一种自动裁管绕管机的制作方法

本发明属于卷管器生产设备制造领域，具体涉及一种自动裁管绕管机。

背景技术：

1、卷管器是构成高压冲洗机的主要部件，卷管器主要包括卷管器轮毂和缠绕在卷管器轮毂上的管子构成，目前我司在将管子和卷管器轮毂卷绕装配设备包括送管装置和手动卷管装置，装配时两个工人先配合从送管装置中量取出所需长度的管子（一般为30米），之后一个工人利用工具将管子端头与卷管器轮毂固定连接并将卷管器轮毂放置在手动卷管装置上，之后一个工人手摇转动卷管器轮毂、另一个工人对管子进行人工导向，在两个工人的配合操作下将管子有序缠绕在卷管器轮毂上；其不足之处在于：这样不仅管子和卷管器轮毂卷绕装配的效率低，而且工人劳动强度大。

技术实现思路

1、设计目的：为避免背景技术中的不足，设计一种自动裁管绕管机，包括机架、plc控制器、送管机构、测管机构和卷管机构，所述机架上端面一侧设有送管机构、另一侧设有卷管机构且送管机构和卷管机构之间设有测管机构，所述机架的上端面设有移动输送机构且移动输送机构位于卷管机构和测管机构之间，所述移动输送机构中的电动滑台的滑块上设有安装座且安装座的安装板上设有两组对压滚轮，所述安装板的上端通过气缸安装件竖直向下安装有冲切气缸且冲切气缸的活塞杆端头固定安装有卷管切刀，所述卷管切刀位于两组对压滚轮之间，所述plc控制器的信号输出端通过数据线与电动滑台中的伺服电机的信号输入端连接，所述plc控制器的信号输出端通过数据线与冲切气缸的信号输入端连接。

2、优选的，所述送管机构由一个绕管盘支架、绕管盘、转动轴、两个转动轴安装座、两个轴承、一台送管伺服电机构成，所述机架的台面设有一个通孔且机架的台面上方设有绕管盘支架，所述绕管盘支架中的支架板的下端面设有从动轴座且从动轴座的轴孔中通过轴承竖直安装有从动轴，所述从动轴的下端面设有方形套，所述机架的台面下方通过两个转动轴安装座及两个轴承竖直安装有转动轴且转动轴的上端面设有方形套，所述从动轴的对称中心线与旋转轴的对称中心线重合，所述绕管盘的上端面和下端面分别设有一个方形轴，所述绕管盘通过两个方形轴与对应的方形套插接配合安装在从动轴和旋转轴之间，所述机架上通过电机支架安装有伺服电机且伺服电机的动力输出轴上套装有一个同步带轮，所述转动轴上套装有一个同步带轮，两个同步带轮之间套装有同步带；所述plc控制器的信号输出端通过数据线与伺服电机的信号输入端连接。

3、优选的，所述绕管盘支架由一个支架板和两台送管机升降气缸构成，所述两台送管机升降气缸的活塞杆端头分别与支架板的下端面固定连接；所述plc控制器的信号输出端通过数据线与送管机升降气缸的信号输入端连接。

4、优选的，所述测管机构的测管安装架上设有两个测管同步带组件且两个测管同步带组件呈上下结构分布，所述测管同步带组件由一个测管主动轮、多个测管从动轮、一个测管同步带、一个测管伺服电机构成，所述一个测管主动轮和多个测管从动轮呈“一”字形排列且一个测管主动轮和多个测管从动轮之间设有测管同步带，所述测管伺服电机驱动测管主动轮旋转，所述plc控制器的信号输出端通过数据线与测管伺服电机的信号输入端连接。

5、优选的，所述测管安装架包括龙门架、固定板、移动板和一个移动板升降气缸，所述龙门架的两条支撑柱之间设有固定板和移动板且移动板位于固定板的上方，所述固定板的两侧面与对应支撑柱的内侧面固定连接，所述两条支撑柱的内侧面分别竖直安装有一条滑轨，所述移动板的两侧面分别设有一个滑块且滑块的外侧面设有与滑轨配合的滑槽，所述移动板通过两个滑块与对应的滑槽凹凸配合活动安装在两条支撑柱之间，所述龙门架的横梁上竖直向下安装有移动板升降气缸且移动板升降气缸的活塞杆端头与移动板的上端面固定连接；所述固定板上设有多个呈“一”字形排列的转轴安装孔且转轴安装孔内通过轴承安装有转轴，其中一个转轴上安装有测管主动轮，其余转轴上安装有测管从动轮；所述移动板上设有多个呈“一”字形排列的转轴安装孔且转轴安装孔内通过轴承安装有转轴，其中一个转轴上安装有测管主动轮，其余转轴上安装有测管从动轮。

