至输送机构上，位于输送机构上的物料相对输送机构的面向姿势存在区别，即物料与输送机构相贴合的一面的正反存在不同，在物料被输送机构带动移动至抓取模块后，通过识别模块的识别，仅有识别面背向输送机构的物料被抓取，而识别面面向输送机构的物料留在输送机构上并回流至上料模块被重新上料，等待后续在输送机构上运输时，具有识别面背向输送机构的特征后再被抓取模块抓取，进行供料。

30、相较于现有技术，本发明提供的供料机构结构简单，生产效率高，通过识别模块既可以对物料的质量进行初步筛选，又可以配合抓取模块对物料进行选择性抓取，节省了后续的物料翻转工序，实现了试剂卡供料过程的自动化，提高了试剂条的上料效率。

技术特征：

1.一种供料机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述识别模块为视觉检测模块(500)，所述视觉检测模块(500)设置于所述机座(100)上，用于检测所述物料的识别面是否背向所述输送机构(400)，且沿所述输送机构(400)的运输方向，所述视觉检测模块(500)较所述抓取模块(300)靠近所述输送机构(400)的上游。

3.如权利要求2所述的供料机构，其特征在于，所述视觉检测模块(500)包括：

4.如权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述抓取模块(300)包括：

5.如权利要求1-4任意一项所述的供料机构，其特征在于，所述上料模块(200)包括：

6.如权利要求5所述的供料机构，其特征在于，所述输送机构(400)包括：

7.如权利要求6所述的供料机构，其特征在于，所述来料皮带线(410)上设置有分料钣金(413)，沿所述来料皮带线(410)的运输方向，所述分料钣金(413)向所述来料皮带线(410)的两侧延伸，以将物料导向所述来料皮带线(410)的两侧；和/或，

8.如权利要求6所述的供料机构，其特征在于，所述上料仓(210)的底部设置有第一直振装置；

9.如权利要求8所述的供料机构，其特征在于，所述振动盘(220)上设置有用于检测所述振动盘(220)内物料数量的传感器，所述传感器与所述第一直振装置感应连接，用于在所述振动盘(220)缺料时，控制所述第一直振装置进行振动。

10.如权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述机座(100)上设置有中转载具模块(600)，所述抓取模块(300)用于将识别面背向所述输送机构(400)的物料转运至所述中转载具模块(600)。

技术总结
本发明公开的供料机构涉及医疗器械技术领域，包括机座、上料模块、抓取模块和输送机构，上料模块用于将物料有序排列，抓取模块用于通过识别模块抓取输送机构上的物料，且该物料的识别面背向输送机构；当物料被上料模块整齐排列后，输出至输送机构上，位于输送机构上的物料相对输送机构的面向姿势存在区别，在物料被输送机构带动移动至抓取模块后，通过识别模块的识别，仅有识别面背向输送机构的物料被抓取，而识别面面向输送机构的物料留在输送机构上并回流至上料模块被重新上料。通过识别模块既可以对物料的质量进行初步筛选，又可以配合抓取模块对物料进行选择性抓取，节省了后续的物料翻转工序，提高了试剂条的上料效率。

技术研发人员：汤步良
受保护的技术使用者：苏州镁伽科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4