一种机器人码卸盘机的取料定位装置的制作方法

：本发明属于蛋车取料定位设备，特别涉及一种机器人码卸盘机的取料定位装置。

背景技术

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背景技术：

1、禽蛋是制造生物疫苗的重要原料，在生产疫苗的过程中，禽蛋需要经过多道检测、加工等工序，禽蛋通常装到蛋盘上，再将蛋盘放置到蛋车上，由蛋车推送到相应的工段进行加工。在此过程中就涉及到蛋盘码卸到蛋车上的操作，而禽蛋属于易碎品，将蛋盘码卸到蛋车上时，需要保证蛋车的稳固，而现有技术中还缺少能够同时保证蛋车稳固的设备。

2、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本发明的目的在于提供一种机器人码卸盘机的取料定位装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种机器人码卸盘机的取料定位装置，包括固定在地面上的门式框架主体，所述门式框架主体的一侧内壁设有第一定位装置和第二定位装置，所述门式框架主体的横梁方向还设有辅助定位装置；所述辅助定位装置包括牵引装置，与牵引装置连接的辅助定位横梁，所述牵引装置设置在门式框架主体的一侧，所述辅助定位横梁上设有若干辅助定位压爪。

3、进一步的，作为优选，所述第一定位装置包括第一固定座，所述第一固定座与门式框架主体连接，所述第一固定座上设有第一侧向推动气缸，所述第一侧向推动气缸上设有蛋车推紧装置。蛋车到位后，第一侧向推动气缸推动蛋车推紧装置，使得蛋车推紧装置从侧面压紧蛋车。

4、进一步的，作为优选，所述蛋车推紧装置上设有一对蛋车推紧滚轮。蛋车推紧滚轮与蛋车直接接触，抵紧蛋车。

5、进一步的，作为优选，所述第二定位装置包括第二固定座，所述第二固定座与门式框架主体连接，所述第二固定座上设有第二侧向推动气缸，所述第二侧向推动气缸的端部设有定位夹具。蛋车到位后，第二侧向推动气缸推动定位夹具，使得定位夹具从侧面夹紧蛋车。

6、进一步的，作为优选，所述第一定位装置有两组，第二定位装置位于两组第一定位装置之间。

7、与现有技术相比，本发明的一个方面具有如下有益效果：

8、本发明采用第一定位装置、第二定位装置和辅助定位装置组合设计，第一定位装置、第二定位装置分别从侧面紧固蛋车，辅助定位装置主要是为了整列平齐蛋盘的位置与检测蛋车的层高，从而可实现对多种层高的蛋车进行多方位紧固，更便于从蛋车的取放料。

技术特征：

1.一种机器人码卸盘机的取料定位装置，其特征在于：包括固定在地面上的门式框架主体，所述门式框架主体的一侧内壁设有第一定位装置和第二定位装置，所述门式框架主体的横梁方向还设有辅助定位装置；所述辅助定位装置包括牵引装置，与牵引装置连接的辅助定位横梁，所述牵引装置设置在门式框架主体的一侧，所述辅助定位横梁上设有若干辅助定位压爪。

2.根据权利要求1所述的一种机器人码卸盘机的取料定位装置，其特征在于：所述第一定位装置包括第一固定座，所述第一固定座与门式框架主体连接，所述第一固定座上设有第一侧向推动气缸，所述第一侧向推动气缸上设有蛋车推紧装置。

3.根据权利要求2所述的一种机器人码卸盘机的取料定位装置，其特征在于：所述蛋车推紧装置上设有一对蛋车推紧滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种机器人码卸盘机的取料定位装置，其特征在于：所述第二定位装置包括第二固定座，所述第二固定座与门式框架主体连接，所述第二固定座上设有第二侧向推动气缸，所述第二侧向推动气缸的端部设有定位夹具。

5.根据权利要求1所述的一种机器人码卸盘机的取料定位装置，其特征在于：所述第一定位装置有两组，第二定位装置位于两组第一定位装置之间。

技术总结
本发明公开了一种机器人码卸盘机的取料定位装置，包括固定在地面上的门式框架主体，所述门式框架主体的一侧内壁设有第一定位装置和第二定位装置，所述门式框架主体的横梁方向还设有辅助定位装置；所述辅助定位装置包括牵引装置，与牵引装置连接的辅助定位横梁，所述牵引装置设置在门式框架主体的一侧，所述辅助定位横梁上设有若干辅助定位压爪。本发明采用第一定位装置、第二定位装置和辅助定位装置组合设计，第一定位装置、第二定位装置分别从侧面紧固蛋车，辅助定位装置主要是为了整列平齐蛋盘的位置与检测蛋车的层高，从而可实现对多种层高的蛋车进行多方位紧固，更便于从蛋车的取放料。

技术研发人员：司笑启,陈付香,黎拔,罗金平,刘莎,刘帅,刘柏龙,王金良,郭占龙,徐文,丁瑞远,贾玉强,姚佳,孙庚,常旺,才俊楠,毕武奎,韩敏,吴迪,王萌,丰沧玉
受保护的技术使用者：江苏宏盛景智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22