一种防板结的复合肥颗粒自动包装装置及其方法与流程

本发明涉及肥料包装，具体的，涉及一种防板结的复合肥颗粒自动包装装置及其方法。

背景技术：

1、复合肥料是指含有两种或两种以上营养元素的化肥，复合肥具有养分含量高、副成分少且物理性状好等优点，对于平衡施肥，提高肥料利用率，促进作物的高产稳产有着十分重要的作用。

2、在现代的复合肥生产中，为了便于进行施肥，往往将肥料制成颗粒状，然后再进行装袋，由于复合肥颗粒在装袋时，往往容易出现板结现象，因此现在多使用防板结的复合肥料，但现有的包装设备自动化程度不够高，包装袋供袋的效率较低，因此需要对现有的包装设备做出改进，以提高其自动化程度、提高装袋效率。

技术实现思路

1、本发明提出一种防板结的复合肥颗粒自动包装装置及其方法，解决了现有技术中包装装置供袋效率不够高的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种防板结的复合肥颗粒自动包装装置，包括机架一和设置在所述机架一上的供袋机构、取袋机构、拖袋机构、进给机构、开袋机构和挑袋机构，机架二和设置在所述机架二上的灌装机构、抱袋机构和封口机构，以及位于所述封口机构下方的输送带，所述供袋机构包括，

4、供袋板，设置在所述机架一上；

5、所述取袋机构包括，

6、支架一，设置在所述机架一上；

7、连接板一，升降设置在所述支架一上；

8、安装件一，摆动设置在所述连接板一上，其摆动轴向垂直于所述连接板一的升降方向；

9、吸盘一，有若干个，间隔设置在所述安装件一上，所述吸盘一用于吸附位于所述供袋板上的包装袋；

10、所述拖袋机构包括，

11、安装件二，位于所述安装件一的一侧，所述安装件二移动设置在所述机架一上，其移动方向垂直于所述安装件一的摆动轴向、所述连接板一的升降方向；

12、电动夹爪，倾斜设置在所述安装件二上，所述电动夹爪间隔分布有若干个。

13、作为进一步的技术方案，所述供袋板具有若干个间隔分布的通槽一；所述供袋机构还包括，

14、丝杆，转动设置在所述机架一上，位于所述供袋板下方；

15、导柱一，设置在所述机架一上，位于所述丝杆一侧；

16、丝母，螺纹连接在所述丝杆上且滑动套设在所述导柱一上；

17、移动板，滑动套设在所述导柱一上，所述丝杆穿过所述移动板；

18、推杆，有若干个，间隔设置在所述移动板上，若干个所述推杆分别从若干个所述通槽一上穿出；

19、气缸一，设置在所述丝母上，其输出端连接在所述移动板上。

20、作为进一步的技术方案，所述进给机构包括，

21、平台，设置在所述机架一上，位于所述电动夹爪下方，所述平台具有开口；

22、输送轮，转动设置在所述平台上且穿出所述开口，所述输送轮的转动轴向平行于所述安装件二的移动方向。

23、作为进一步的技术方案，还包括对袋机构，所述对袋机构包括，

24、对袋杆，有两个，相向移动设置在所述机架一上且均位于所述平台下方，其移动方向平行于所述输送轮的转动轴向；

25、对袋爪，有若干个，分别间隔设置在两个所述对袋杆上，所述平台具有若干个间隔分布的通槽二，若干个所述对袋爪分别从若干个所述通槽二中穿出。

26、作为进一步的技术方案，所述开袋机构包括，

27、上安装板，升降设置在所述机架一上，位于所述平台末端的上方；

28、吸盘三，有若干个，间隔设置在所述上安装板上；

29、下安装板，升降设置在所述机架一上，位于所述平台末端的下方；

30、吸盘四，有若干个，间隔设置在所述下安装板上，所述平台末端具有若干个间隔分布的通孔一，若干个所述吸盘四升降后穿过所述通孔一。

31、作为进一步的技术方案，所述挑袋机构包括，

32、安装座，有两个，间隔设置在所述机架一上，位于所述吸盘三的上方；

33、转动件一，转动设置在两个所述安装座之间，其转动轴向平行于所述输送轮的转动轴向；

34、安装臂，设置在所述转动件一上；

35、摆动件一，摆动设置在所述安装臂上，其摆动轴向平行于所述转动件一的转动轴向；

36、插刀，设置在所述摆动件一上，所述插刀摆动后其端部位于所述吸盘三和所述吸盘四之间；

37、安装板，有两个，间隔设置在所述转动件一上，所述安装臂位于两个所述安装板之间；

38、上夹臂和下夹臂，两个所述安装板上均摆动设有所述上夹臂和所述下夹臂，所述上夹臂和所述下夹臂的转动轴向垂直于所述转动件一的转动轴向，所述上夹臂和所述下夹臂用于夹住包装袋。

