一种前后同步自动分距上下取放料的机构的制作方法

本发明涉及搬运，具体为一种前后同步自动分距上下取放料的机构。

背景技术：

1、当前市面上已有产品搬运模组，但大多采用每个机构只搬运相同产品的方式。这样的弊端是当遇到需要同时搬运不同类产品放入指定机构内需要多个搬运机构来进行搬运，且多机构占机台内部面积大组装调试都不方便，工作手续繁杂，设备会更复杂且成本更高。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种前后同步自动分距上下取放料的机构，解决了需要同时搬运不同类产品放入指定机构内需要多个搬运机构来进行搬运，且多机构占机台内部面积大组装调试都不方便，工作手续繁杂，设备会更复杂且成本更高的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种前后同步自动分距上下取放料的机构，包括安装组件，所述安装组件的正面安装有用于上下取料放料的上下料组件，所述上下料组件的上方设置有用于分距的分距组件，上下料组件中包括用于安装夹爪的夹爪安装块以及上下移栽导轨，所述上下移栽导轨通过导轨安装块连接在安装组件中的安装底板上，所述夹爪安装块的一端安装有取料夹爪，所述夹爪安装块上连接有夹爪导轨，所述夹爪导轨上通过压料块安装板安装有取料压料块，所述夹爪导轨的一端连接有夹爪导轨安装板。

3、优选的，所述夹爪导轨安装板的一端连接有左右移栽导轨，所述夹爪安装块上连接有夹爪连接板，所述安装底板上安装有kk模组、kk移栽导轨。

4、优选的，所述kk移栽导轨的一端通过kk导轨支撑块安装在安装底板上，所述kk模组上安装有分距安装底板，所述kk模组的一端通过联轴器连接有kk伺服电机。

5、优选的，所述分距安装底板上连接有分距移栽导轨、丝杆支撑座、丝杆连接块、分距连接块，所述丝杆连接块、丝杆支撑座的内部均连接有滚珠丝杆。

6、优选的，所述滚珠丝杆的一端连接有分距伺服电机，所述分距伺服电机的一端通过分距伺服安装块安装在分距安装底板上。

7、优选的，所述分距连接块上安装有夹爪部分连接块，所述夹爪部分连接块的一端与夹爪连接板连接。

8、优选的，所述安装组件中包括用于给上下料组件、分距组件提供支撑力的安装底板以及用于给安装底板提供支撑力的底板支撑板，多个所述底板支撑板之间通过支撑板连接杆连接，所述安装底板的正面安装有上下料夹爪连接块a、上下料夹爪连接块b，所述上下料夹爪连接块a的背面通过缓冲器安装块安装有缓冲器，所述上下料夹爪连接块b的背面安装有无油袖套安装块，所述关节轴承安装在安装底板的背面。

9、优选的，所述安装底板的背面通过气缸安装块安装有推进气缸，所述推进气缸的输出端上通过连接棒连接有关节轴承，所述关节轴承上连接有推进活动块，所述推进活动块的内部安装有凸轮随动器，所述推进活动块的顶部与底部均安装有止推轴承，所述止推轴承的外部安装有止推轴承盖板，所述止推轴承盖板的一端通过无油袖套安装在无油袖套安装块上。

10、本发明提供了一种前后同步自动分距上下取放料的机构。与现有技术相比具备以下有益效果：该前后同步自动分距上下取放料的机构，能够自动夹取不同种上下料迅速，简单好操作，同步上下料稳定性良好。极大提高了生产速度，降低设备待机时间，从而提高生产效率和节省机构成本。