6、优选的，所述卷管机构由卷管器轮毂转动座和卷管器轮毂从动座构成，所述卷管器轮毂转动座和卷管器轮毂从动座相对设置在机架上，所述卷管器轮毂转动座的正面设有主动轴且主动轴上套装有卷管器轮毂安装盘，所述卷管器轮毂从动座上端横向安装有顶杆气缸且顶杆气缸的活塞杆端头固定安装有滚动轴，所述滚动轴上设有滚动套；所述plc控制器的信号输出端通过数据线与卷管器轮毂转动座中的伺服电机的信号输入端连接，所述plc控制器的信号输出端通过数据线与顶杆气缸的信号输入端连接。

7、优选的，所述滚动套通过轴承套装在滚动轴上。

8、优选的，每组对压滚轮有两个对压滚轮构成，所述安装板的正面设有纵向设有两个条形通孔且条形通孔贯通安装板的正反两面，所述安装板的背面设有一个固定座和一个移动座且移动座位于固定座的上方；所述固定座固定安装在安装板的背面且固定座的内侧面设有两个对压滚轮转轴，所述对压滚轮转轴通过对应的条形通孔且对压滚轮转轴的外端头伸出安装板的正面，所述对压滚轮转轴的外端头安装对压滚轮；所述移动座固定安装在安装板的背面且移动座的内侧面设有两个对压滚轮转轴，所述对压滚轮转轴通过对应的条形通孔且对压滚轮转轴的外端头伸出安装板的正面，所述对压滚轮转轴的外端头安装对压滚轮，所述安装板的上端通过连接件竖直向下安装有两个气缸且两个气缸的下端头与移动座的上端面固定连接；所述plc控制器的信号输出端通过数据线与气缸的信号输入端连接。

9、本发明与背景技术相比具有以下优点：

10、一是一种自动裁管绕管机，在工人将与管子连接的卷管器轮毂放置在卷管器轮毂安装盘上且开启启动按钮后，plc控制器首先控制顶杆气缸伸出使得滚动套和卷管器轮毂安装盘夹住卷管器轮毂，之后plc控制器同步控制送管机构、测管机构、移动输送机构和卷管机构工作，实现管子与卷管器轮毂的有序卷绕，当plc控制器检测到卷管器轮毂上卷绕有足够长度的管子时控制冲切气缸向下伸出切断管子，之后plc控制器控制顶杆气缸回缩，之后工作人员将有序卷管后的卷管器轮毂取下，这样不仅提高了管子和卷管器轮毂卷绕装配效率，而且降低了工人的工作强度，同时卷管器轮毂中卷绕的管子长度的误差精度高（误差精度控制在千分之二以内，即装配一条30米长的管子，卷绕管子的长度误差小于6cm）；

11、二是一种自动裁管绕管机，其需要场地更少（其长度不大于7米、宽度不大于3米），大大节约了占地空间；

12、三是一种自动裁管绕管机中的测管机构的测管安装架包括龙门架、固定板、移动板和一个移动板升降气缸，这样测管机构能够为不同直径的管子检测长度，从而提高了自动裁管绕管机的适用性；

13、四是一种自动裁管绕管机中的移动输送机构的两组对压滚轮之间的间距是可以通过气缸调整的，这样移动输送机构可以更好的夹持不同直径的管子，从而提高了自动裁管绕管机的适用性。

