自动化取药车的控制方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请涉及机器人，尤其涉及一种自动化取药车的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、随着智能化和自动化水平的提高，开始有智能药柜设备出现，但是其需要对医院进行较大的改造，而大多数地区医院的就诊需求量不允许医院停下来去做药柜升级改造。从而出现自动取药车的概念，自动取药车在现有医院药房与药柜的基础上做自动化、智能化改造，能够及时的过渡，代替工作人员进行自动取药。

2、目前，患者获取药品的方式有两种，第一是到医院药房购买，第二是到外部药店门店购买。但是这两种取药方式都有不方便的地方，第一，医院现有的取药方式是：医生给患者开好药方后，患者拿着药方去专门取药点，向取药人员提供药方，取药人员到药房取药，在人员紧缺的医院容易造成人员调配困难，而且这种传统的取药方式不仅延长了患者的看病时间，影响患者体验的同时，还对医院的秩序带来挑战，比较费时费力，增加了患者的就医麻烦。第二，一般的医药门店在晚上9点后就打烊歇业，无法购买药品。而某些常见突发疾病(发烧、心脏、血压等常规病)，在家及时服用药品处理即可。但如果所需的常备药临时短缺的情况下，只能到医院就诊买药，这也加患者或家属的麻烦。因此，如何提高自动化取药车取药的可靠性成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种自动化取药车的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以提高自动化取药车取药的可靠性。

2、第一方面，本申请提供了一种自动化取药车的控制方法，所述方法包括：

3、获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息；

4、基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物；

5、在确定所述目标药物与所述目标医嘱信息相匹配的情况下，将所述目标药物运输至预设取药位置。

6、进一步地，基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物之后，包括：

7、通过质谱分析技术对所述目标药物进行质谱分析，生成质谱分析结果；

8、若所述质谱分析结果为药物成分异常结果和/或药物浓度异常结果，则通过所述自动化取药车的语音模块发出告警提示信号；

9、其中，所述药物成分异常结果为所述质谱分析结果的待分析药物成分与所述目标医嘱中的目标药物成分不匹配，所述药物浓度异常结果为所述质谱分析结果的待分析药物浓度与所述目标医嘱中的目标药物浓度不匹配。

10、进一步地，基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物之后，还包括：

11、判断所述目标药品的数量是否与所述目标医嘱中的药物数量相匹配；

12、在所述目标药品的数量与所述目标医嘱中的药物数量不匹配的情况下，通过所述自动化取药车的语音模块发出告警提示信号。

13、进一步地，获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息，包括：

14、通过所述人脸识别模块，获取所述目标用户的目标人脸图像；

15、将所述目标人脸图像与预设医嘱库中全部用户的人脸图像进行匹配，并获取与所述目标人脸图像相匹配的用户对应的所述目标用户信息；

16、基于所述目标用户信息，获取相匹配的所述目标医嘱信息。

17、进一步地，将所述目标人脸图像与预设医嘱库中全部用户的人脸图像进行匹配，并获取与所述目标人脸图像相匹配的用户对应的所述目标用户信息，包括：

18、将所述目标人脸图像进行灰度化处理，生成灰度化后的待匹配人脸图像；

19、通过预设神经网络提取所述待匹配人脸图像的待匹配图像特征；

20、通过预设损失函数计算所述待匹配图像特征与所述预设医嘱库中全部用户的人脸图像的全部图像特征的相似度；

21、将所述相似度最高的人脸图像对应的用户信息确定为所述目标用户信息。

22、进一步地，获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息之后，包括：

23、基于所述自动化取药车的当前任务量及所述目标医嘱信息，确定预计取药时间；

24、将所述预计取药时间反馈至所述目标用户。

25、进一步地，自动化取药车的控制方法还包括：

26、当所述自动化取药车的任务量大于一个时，基于预设优先原则、预设医嘱库与所述目标医嘱信息，确定所述目标医嘱信息的取药优先级；

27、控制所述自动化取药车基于所述取药优先级完成取药；

28、其中，所述预设优先原则包括医嘱紧急程度与时间先后顺序。

29、第二方面，本申请还提供了一种自动化取药车的控制装置，所述装置包括：

30、目标医嘱信息确定模块，用于获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息；

31、目标药物获取模块，用于基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物；

32、目标药物运输模块，用于在确定所述目标药物与所述目标医嘱信息相匹配的情况下，将所述目标药物运输至预设取药位置。

33、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的自动化取药车的控制方法。

34、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的自动化取药车的控制方法。

35、本申请公开了一种自动化取药车的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述自动化取药车的控制方法包括获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息；基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物；在确定所述目标药物与所述目标医嘱信息相匹配的情况下，将所述目标药物运输至预设取药位置。通过上述方式，本申请通过自动化取药车识别目标用户信息来获取到目标医嘱信息，并根据目标医嘱信息取到对应的药物，经过核验无误后，将目标药物送到预设的位置以供用户自取，提高了自动化取药车取药的可靠性。

技术特征：

1.一种自动化取药车的控制方法，其特征在于，所述自动化取药车的控制方法应用于自动化取药车，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的自动化取药车的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物之后，包括：

3.根据权利要求1所述的自动化取药车的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的自动化取药车的控制方法，其特征在于，所述自动化取药车包括人脸识别模块，所述获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息，包括：

5.根据权利要求4所述的自动化取药车的控制方法，其特征在于，所述将所述目标人脸图像与预设医嘱库中全部用户的人脸图像进行匹配，并获取与所述目标人脸图像相匹配的用户对应的所述目标用户信息，包括：

6.根据权利要求1所述的自动化取药车的控制方法，其特征在于，所述获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息之后，包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动化取药车的控制方法，其特征在于，所述自动化取药车的控制方法还包括：

8.一种自动化取药车的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的自动化取药车的控制方法。

技术总结
本申请涉及机器人技术领域，公开了一种自动化取药车的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述自动化取药车的控制方法包括获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息；基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物；在确定所述目标药物与所述目标医嘱信息相匹配的情况下，将所述目标药物运输至预设取药位置。通过上述方式，本申请通过自动化取药车识别目标用户信息来获取到目标医嘱信息，并根据目标医嘱信息取到对应的药物，经过核验无误后，将目标药物送到预设的位置以供用户自取，提高了自动化取药车取药的可靠性。

技术研发人员：夏敏,王胜,许辉
受保护的技术使用者：安徽省立医院（中国科学技术大学附属第一医院）
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7