单缸插销控制系统、起重臂及起重机的制作方法

本发明涉及起重机械，尤其是涉及一种单缸插销控制系统、起重臂及起重机。

背景技术：

1、多臂节起重机大多采用单缸插销式伸缩机构，通过伸缩油缸、缸销、臂销以及具有缸销油缸和臂销油缸的缸臂销驱动机构的配合来实现起重臂的伸缩功能。其中，缸销油缸驱动缸销插拔，以控制伸缩油缸的伸缩部与起重臂的臂节锁定或分开，臂销油缸驱动臂销插拔，以控制相邻两节臂节锁定或分开。当需要将某臂节外伸时，先由缸销油缸驱动缸销动作，将伸缩油缸和该臂节锁定，然后臂销油缸驱动臂销动作，将该臂节与前一节臂节之间的锁定解除，该臂节便随伸缩油缸伸缩至目标位置；然后臂销在臂销油缸的驱动下动作，将该臂节与前一臂节锁定至目标位置，然后由缸销油缸驱动缸销动作，解除伸缩油缸与该臂节之间的锁定，以此类推以实现伸缩功能。

2、现有技术中，由于油路的设置，控制缸销油缸和臂销油缸进油或出油的缸臂销切换阀只能设置在起重臂内部，当插拔销出现动作异常时，需要去起重臂内部检测缸臂销切换阀的电磁阀的状态，十分不便。

3、前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可便于检测相关元件工作状态的单缸插销控制系统、起重臂及起重机。

2、本发明提供了一种单缸插销控制系统，包括伸缩油缸、臂销油缸、缸销油缸、中心通道换向阀和缸臂销切换阀，所述伸缩油缸内设有臂销中心油道和缸销中心油道，所述臂销中心油道的一端与所述臂销油缸的油腔连通，所述缸销中心油道的一端与所述缸销油缸的油腔连通，所述臂销中心油道的另一端和所述缸销中心油道的另一端均与所述缸臂销切换阀连通，所述中心通道换向阀用于连通所述缸臂销切换阀与高压油路或者所述缸臂销切换阀与回油油路，所述缸臂销切换阀用于连通所述臂销中心油道与所述中心通道换向阀或者所述缸销中心油道与所述中心通道换向阀。

3、其中一实施例中，，所述中心通道换向阀包括第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口连接于所述高压油路，所述第二油口连接于所述回油油路，所述第三油口连接于所述缸臂销切换阀，所述中心通道换向阀包括第一位和第二位，所述第一位时，所述第一油口与所述第三油口连通，所述第二位时，所述第二油口与所述第三油口连通。

4、其中一实施例中，所述缸臂销切换阀包括第四油口、第五油口和第六油口，所述第四油口通过第一单向阀连接于所述中心通道换向阀的所述第三油口，且所述第一单向阀仅允许油液从所述第四油口流向所述第三油口，所述第四油口还连接于所述缸销中心油道，所述第三油口还连接于所述第六油口，所述第五油口连接于所述臂销中心油道，所述缸臂销切换阀包括第三位和第四位，所述第三位时，所述第五油口与所述第六油口连通，所述第四位时，所述第四油口与所述第六油口连通轴。

5、其中一实施例中，所述单缸插销控制系统还包括控制器、无线输入输出接收模块和无线输入输出发送模块，所述无线输入输出接收模块电性连接于所述控制器，所述无线输入输出发送模块用于通过无线传输的方式将数据传输给所述无线输入输出接收模块。

6、其中一实施例中，所述单缸插销控制系统还包括控制器、无线测距仪和无线测距配合模块，所述无线测距仪电性连接于所述控制器，所述无线测距仪用于发射测距信号，并接收所述无线测距配合模块无线反馈回的测距信号，所述无线测距仪用于测量所述伸缩油缸的伸出长度。