39、作为进一步的技术方案，所述挑袋机构还包括，

40、气缸二，两个所述安装板上各铰接有一个所述气缸二；

41、上转轴和下转轴，两个所述安装板上均转动设有所述上转轴和所述下转轴，所述上转轴和所述下转轴上设有相啮合的齿轮一和齿轮二，所述上夹臂设置在所述上转轴上且与所述气缸二的输出端铰接，所述下夹臂设置在所述下转轴上。

42、作为进一步的技术方案，所述灌装机构包括，

43、落料斗，设置在所述机架二上；

44、落料夹板，有两个，相向摆动设置在所述落料斗上，所述落料夹板摆动后打开或关闭所述落料斗的出料口，所述转动件一摆动后，所述插刀位于所述落料夹板的两侧；

45、夹袋块，有两个，分别摆动设置在两个所述落料夹板上，其摆动轴向平行于所述落料夹板的摆动轴向，所述夹袋块摆动后与所述落料夹板抵接或取消抵接；

46、支座，有两个，分别设置在所述落料斗的两侧，每个所述支座内均铰接有一个摇杆，所述摇杆上具有倾斜的条形通槽，每个支座上均设有一个气缸三，所述气缸三的输出端设有连接柱，所述连接柱位于所述条形通槽内；

47、吊架，每个所述摇杆底部均设有一个所述吊架，所述吊架内安装有电动夹板，所述电动夹板的两个夹板端上均设有夹手，所述夹手具有纵向夹板部和横向挤压部，所述纵向夹板部具有波纹齿，所述摇杆摆动后，所述横向挤压部挤压或取消挤压所述落料夹板的侧部。

48、作为进一步的技术方案，还提出一种防板结的复合肥颗粒自动包装方法，使用一种防板结的复合肥颗粒自动包装装置，还包括以下步骤：

49、包装袋初始位于供袋机构上，然后由取袋机构将其挪到拖袋机构处，再由拖袋机构将其拖到进给机构上，之后由开袋机构将包装袋的开口打开，挑袋机构将开口撑住并将其转移到灌装机构的下方，灌装机构夹持包装袋并进行灌装，随后被抱袋机构转移到输送带上，最后经由封口机构和输送带送出。

50、本发明的工作原理及有益效果为：

51、本发明中，设计了取袋机构和拖袋机构，供袋板上堆叠放置着包装袋，取袋机构将包装袋从供袋板上吸附升起，然后朝拖袋机构摆动，拖袋机构夹住包装袋，取袋机构松开包装袋继续吸附下一个包装袋，同时拖袋机构将包装袋拖向进给机构，继续之后的工序。取袋机构和拖袋机构可以自动且不间断的将包装袋逐个进行上袋，自动化程度高，提高了上袋的效率。

52、具体的工作原理为：定义推杆的移动方向为横向，安装件一的摆动轴向即为纵向，安装件二的移动方向即为横向，包装袋预先堆叠在供袋板上，需要注意的是，包装袋在放置时，其开口方向并不朝向取袋机构，而是侧边朝向取袋机构，如此放置是便于后续的开袋机构和挑袋机构对准开口进行操作，开始上袋时，连接板一可由气缸或其他元件驱动进行升降，连接板一下降，吸盘一吸附住包装袋的侧边，然后连接板一上升到初始位置，安装件一通过摆动轴活动连接在连接板一上，安装件一可由气缸铰接在其上驱动其摆动，摆动后，吸盘一朝向电动夹爪靠近，最终呈倾斜状态停在电动夹爪下方，随后安装件二可由气缸或其他元件驱动进行移动，同时电动夹爪张开夹爪夹住包装袋的侧边，然后吸盘一停止吸附，摆动复位，安装件二朝远离安装件一的方向移动，将包装袋拖到进给机构上，至此完成包装袋的上袋的操作，取袋机构和拖袋机构可不间断的将包装袋进行转移，自动化程度高，效率高。