一种轴类零件正反检测上下料装置的制作方法

本发明涉及机械加工，尤其涉及零件正反检测上下料装置。

背景技术：

1、轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，轴类零件是旋转体零件，其长度大于直径，轴颈是轴的装配基准，它们的精度和表面质量一般要求较高，其技术要求一般根据轴的主要功用和工作条件制定,轴两端通常加工条件和尺寸精度要求是不一样的，所以在加工之前要对轴类工件进行方向找正选别，尤其是当工件轴其中一端面需要热处理的工件，其需要承受较大的交变弯曲应力、扭转应力。其轴颈和花键部位需要承受较大的摩擦，以及一定的冲击载荷。如果工件放反就会降低工件使用的安全性，尤其是两端面顶尖孔尺寸不一致的传动轴，车用传动轴在汽车工程中扮演着关键的角色，它们需要能够承受高扭矩和不断变化的负载，同时保持高度的可靠性和耐用性，传动轴通常与驱动系统、悬挂系统和制动系统等其他汽车组件密切相关，以确保车辆的性能和操控性。因此对材料和制造质量的要求非常严格，制造过程中的材料缺陷、工艺问题或不良质量控制可能导致传动轴的故障和安全问题。为了解决以上问题，市场工件轴要求越来越高，尺寸要求相当严格，工件加工时正反方向的选别就尤为重要，由于工件两端尺寸相近，人眼判断方向进行加工经常出现误判方向放反。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种轴类零件正反检测上下料装置，取替人工操作，提供一种能自动检测工件方向，并且能自动找正，结构紧凑，有序上下料，提高生产效率，实现自动化。

2、本发明主要包括基板、上料机构、正反检测机构、旋转机构和下料机构。其中，上料机构设在基板上，正反检测机构设在上料机构外侧，旋转机构和下料机构均设在基板外侧，上料机构、旋转机构和下料机构依次设置。

3、优选地，上料机构包括料仓、料仓底板、气缸d、上料块和舌板。在基板上设有料仓，料仓为上开口的壳体，料仓的一侧开口，在料仓内倾斜放置料仓底板，料仓底板的一端与料仓另一侧转动连接，料仓底板另一端的下部与气缸d的输出端之间通过舌板相连接，气缸d固定在气缸d定位板上，气缸d定位板与基板相连。上料块置于料仓一侧的开口端。

4、优选地，为了适用不同长度的零件，上料机构还包括调整板和拉手，拉手活动插接在料仓的一侧壁上延伸至料仓内，与置于料仓内的调整板相连，与设有拉手的侧壁相对的料仓侧壁、调整板和料仓底板围成的区域内放置零件。

5、优选地，上料块为v型块。

6、优选地，正反检测机构包括固定板、气缸b、气缸b走行距离开关和检测轴头，固定板设在料仓的外侧，气缸b走行距离开关和气缸b均设在固定板上，检测轴头与气缸b的输出端相连。

7、优选地，旋转机构包括气缸f和旋转气缸e。气缸f固定在基板外侧，气缸f的输出端与旋转气缸e相连，上料块设在旋转气缸e，若工件被工人反方向放置，气缸f可带动旋转气缸e向上移动，旋转气缸e带动上料块旋转180度，调整工件放置的方向。

8、优选地，下料机构包括滑板、气缸a、气缸a支架、滑板固定座、气缸c固定板、气缸c和挡板。滑板固定座固定在基板外侧，在滑板固定座上设有滑板，滑板的自由端低于固定端。在滑板固定座的一侧设有气缸c，气缸c的输出端与挡板相连，挡板和滑板之间有空隙。滑板与固定板、上料块均同侧设置。气缸a支架固定在料仓上，气缸a设在气缸支架上，可通过气缸a推动置于上料块上的零件至滑板上，卡在挡板和滑板之间的空隙处。

9、优选地，为了便于计算零件数量，下料机构还包括一组计数开关，计数开关设在滑板固定座的一侧，与设有气缸c同侧。

技术特征：

1.一种轴类零件正反检测上下料装置，主要包括基板、上料机构、正反检测机构、旋转机构和下料机构，其特征在于：上料机构设在基板上，正反检测机构设在上料机构外侧，正反检测机构包括固定板、气缸b、气缸b走行距离开关和检测轴头，固定板设在上料机构机构料仓的外侧，气缸b走行距离开关和气缸b均设在固定板上，检测轴头与气缸b的输出端相连，旋转机构包括气缸f和旋转气缸e，气缸f固定在基板外侧，气缸f的输出端与旋转气缸e相连，上料块设在旋转气缸e，旋转机构和下料机构均设在基板外侧，上料机构、旋转机构和下料机构依次设置。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件正反检测上下料装置，其特征在于：上料机构包括料仓、料仓底板、气缸d、上料块和舌板，在基板上设有料仓，料仓为上开口的壳体，料仓的一侧开口，在料仓内倾斜放置料仓底板，料仓底板的一端与料仓另一侧转动连接，料仓底板另一端的下部与气缸d的输出端之间通过舌板相连接，气缸d固定在气缸d定位板上，气缸d定位板与基板相连，上料块置于料仓一侧的开口端。

3.根据权利要求1所述的一种轴类零件正反检测上下料装置，其特征在于：下料机构包括滑板、气缸a、气缸a支架、滑板固定座、气缸c固定板、气缸c和挡板，滑板固定座固定在基板外侧，在滑板固定座上设有滑板，滑板的自由端低于固定端，在滑板固定座的一侧设有气缸c，气缸c的输出端与挡板相连，挡板和滑板之间有空隙，滑板与固定板、上料块均同侧设置，气缸a支架固定在料仓上，气缸a设在气缸支架上，可通过气缸a推动置于上料块上的零件至滑板上，卡在挡板和滑板之间的空隙处。

4.根据权利要求1或2所述的一种轴类零件正反检测上下料装置，其特征在于：上料机构还包括调整板和拉手，拉手活动插接在料仓的一侧壁上延伸至料仓内，与置于料仓内的调整板相连，与设有拉手的侧壁相对的料仓侧壁、调整板和料仓底板围成的区域内放置零件。

5.根据权利要求4所述的一种轴类零件正反检测上下料装置，其特征在于：上料块为v型块。

6.根据权利要求3所述的一种轴类零件正反检测上下料装置，其特征在于：为了便于计算零件数量，下料机构还包括一组计数开关，计数开关设在滑板固定座的一侧，与设有气缸c同侧。

技术总结
一种轴类零件正反检测上下料装置，上料机构设在基板上，正反检测机构设在上料机构外侧，正反检测机构包括固定板、气缸B、气缸B走行距离开关和检测轴头，固定板设在上料机构机构料仓的外侧，气缸B走行距离开关和气缸B均设在固定板上，检测轴头与气缸B的输出端相连，旋转机构包括气缸F和旋转气缸E，气缸F固定在基板外侧，气缸F的输出端与旋转气缸E相连，上料块设在旋转气缸E，旋转机构和下料机构均设在基板外侧，上料机构、旋转机构和下料机构依次设置。本发明可实现自动上料，保证管螺纹的精度和稳定的质量，从而降低不良品率。

技术研发人员：刘晶晶
受保护的技术使用者：大连德迈仕精密科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4