伸缩式运输车的制作方法

本技术涉及工件加工领域，具体而言，涉及一种伸缩式运输车。

背景技术：

1、中大型工件在加工时，需要将工件由供料设备转移至加工设备。目前通常采用人工吊装工件至加工设备，上述转移工件的方式需要克服工件的重力使工件脱离支撑，由于中大型工件较重，存在工件跌落以至伤人损物的风险，安全系数低。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种伸缩式运输车，以改善中大型工件在加工转移时安全系数低的问题。

2、本技术实施例提供一种伸缩式运输车，用于将供料设备提供的工件转移至加工设备，该伸缩式运输车包括承载机构、调节机构和支撑机构，承载机构包括固定工作台、伸缩工作台和第一驱动装置，第一驱动装置连接固定工作台和伸缩工作台，第一驱动装置被配置为驱动伸缩工作台伸出固定工作台或驱动伸缩工作台缩回固定工作台。调节机构与承载机构相连，调节机构被配置为驱动承载机构在取料工位和加工工位之间切换，当承载机构位于取料工位且伸缩工作台伸出固定工作台时，伸缩工作台能够作为供工件从供料设备移动至固定工作台的上料通道；当承载机构位于加工工位且伸缩工作台伸出固定工作台时，伸缩工作台能够作为供工件从固定工作台移动至加工设备的下料通道。支撑机构与伸缩工作台相连，支撑机构被配置为在伸缩工作台伸出固定工作台时能够支撑伸缩工作台。

3、本技术实施例的技术方案中，在将供料设备提供的工件转移至加工设备的过程中，可以通过调节机构将承载机构切换至取料工位，可以通过第一驱动装置驱动伸缩工作台伸出于固定工作台，以使得伸缩工作台能够作为供工件从供料设备移动至固定工作台的上料通道，此时可以通过支撑机构支撑伸缩工作台；随后，通过上料通道将工件移动至固定工作台；随后，可以通过调节机构将承载机构从取料工位切换至加工工位；随后，可以通过第一驱动装置驱动伸缩工作台伸出固定工作台，以使得伸缩工作台能够作为供工件从固定工作台移动至加工设备的下料通道，此时可以通过支撑机构支撑伸缩工作台；最后通过下料通道将工件移动至加工设备，以实现工件的加工上料。这样的设计实现了中大型工件的上下料，工件由供料设备转移至加工设备的过程中，工件始终由供料设备、伸缩式运输车或加工设备支撑，通过在承载机构和供料设备之间搭建上料通道或在承载机构和加工设备之间构建下料通道，并通过支撑机构稳定伸缩工作台，从而加强了上料通道和下料通道的结构强度，转移工件更加平稳、安全性更高。

4、在一些实施例中，支撑机构可移动地设置于伸缩工作台，支撑机构的移动方向与伸缩工作台的移动方向一致。通过可移动地设置支撑机构，在伸缩工作台缩回固定工作台的过程中可以让支撑机构远离固定工作台移动，降低支撑机构对伸缩工作台缩回固定工作台的影响。

5、在一些实施例中，支撑机构与伸缩工作台之间设置有锁止机构，锁止机构具有锁定状态和解锁状态。当锁止机构处于锁定状态时，支撑机构与伸缩工作台锁定；当锁止机构处于解锁状态时，支撑机构能够相对伸缩工作台移动。通过设置锁定状态以便于支撑机构可以在不受外力驱使的情况下自动跟随伸缩工作台移动，通过设定解锁状态以便于在伸缩工作台形成上料通道或下料通道时调整支撑机构的支撑位置，以及在伸缩工作台缩回固定工作台的过程中可以让支撑机构远离固定工作台移动，以降低支撑机构对伸缩工作台缩回固定工作台的影响。

6、在一些实施例中，支撑机构在伸缩工作台缩回至固定工作台的过程中与固定工作台抵靠时，锁止机构能够从锁定状态切换至解锁状态；支撑机构在伸缩工作台伸出固定工作台的过程中与供料设备或加工设备抵靠时，锁止机构能够从锁定状态切换至解锁状态。

7、在上述技术方案中，锁定状态和解锁状态切换仅需抵靠固定工作台或抵靠供料设备或加工设备则可实现，降低了由于支撑机构抵靠固定工作台、供料设备或加工设备而损坏支撑机构或锁止机构的风险。

8、在一些实施例中，锁止机构包括锁止球和第一弹性件，支撑机构设置有供锁止球移动的容纳孔，第一弹性件设置于容纳孔内，伸缩工作台设置有多个锁止孔，多个锁止孔沿伸缩工作台的移动方向间隔设置，第一弹性件被配置为驱动锁止球的一部分择一地插入锁止孔。当锁止球的一部分插入锁止孔内时，锁止机构处于锁定状态；当锁止球退出锁止孔内时，锁止机构处于解锁状态。