技术特征：

1.一种前后同步自动分距上下取放料的机构，包括安装组件(1)，其特征在于：所述安装组件(1)的正面安装有用于上下取料放料的上下料组件(2)，所述上下料组件(2)的上方设置有用于分距的分距组件(3)，上下料组件(2)中包括用于安装夹爪的夹爪安装块(20)以及上下移栽导轨(205)，所述上下移栽导轨(205)通过导轨安装块(206)连接在安装组件(1)中的安装底板(101)上，所述夹爪安装块(20)的一端安装有取料夹爪(207)，所述夹爪安装块(20)上连接有夹爪导轨(23)，所述夹爪导轨(23)上通过压料块安装板(209)安装有取料压料块(208)，所述夹爪导轨(23)的一端连接有夹爪导轨安装板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种前后同步自动分距上下取放料的机构，其特征在于：所述夹爪导轨安装板(24)的一端连接有左右移栽导轨(21)，所述夹爪安装块(20)上连接有夹爪连接板(22)，所述安装底板(101)上安装有kk模组(25)、kk移栽导轨(26)。

3.根据权利要求2所述的一种前后同步自动分距上下取放料的机构，其特征在于：所述kk移栽导轨(26)的一端通过kk导轨支撑块(27)安装在安装底板(101)上，所述kk模组(25)上安装有分距安装底板(28)，所述kk模组(25)的一端通过联轴器(31)连接有kk伺服电机(32)。

4.根据权利要求2所述的一种前后同步自动分距上下取放料的机构，其特征在于：所述分距安装底板(28)上连接有分距移栽导轨(30)、丝杆支撑座(29)、丝杆连接块(37)、分距连接块(36)，所述丝杆连接块(37)、丝杆支撑座(29)的内部均连接有滚珠丝杆(35)。

5.根据权利要求4所述的一种前后同步自动分距上下取放料的机构，其特征在于：所述滚珠丝杆(35)的一端连接有分距伺服电机(33)，所述分距伺服电机(33)的一端通过分距伺服安装块(34)安装在分距安装底板(28)上。

6.根据权利要求5所述的一种前后同步自动分距上下取放料的机构，其特征在于：所述分距连接块(36)上安装有夹爪部分连接块(38)，所述夹爪部分连接块(38)的一端与夹爪连接板(22)连接。

7.根据权利要求1所述的一种前后同步自动分距上下取放料的机构，其特征在于：所述安装组件(1)中包括用于给上下料组件(2)、分距组件(3)提供支撑力的安装底板(101)以及用于给安装底板(101)提供支撑力的底板支撑板(102)，多个所述底板支撑板(102)之间通过支撑板连接杆(103)连接，所述安装底板(101)的正面安装有上下料夹爪连接块a(104)、上下料夹爪连接块b(105)，所述上下料夹爪连接块a(104)的背面通过缓冲器安装块(110)安装有缓冲器(11)，所述上下料夹爪连接块b(105)的背面安装有无油袖套安装块(109)，所述关节轴承(108)安装在安装底板(101)的背面。

8.根据权利要求7所述的一种前后同步自动分距上下取放料的机构，其特征在于：所述安装底板(101)的背面通过气缸安装块(107)安装有推进气缸(106)，所述推进气缸(106)的输出端上通过连接棒(14)连接有关节轴承(108)，所述关节轴承(108)上连接有推进活动块(15)，所述推进活动块(15)的内部安装有凸轮随动器(13)，所述推进活动块(15)的顶部与底部均安装有止推轴承，所述止推轴承的外部安装有止推轴承盖板(12)，所述止推轴承盖板(12)的一端通过无油袖套安装在无油袖套安装块(109)上。

技术总结
本发明公开了一种前后同步自动分距上下取放料的机构，本发明涉及搬运技术领域。该前后同步自动分距上下取放料的机构，包括安装组件，所述安装组件的正面安装有用于上下取料放料的上下料组件，所述上下料组件的上方设置有用于分距的分距组件，上下料组件中包括用于安装夹爪的夹爪安装块以及上下移栽导轨，所述上下移栽导轨通过导轨安装块连接在安装组件中的安装底板上，所述夹爪安装块的一端安装有取料夹爪，所述夹爪安装块上连接有夹爪导轨，所述夹爪导轨上通过压料块安装板安装有取料压料块，能够自动夹取不同种上下料迅速，简单好操作，同步上下料稳定性良好。极大提高了生产速度，降低设备待机时间，从而提高生产效率和节省机构成本。

技术研发人员：陈宇
受保护的技术使用者：昆山欧立格智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27