技术特征：

1.一种自动裁管绕管机，包括机架、plc控制器、送管机构、测管机构和卷管机构，所述机架上端面一侧设有送管机构、另一侧设有卷管机构且送管机构和卷管机构之间设有测管机构，其特征是：所述机架的上端面设有移动输送机构且移动输送机构位于卷管机构和测管机构之间，所述移动输送机构中的电动滑台的滑块上设有安装座且安装座的安装板上设有两组对压滚轮，所述安装板的上端通过气缸安装件竖直向下安装有冲切气缸且冲切气缸的活塞杆端头固定安装有卷管切刀，所述卷管切刀位于两组对压滚轮之间，所述plc控制器的信号输出端通过数据线与电动滑台中的伺服电机的信号输入端连接，所述plc控制器的信号输出端通过数据线与冲切气缸的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动裁管绕管机，其特征是：所述送管机构由一个绕管盘支架、绕管盘、转动轴、两个转动轴安装座、两个轴承、一台送管伺服电机构成，所述机架的台面设有一个通孔且机架的台面上方设有绕管盘支架，所述绕管盘支架中的支架板的下端面设有从动轴座且从动轴座的轴孔中通过轴承竖直安装有从动轴，所述从动轴的下端面设有方形套，所述机架的台面下方通过两个转动轴安装座及两个轴承竖直安装有转动轴且转动轴的上端面设有方形套，所述从动轴的对称中心线与旋转轴的对称中心线重合，所述绕管盘的上端面和下端面分别设有一个方形轴，所述绕管盘通过两个方形轴与对应的方形套插接配合安装在从动轴和旋转轴之间，所述机架上通过电机支架安装有伺服电机且伺服电机的动力输出轴上套装有一个同步带轮，所述转动轴上套装有一个同步带轮，两个同步带轮之间套装有同步带；所述plc控制器的信号输出端通过数据线与伺服电机的信号输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动裁管绕管机，其特征是：所述绕管盘支架由一个支架板和两台送管机升降气缸构成，所述两台送管机升降气缸的活塞杆端头分别与支架板的下端面固定连接；所述plc控制器的信号输出端通过数据线与送管机升降气缸的信号输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动裁管绕管机，其特征是：所述测管机构的测管安装架上设有两个测管同步带组件且两个测管同步带组件呈上下结构分布，所述测管同步带组件由一个测管主动轮、多个测管从动轮、一个测管同步带、一个测管伺服电机构成，所述一个测管主动轮和多个测管从动轮呈“一”字形排列且一个测管主动轮和多个测管从动轮之间设有测管同步带，所述测管伺服电机驱动测管主动轮旋转，所述plc控制器的信号输出端通过数据线与测管伺服电机的信号输入端连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动裁管绕管机，其特征是：所述测管安装架包括龙门架、固定板、移动板和一个移动板升降气缸，所述龙门架的两条支撑柱之间设有固定板和移动板且移动板位于固定板的上方，所述固定板的两侧面与对应支撑柱的内侧面固定连接，所述两条支撑柱的内侧面分别竖直安装有一条滑轨，所述移动板的两侧面分别设有一个滑块且滑块的外侧面设有与滑轨配合的滑槽，所述移动板通过两个滑块与对应的滑槽凹凸配合活动安装在两条支撑柱之间，所述龙门架的横梁上竖直向下安装有移动板升降气缸且移动板升降气缸的活塞杆端头与移动板的上端面固定连接；所述固定板上设有多个呈“一”字形排列的转轴安装孔且转轴安装孔内通过轴承安装有转轴，其中一个转轴上安装有测管主动轮，其余转轴上安装有测管从动轮；所述移动板上设有多个呈“一”字形排列的转轴安装孔且转轴安装孔内通过轴承安装有转轴，其中一个转轴上安装有测管主动轮，其余转轴上安装有测管从动轮。

6.根据权利要求1所述的一种自动裁管绕管机，其特征是：所述卷管机构由卷管器轮毂转动座和卷管器轮毂从动座构成，所述卷管器轮毂转动座和卷管器轮毂从动座相对设置在机架上，所述卷管器轮毂转动座的正面设有主动轴且主动轴上套装有卷管器轮毂安装盘，所述卷管器轮毂从动座上端横向安装有顶杆气缸且顶杆气缸的活塞杆端头固定安装有滚动轴，所述滚动轴上设有滚动套；所述plc控制器的信号输出端通过数据线与卷管器轮毂转动座中的伺服电机的信号输入端连接，所述plc控制器的信号输出端通过数据线与顶杆气缸的信号输入端连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动裁管绕管机，其特征是：所述滚动套通过轴承套装在滚动轴上。

8.根据权利要求1所述的一种自动裁管绕管机，其特征是：每组对压滚轮有两个对压滚轮构成，所述安装板的正面设有纵向设有两个条形通孔且条形通孔贯通安装板的正反两面，所述安装板的背面设有一个固定座和一个移动座且移动座位于固定座的上方；所述固定座固定安装在安装板的背面且固定座的内侧面设有两个对压滚轮转轴，所述对压滚轮转轴通过对应的条形通孔且对压滚轮转轴的外端头伸出安装板的正面，所述对压滚轮转轴的外端头安装对压滚轮；所述移动座固定安装在安装板的背面且移动座的内侧面设有两个对压滚轮转轴，所述对压滚轮转轴通过对应的条形通孔且对压滚轮转轴的外端头伸出安装板的正面，所述对压滚轮转轴的外端头安装对压滚轮，所述安装板的上端通过连接件竖直向下安装有两个气缸且两个气缸的下端头与移动座的上端面固定连接；所述plc控制器的信号输出端通过数据线与气缸的信号输入端连接。

技术总结
本发明涉及一种不仅能够提高生产效率，而且绕管误差小，同时适用性好的一种自动裁管绕管机，机架上端面一侧设有送管机构、另一侧设有卷管机构且送管机构和卷管机构之间设有测管机构，机架的上端面设有移动输送机构且移动输送机构位于卷管机构和测管机构之间，移动输送机构中的电动滑台的滑块上设有安装座且安装座的安装板上设有两组对压滚轮，安装板的上端通过气缸安装件竖直向下安装有冲切气缸且冲切气缸的活塞杆端头固定安装有卷管切刀，卷管切刀位于两组对压滚轮之间。优点：一种自动裁管绕管机不仅能够提高生产效率，而且绕管误差小，同时适用性好。

技术研发人员：邵羽骏,谢孔华,吴江
受保护的技术使用者：永康市海力实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4