7、其中一实施例中，所述单缸插销控制系统还包括缸销检测接近开关、臂销检测接近开关和臂码检测接近开关，所述缸销检测接近开关用于检测缸销的伸出或缩回状态，所述臂销检测接近开关用于检测臂销的伸出或缩回状态，所述臂码检测接近开关用于检测所述伸缩油缸上的插拔销机构在哪节伸缩臂；所述中心通道换向阀和所述缸臂销切换阀均电性连接于所述控制器，所述控制器用于接收所述缸销检测接近开关、所述臂销检测接近开关和所述臂码检测接近开关检测到的信号和所述无线测距仪测得的所述伸缩油缸的伸出长度，并根据所述缸销检测接近开关、所述臂销检测接近开关和所述臂码检测接近开关检测到的信号和所述伸缩油缸的伸出长度控制所述中心通道换向阀和所述缸臂销切换阀的状态。

8、其中一实施例中，所述单缸插销控制系统还包括控制器、无线供电发射模块和无线供电接收模块，所述无线供电发射模块电性连接于所述控制器，所述无线供电接收模块用于无线接收所述无线供电发射模块发射的能量并转换为电能，以作为供电电源。

9、其中一实施例中，所述单缸插销控制系统还包括控制器、无线测距仪、无线测距配合模块、无线供电发射模块和无线供电接收模块，所述无线测距仪和所述无线供电发射模块电性连接于所述控制器，所述无线测距仪用于发射测距信号，并接收所述无线测距配合模块无线反馈回的测距信号，所述无线供电接收模块用于无线接收所述无线供电发射模块发射的能量并转换为电能，以作为供电电源；所述控制器还用于在所述无线测距仪未接收到所述无线测距配合模块反馈回的测距信号时关闭所述无线供电发射模块。

10、本发明还提供了一种起重臂，包括基本臂、可相对所述基本臂伸缩的伸缩臂和上述单缸插销控制系统。

11、其中一实施例中，所述单缸插销控制系统还包括控制器、无线输入输出接收模块、无线输入输出发送模块、无线测距仪、无线测距配合模块、无线供电发射模块、无线供电接收模块、缸销检测接近开关、臂销检测接近开关和臂码检测接近开关，所述无线输入输出接收模块、所述无线测距仪和所述无线供电发射模块、所述缸销检测接近开关、所述臂销检测接近开关和所述臂码检测接近开关电性连接于所述控制器，所述无线输入输出发送模块用于通过无线传输的方式将数据传输给所述无线输入输出接收模块，所述无线测距仪用于发射测距信号，并接收所述无线测距配合模块无线反馈回的测距信号，所述无线供电接收模块用于无线接收所述无线供电发射模块发射的能量并转换为电能，以作为供电电源；

12、所述无线输入输出接收模块、所述无线测距仪和所述无线供电发射模块安装于所述基本臂，所述无线输入输出发送模块、所述无线测距配合模块和所述无线供电接收模块安装于所述伸缩油缸，所述缸销检测接近开关、所述臂销检测接近开关和所述臂码检测接近开关安装于所述伸缩油缸。

13、本发明还提供了一种起重机，包括底盘、可转动设于所述底盘上的转台和可转动连接于所述转台的起重臂，所述起重臂为上述起重臂，所述缸臂销切换阀安装于所述转台上。

14、本发明实施例的单缸插销控制系统、起重臂及起重机中，通过设置两个中心油道，可使缸臂销切换阀连接在高压油路和伸缩油缸之间，因此缸臂销切换阀可转移到起重机的转台上，当插拔销出现动作异常时，可在转台上检查作为电磁阀的缸臂销切换阀的状态，十分方便；并且如果起重臂内伸缩油缸内的电气元件出现问题，依然能控制缸臂销切换阀去操作插拔销，插拔销的动作不会受到影响，并能使起重臂伸缩到合适位置而便于进入到起重臂内进行维修，这也极大地提高了维修便捷性。

