具有故障修正功能的机电设备

本发明涉及机电设备，具体为具有故障修正功能的机电设备。

背景技术：

1、丝杆升降机是由马达驱动的机电设备，即在马达驱动丝杆旋转时，其上设置的螺母会产生轴向运动，将载台安装于螺母上，载台上的货物即可被螺母带动。

2、现有技术中，如授权公开号为cn114955919b的专利中提出的一种安全螺母升降机，其置了安全螺母与安全钢绳，安全螺母与安全钢绳在日常使用中不承重，所以其磨损极轻微，在承重螺母在长期使用严重磨损且重物质量过大时，承重螺母具有向下坠落的趋势，由于安全钢绳的连接，可使得安全钢绳给予承重螺母一个向上的拉力，以避免承重螺母坠落，进而避免了货物的坠落；这种结构虽然能够起到安全的作用，但是不能够进行预警。

3、又如授权公开号为cn209387898u的专利中提出的种梯形丝杠升降系统用螺母磨损检测报警和保护装置，其当主螺母在负载中进行轴向往复运动时，容易磨损，使得主螺母与丝杠的间容易产生滑丝，产生轴向位移，而保护螺母通过约束连接件与主螺母做相同动作，且保护螺母没有负载磨损可忽略，主螺母磨损检测后，主螺母的轴向位于要小于保护螺母的轴向位于，使主螺母与保护螺母间距变小，当间距小于设置值后，保护螺母上的接近开关感应到主螺母时，接近开关导通，使发光二极管与电池组形成通电回路并发光，可到达提示工作人员主螺母损坏严重需要更换的目的；此种结构能够对设备进行预警。

4、但是上述设备中，均只能够对螺母的磨损度进行检测、保护，在实际使用中，丝杆由于长期承重会发生变形、弯曲，现有技术则无法对此进行预警，也无法对其进行修正。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了具有故障修正功能的机电设备，解决了现有技术中无法对丝杆的弯曲变形预警、修正的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：具有故障修正功能的机电设备，包括升降丝杆、设于升降丝杆上的升降螺母以及设于升降丝杆一侧的导向杆，还包括：承载块，所述承载块包括套设于导向杆上的第二导向块，且所述升降螺母与第二导向块之间设有第二弹性连接件，所述升降螺母沿升降丝杆移动时，所述承载块沿导向杆移动，所述第二导向块靠近升降丝杆的一侧设有一体的定位架，所述定位架沿升降丝杆的轴向开设有过孔，以使所述升降丝杆经过；修正轮，所述修正轮装设于定位架内两侧与升降丝杆外表面对应的位置，所述承载块沿导向杆移动时，所述修正轮沿升降丝杆滚动；所述修正轮远离升降丝杆的一端装设有轮架，所述承载块上设有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构上设有第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测轮架对伸缩驱动机构的压力，所述伸缩驱动机构用于驱动修正轮挤压升降丝杆；控制器，所述第一压力传感器与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与警示器和伸缩驱动机构的输入端电连接。

3、进一步地，所述升降丝杆上螺纹连接有安全螺母，所述安全螺母位于升降螺母下方；所述升降螺母的下表面固定有的第一弹簧，所述第一弹簧的下端设有压座，所述安全螺母的上表面设有第二压力传感器，所述第二压力传感器用以检测压座对安全螺母的压力；第二压力传感器的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与警示器的输入端电连接。

4、进一步地，所述第二弹性连接件包括中杆，所述中杆的一端固定于第二导向块上，且中杆上套设有补偿弹簧，所述升降螺母上与中杆相对的位置开设有导孔，所述中杆的另一端设于导孔内。

5、进一步地，所述轮架包括轴承座，所述修正轮的中轴通过轴承安装于轴承座上，所述轴承座靠近伸缩机构的一侧固定有伸缩杆，所述第二导向块内设有限位块，所述伸缩杆经过限位块，以对伸缩杆的移动导向；所述伸缩机构包括设于第二导向块内与伸缩杆一端对应的螺纹杆以及用于驱动螺纹杆轴向移动的驱动组件；所述第一压力传感器装设于所述螺纹杆靠近伸缩杆的一端。

6、进一步地，所述驱动组件包括螺纹连接于螺纹杆上的从动伞轮、咬合于从动伞轮上方的主动伞轮以及固定于主动伞轮中部的主动转轴，所述第二导向块的上表面设有用于驱动主动转轴旋转的修正电机；所述控制器接收到所述第二压力传感器的信号时，驱动相应的所述修正电机工作。

7、进一步地，所述螺纹杆远离伸缩杆的一端内开设有导向腔，所述承载块内与导向腔对应的位置固设有横导柱，所述横导柱的另一端位于导向腔内；所述从动伞轮的一端设有一体的延长尾，所述延长尾与螺纹杆螺纹连接；所述延长尾外弧面设有一体的限位环，所述第二导向块内设有限位槽，所述限位环位于限位槽内，且限位槽的内壁设有滚珠。

8、进一步地，所述升降螺母内设有气道，且升降螺母外表面开设有与气道连通的气孔；所述升降螺母的一侧设有进气结构，所述进气结构包括装设于升降螺母和承载块之间的进气管、一体成型于所述进气管远离升降螺母一端的吸风罩、设于所述吸风罩内的吸风扇以及用于驱动吸风扇旋转的风扇轴；齿杆，所述齿杆设于导向杆的一侧，所述风扇轴远离吸风扇的一端固设有齿轮，所述齿轮与齿杆啮合，所述承载块沿升降丝杆轴向移动时齿轮能够在齿杆上滚动，以驱动所述吸风扇旋转。