9、在上述技术方案中，锁止球的部分由第一弹性件抵接插入锁止孔，以使得锁止机构处于锁定状态；在外力施加于支撑机构，以使得锁止球抵接锁止孔的边缘时，锁止球克服第一弹性件的抵接脱离锁止孔，以使得锁止机构处于解锁状态。这样，支撑机构在抵靠固定工作台或抵靠供料设备或加工设备时可以自动由锁定状态切换至解锁状态，切换更加方便。显而易见的，沿伸缩工作台的移动方向推动支撑机构能够使得锁止机构由锁定状态切换至解锁状态，以便于更加自由的调整支撑机构的位置。

10、在一些实施例中，支撑机构还包括伸缩件和第一检测装置，第一检测装置连接于伸缩件，第一检测装置用于检测伸缩件的支撑到位情况，伸缩件响应于第一检测装置，以在伸缩件支撑到位时停止伸长。通过在第一检测装置检测到伸缩件支撑到位时停止伸长伸缩件，降低伸缩件过度伸长而损坏的风险。

11、在一些实施例中，承载机构还包括拾取件和第二驱动装置，拾取件用于拾取工件，第二驱动装置连接固定工作台和拾取件，第一驱动装置被配置为驱动拾取件相对于固定工作台移动，以使工件沿上料通道或下料通道移动，拾取件的移动方向与伸缩工作台的移动方向一致。通过第二驱动装置驱动拾取件移动以拾取工件，并带动工件沿上料通道或下料通道移动，减少了人为操作，节省了劳动力，提升了工件转移的安全性。

12、在一些实施例中，拾取件包括夹持部件，夹持部件被配置为夹持工件。其中，夹持部件包括第一夹取组件、第二夹取组件和驱动机构，第一夹取组件包括第一座体、第一驱动单元和第一夹持部，第一驱动单元用于驱动第一夹持部相对第一座体沿第一方向移动，第二夹取组件包括第二座体、第二驱动单元和第二夹持部，第二驱动单元用于驱动第二夹持部相对第二座体沿第一方向运动。驱动机构连接第一座体和第二座体，驱动机构用于驱动第一座体和第二座体沿第一方向相互靠近或远离。通过设置第一驱动单元和第二驱动单元分别驱动第一夹持部和第二夹持部相互靠近或远离，实现工件的夹取，在工件较大时，通过驱动机构驱动第一座体和第二座体相互靠近或远离，增大了夹持部件的夹持行程，使得夹持部件可以夹持更大的工件，其中，第一驱动单元和第二驱动单元可以分别带动第一夹持部和第二夹持部移动，在夹持部件拾取工件时，夹持部件可以分别控制第一夹持部和第二夹持部的行程，以便于夹持部件更加贴合工件。

13、在一些实施例中，第二驱动装置包括链条、第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮，第一链轮和第二链轮设置于固定工作台，第三链轮和第四链轮设置于伸缩工作台，链条依次绕设于第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮。其中，链条包括位于第一链轮和第四链轮之间的第一段和位于第二链轮和第三链轮之间的第二段，在伸缩工作台伸出固定工作台的过程中，第一段增长，第二段减短。

14、在上述技术方案中，链条分别与固定工作台和伸缩工作台连接，在固定工作台和伸缩工作台的相对移动时，链条的第一段和第二段相互补偿，降低了链条在固定工作台和伸缩工作台的相对移动的过程中堆叠或拉断的风险，使得链条始终处于相对绷直的状态，结构巧妙，实用性强。

15、在一些实施例中，承载机构还包括顶升组件，顶升组件被配置为顶升固定工作台，顶升组件的顶升方向垂直于伸缩工作台的移动方向。通过顶升组件实现了固定工作台在垂直于伸缩工作台的移动方向上的移动，便于伸缩工作台实现固定工作台与供料设备或加工设备之间的搭桥，以及抬升承载工件的平台，实现工件在垂直于伸缩工作台的移动方向上的移动。

16、在一些实施例中，承载机构还包括旋转组件，旋转组件被配置为带动固定工作台旋转，固定工作台的旋转轴线与顶升组件的顶升方向一致。这样，通过旋转组件实现了固定工作台的旋转，便于在供料设备和加工设备位于承载机构的不同侧时，调整伸缩工作台的伸缩方向，实现工件的上下料。

17、在一些实施例中，旋转组件连接于调节机构，调节机构被配置为驱动旋转组件移动，以使承载机构在取料工位和加工工位之间切换，调节机构驱动旋转组件的移动方向和顶升组件的顶升方向垂直。通过调节机构实现承载机构的工位切换，减少了人为转移工件的劳动力。