技术特征：

1.一种单缸插销控制系统，包括伸缩油缸(11)、臂销油缸(13)、缸销油缸(15)、中心通道换向阀(17)和缸臂销切换阀(19)，其特征在于，所述伸缩油缸(11)内设有臂销中心油道(112)和缸销中心油道(114)，所述臂销中心油道(112)的一端与所述臂销油缸(13)的油腔连通，所述缸销中心油道(114)的一端与所述缸销油缸(15)的油腔连通，所述臂销中心油道(112)的另一端和所述缸销中心油道(114)的另一端均与所述缸臂销切换阀(19)连通，所述中心通道换向阀(17)用于连通所述缸臂销切换阀(19)与高压油路(21)或者所述缸臂销切换阀(19)与回油油路(23)，所述缸臂销切换阀(19)用于连通所述臂销中心油道(112)与所述中心通道换向阀(17)或者所述缸销中心油道(114)与所述中心通道换向阀(17)。

2.如权利要求1所述的单缸插销控制系统，其特征在于，所述中心通道换向阀(17)包括第一油口(171)、第二油口(172)和第三油口(173)，所述第一油口(171)连接于所述高压油路(21)，所述第二油口(172)连接于所述回油油路(23)，所述第三油口(173)连接于所述缸臂销切换阀(19)，所述中心通道换向阀(17)包括第一位和第二位，所述第一位时，所述第一油口(171)与所述第三油口(173)连通，所述第二位时，所述第二油口(172)与所述第三油口(173)连通。

3.如权利要求2所述的单缸插销控制系统，其特征在于，所述缸臂销切换阀(19)包括第四油口(191)、第五油口(192)和第六油口(193)，所述第四油口(191)通过第一单向阀(195)连接于所述中心通道换向阀(17)的所述第三油口(173)，且所述第一单向阀(195)仅允许油液从所述第四油口(191)流向所述第三油口(173)，所述第四油口(191)还连接于所述缸销中心油道(114)，所述第三油口(173)还连接于所述第六油口(193)，所述第五油口(192)连接于所述臂销中心油道(112)，所述缸臂销切换阀(19)包括第三位和第四位，所述第三位时，所述第五油口(192)与所述第六油口(193)连通，所述第四位时，所述第四油口(191)与所述第六油口(193)连通轴。

4.如权利要求1所述的单缸插销控制系统，其特征在于，所述单缸插销控制系统还包括控制器(31)、无线输入输出接收模块(33)和无线输入输出发送模块(34)，所述无线输入输出接收模块(33)电性连接于所述控制器(31)，所述无线输入输出发送模块(34)用于通过无线传输的方式将数据传输给所述无线输入输出接收模块(33)。

5.如权利要求1所述的单缸插销控制系统，其特征在于，所述单缸插销控制系统还包括控制器(31)、无线测距仪(36)和无线测距配合模块(37)，所述无线测距仪(36)电性连接于所述控制器(31)，所述无线测距仪(36)用于发射测距信号，并接收所述无线测距配合模块(37)无线反馈回的测距信号，所述无线测距仪(36)用于测量所述伸缩油缸(11)的伸出长度。

6.如权利要求5所述的单缸插销控制系统，其特征在于，所述单缸插销控制系统还包括缸销检测接近开关(45)、臂销检测接近开关(46)和臂码检测接近开关(47)，所述缸销检测接近开关(45)用于检测缸销的伸出或缩回状态，所述臂销检测接近开关(46)用于检测臂销的伸出或缩回状态，所述臂码检测接近开关(47)用于检测所述伸缩油缸(11)上的插拔销机构在哪节伸缩臂；所述中心通道换向阀(17)和所述缸臂销切换阀(19)均电性连接于所述控制器(31)，所述控制器(31)用于接收所述缸销检测接近开关(45)、所述臂销检测接近开关(46)和所述臂码检测接近开关(47)检测到的信号和所述无线测距仪(36)测得的所述伸缩油缸(11)的伸出长度，并根据所述缸销检测接近开关(45)、所述臂销检测接近开关(46)和所述臂码检测接近开关(47)检测到的信号和所述伸缩油缸(11)的伸出长度控制所述中心通道换向阀(17)和所述缸臂销切换阀(19)的状态。