9、进一步地，所述导向杆上与安全螺母相对的位置设有第一导向块，所述第一导向块与安全螺母之间设有第一弹性连接件

10、进一步地，还包括底座，所述底座的上方设有侧护架，所述升降丝杆转动安装于底座与侧护架之间，所述底座内设有用于驱动升降丝杆旋转的马达；所述导向杆和齿杆固定安装于底座与侧护架之间。

11、进一步地，还包括升降板，所述升降螺母的下表面设有一体的承载板，所述承载板上开设有安装孔，所述升降板通过螺纹锁定于安装孔上。

12、本发明具有以下有益效果：

13、(1)、该具有故障修正功能的机电设备，通过设置修正轮沿升降丝杆轴向移动，来给予升降丝杆丝杆双侧扶正力，从而降低升降丝杆弯曲的概率，提高升降丝杆的升降精确度。

14、(2)、该具有故障修正功能的机电设备，通过设置伸缩驱动机构和第一压力传感器，从而在升降丝杆产生一定弯曲变形后，第一压力传感器可检测到压力，并使伸缩驱动机构驱动修正轮进一步推动升降丝杆，从而对已经弯曲变形的升降丝杆进行修正。

15、(3)、该具有故障修正功能的机电设备，通过设置安全螺母，可在升降螺母松动下坠时起到支撑作用，从而避免升降螺母的坠落，实现升降螺纹的安全升降。

16、(4)、该具有故障修正功能的机电设备，通过设置第二压力传感器，可检测升降螺母是否松动，第二压力传感器的检测值越高，升降螺母松动越严重。

17、(5)、该具有故障修正功能的机电设备，通过在升降螺母内设置气道，并通过承载快升降时，齿轮和齿杆产生的咬合作用，使得吸风扇对气道内部吸气或抽吸，实现升降螺母的降温，降低温度，可进一步的避免螺母和丝杆的变形。

18、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.具有故障修正功能的机电设备，包括升降丝杆(4)、设于升降丝杆(4)上的升降螺母(8)以及设于升降丝杆(4)一侧的导向杆(11)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的具有故障修正功能的机电设备，其特征在于：所述升降丝杆(4)上螺纹连接有安全螺母(7)，所述安全螺母(7)位于升降螺母(8)下方；

3.根据权利要求2所述的具有故障修正功能的机电设备，其特征在于：所述第二弹性连接件(13)包括中杆(131)，所述中杆(131)的一端固定于第二导向块(51)上，且中杆(131)上套设有补偿弹簧(132)，所述升降螺母(8)上与中杆(131)相对的位置开设有导孔(84)，所述中杆(131)的另一端设于导孔(84)内。

4.根据权利要求3所述的具有故障修正功能的机电设备，其特征在于：所述轮架包括轴承座(161)，所述修正轮(16)的中轴通过轴承安装于轴承座(161)上，所述轴承座(161)靠近伸缩机构的一侧固定有伸缩杆(17)，所述第二导向块(51)内设有限位块(18)，所述伸缩杆(17)经过限位块(18)，以对伸缩杆(17)的移动导向；

5.根据权利要求4所述的具有故障修正功能的机电设备，其特征在于：所述驱动组件包括螺纹连接于螺纹杆(19)上的从动伞轮(21)、咬合于从动伞轮(21)上方的主动伞轮(22)以及固定于主动伞轮(22)中部的主动转轴(23)，所述第二导向块(51)的上表面设有用于驱动主动转轴(23)旋转的修正电机(6)；

6.根据权利要求5所述的具有故障修正功能的机电设备，其特征在于：所述螺纹杆(19)远离伸缩杆(17)的一端内开设有导向腔(191)，所述承载块(5)内与导向腔(191)对应的位置固设有横导柱(24)，所述横导柱(24)的另一端位于导向腔(191)内；

7.根据权利要求1所述的具有故障修正功能的机电设备，其特征在于：所述升降螺母(8)内设有气道(83)，且升降螺母(8)外表面开设有与气道(83)连通的气孔(82)；

8.根据权利要求2所述的具有故障修正功能的机电设备，其特征在于：所述导向杆(11)上与安全螺母(7)相对的位置设有第一导向块(71)，所述第一导向块(71)与安全螺母(7)之间设有第一弹性连接件(12)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的具有故障修正功能的机电设备，其特征在于：还包括底座(1)，所述底座(1)的上方设有侧护架(2)，所述升降丝杆(4)转动安装于底座(1)与侧护架(2)之间，所述底座(1)内设有用于驱动升降丝杆(4)旋转的马达；

10.根据权利要求9所述的具有故障修正功能的机电设备，其特征在于：还包括升降板(30)，所述升降螺母(8)的下表面设有一体的承载板(81)，所述承载板(81)上开设有安装孔，所述升降板(30)通过螺纹锁定于安装孔上。

技术总结
本发明公开了具有故障修正功能的机电设备，涉及机电设备技术领域。该具有故障修正功能的机电设备，包括升降丝杆、设于升降丝杆上的升降螺母以及设于升降丝杆一侧的导向杆，还包括：承载块，所述承载块包括套设于导向杆上的第二导向块，且所述升降螺母与第二导向块之间设有第二弹性连接件，所述升降螺母沿升降丝杆移动时，通过设置修正轮沿升降丝杆轴向移动，来给予升降丝杆丝杆双侧扶正力，提高升降丝杆的升降精确度，通过设置伸缩驱动机构和第一压力传感器，从而在升降丝杆产生一定弯曲变形后，第一压力传感器可检测到压力，伸缩驱动机构能够使修正轮进一步推动升降丝杆，从而对已经弯曲变形的升降丝杆进行修正。

技术研发人员：李丹,孙英培
受保护的技术使用者：鹤壁职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11