7.如权利要求1所述的单缸插销控制系统，其特征在于，所述单缸插销控制系统还包括控制器(31)、无线供电发射模块(39)和无线供电接收模块(41)，所述无线供电发射模块(39)电性连接于所述控制器(31)，所述无线供电接收模块(41)用于无线接收所述无线供电发射模块(39)发射的能量并转换为电能，以作为供电电源。

8.如权利要求1所述的单缸插销控制系统，其特征在于，所述单缸插销控制系统还包括控制器(31)、无线测距仪(36)、无线测距配合模块(37)、无线供电发射模块(39)和无线供电接收模块(41)，所述无线测距仪(36)和所述无线供电发射模块(39)电性连接于所述控制器(31)，所述无线测距仪(36)用于发射测距信号，并接收所述无线测距配合模块(37)无线反馈回的测距信号，所述无线供电接收模块(41)用于无线接收所述无线供电发射模块(39)发射的能量并转换为电能，以作为供电电源；所述控制器(31)还用于在所述无线测距仪(36)未接收到所述无线测距配合模块(37)反馈回的测距信号时关闭所述无线供电发射模块(39)。

9.一种起重臂，其特征在于，包括基本臂、可相对所述基本臂伸缩的伸缩臂和如权利要求1-3任意一项所述的单缸插销控制系统。

10.如权利要求9所述的起重臂，其特征在于，所述单缸插销控制系统还包括控制器(31)、无线输入输出接收模块(33)、无线输入输出发送模块(34)、无线测距仪(36)、无线测距配合模块(37)、无线供电发射模块(39)、无线供电接收模块(41)、缸销检测接近开关(45)、臂销检测接近开关(46)和臂码检测接近开关(47)，所述无线输入输出接收模块(33)、所述无线测距仪(36)和所述无线供电发射模块(39)、所述缸销检测接近开关(45)、所述臂销检测接近开关(46)和所述臂码检测接近开关(47)电性连接于所述控制器(31)，所述无线输入输出发送模块(33)用于通过无线传输的方式将数据传输给所述无线输入输出接收模块(34)，所述无线测距仪(36)用于发射测距信号，并接收所述无线测距配合模块(37)无线反馈回的测距信号，所述无线供电接收模块(41)用于无线接收所述无线供电发射模块(39)发射的能量并转换为电能，以作为供电电源；

11.一种起重机，其特征在于，包括底盘(51)、可转动设于所述底盘(51)上的转台(53)和可转动连接于所述转台(53)的起重臂(55)，所述起重臂(55)为如权利要求9或10所述的起重臂，所述缸臂销切换阀(19)安装于所述转台(53)上。

技术总结
一种单缸插销控制系统、起重臂及起重机，该单缸插销控制系统包括伸缩油缸、臂销油缸、缸销油缸、中心通道换向阀和缸臂销切换阀，伸缩油缸内设有臂销中心油道和缸销中心油道，臂销中心油道的一端与臂销油缸的油腔连通，缸销中心油道的一端与缸销油缸的油腔连通，臂销中心油道的另一端和缸销中心油道的另一端均与缸臂销切换阀连通，中心通道换向阀连通缸臂销切换阀与高压油路或回油油路，缸臂销切换阀连通臂销中心油道或缸销中心油道与中心通道换向阀。本发明实施例的单缸插销控制系统、起重臂及起重机中，缸臂销切换阀连接在高压油路和伸缩油缸之间，可将缸臂销切换阀设在转台上，缸臂销切换阀的检查和伸缩油缸上的电气元件维修均较为方便。

技术研发人员：罗淼,曹书苾,李晓海,曹宏鑫
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25