一种放板机的制作方法

本发明涉及pcb板制造设备，具体涉及一种放板机。

背景技术：

1、pcb板的精密度要求高，为避免运载中损伤pcb板，通常会将pcb板定位在料盘中，该料盘起到防护pcb的作用。实际操作中，运载机构会将堆垛的料盘一起运载到工位，运载机构将料盘逐个托举以使机械手将pcb板放到料盘中，例如机械手先将堆垛中的料盘移到装配工位上，机械手再去拿取pcb板将其放置到料盘上。上述操作存在不足之处：机械手既要移动料盘也要拿取pcb板，导致移动料盘和拿取pcb板不能同时进行，影响装配效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种放板机，该放板机能够同时移载板件和配件，使得机械手能更高效地装配配件，有效地提高了生产效率。

2、为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

3、提供一种放板机，包括

4、移载机构，所述移载机构包括第一工位、第二工位和移动组件，所述移动组件在所述第一工位和所述第二工位之间可移动地设置，所述第一工位上的配件被所述移动组件移至所述第二工位；

5、机械手，所述机械手设于所述第二工位的上方，所述机械手拿取板件至所述第二工位上以与所述第二工位上的配件装配，

6、运载机构，所述运载机构设于所述移载机构的下方，所述运载机构通过其升降运动以托举板件至所述第一工位或接收所述第二工位上装配好的装配件；

7、所述移载机构、所述运载机构和所述机械手均与控制器连接。

8、在一些实施方式中，所述移动组件包括相对设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨之间的位置划分为所述第一工位和所述第二工位；

9、所述第一滑轨上滑动连接有第一气缸，所述第二滑轨上滑动连接有第二气缸；

10、所述第一气缸的伸缩端与所述第二气缸的伸缩端指向所述第一工位或所述第二工位且相对设置；

11、所述第一气缸的伸缩端与所述第二气缸的伸缩端相互靠近或相互背离。

12、在一些实施方式中，所述伸缩端固接有定位块，所述定位块上开设有卡槽，所述伸缩端通过所述卡槽抵顶于所述配件的侧边；

13、所述第一滑轨和所述第二滑轨位于矩形框架的顶端且分别设于所述矩形框架的一对相对边上；

14、所述第一气缸和/或所述第二气缸的一端滑动连接在对应的滑轨上，另一端指向所述矩形框架的内部；

15、所述第一工位与所述第二工位沿着所述矩形框架的长边排布于所述矩形框架内。

16、在一些实施方式中，所述第一滑轨的端部和所述第二滑轨上的端部分别设有限位杆，所述第一滑轨上的限位杆与所述第二滑轨上的限位杆一一对齐，所述限位杆均位于所述第一滑轨和所述第二滑轨之间的位置。

17、在一些实施方式中，所述运载机构包括第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件位于所述第一工位的下方，所述第二升降组件位于所述第二工位的下方；

18、所述第一升降组件接驳至输入线，所述第二升降组件接驳至装输出线。

19、在一些实施方式中，所述第一升降组件和/或所述第二升降组件包括升降架，所述升降架的下端设有第一臂体，所述升降架的上端设有第二臂体，所述第二臂体与所述第一臂体均指向所述升降架的同一侧；

20、所述升降架设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨沿竖直方向延伸，所述第二导轨沿水平方向延伸；

21、所述第一臂体设于所述第一导轨上，所述第二臂体设于所述第二导轨上；

22、所述第一臂体和所述第二臂体均连接在所述控制器上。

23、在一些实施方式中，所述第一导轨位于所述升降架的正面，所述第二导轨位于所述升降架的背面，所述第二导轨的两端分别伸出所述升降架外。

24、在一些实施方式中，所述升降架的侧边设有高度传感器，所述高度传感器与所述控制器连接，当所述第一臂体上升至高度阈值时，所述高度传感器传输信号至所述控制器。

25、在一些实施方式中，所述机械手包括安装杆，所述安装杆固接有真空吸盘a，所述真空吸盘a的两侧设有真空吸盘b和真空吸盘c，所述真空吸盘b与所述真空吸盘c沿所述安装杆滑动以靠近或背离所述真空吸盘c。

26、在一些实施方式中，所述板件置于所述平台，所述平台与所述第二工位对齐，所述平台设有输送轮。

27、本发明一种放板机的有益效果：

28、本发明的放板机，移载机构将配件从第一工位移动到第二工位，机械手仅需将板件放到第二工位即可进行装配，能实现同时移载板件和装配，使得机械手能更高效地装配板件与配件，有效地提高了生产效率，避免现有技术机械手需要移动板件和配件导致耗费时间的问题。

技术特征：

1.一种放板机，其特征是：包括

2.根据权利要求1所述的放板机，其特征是：所述移动组件包括相对设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨之间的位置划分为所述第一工位和所述第二工位；

3.根据权利要求2所述的放板机，其特征是：

4.根据权利要求2所述的放板机，其特征是：所述第一滑轨的端部和所述第二滑轨上的端部分别设有限位杆，所述第一滑轨上的限位杆与所述第二滑轨上的限位杆一一对齐，所述限位杆均位于所述第一滑轨和所述第二滑轨之间的位置。

5.根据权利要求1所述的放板机，其特征是：所述运载机构包括第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件位于所述第一工位的下方，所述第二升降组件位于所述第二工位的下方；

6.根据权利要求5所述的放板机，其特征是：所述第一升降组件和/或所述第二升降组件包括升降架，所述升降架的下端设有第一臂体，所述升降架的上端设有第二臂体，所述第二臂体与所述第一臂体均指向所述升降架的同一侧；

7.根据权利要求6所述的放板机，其特征是：所述第一导轨位于所述升降架的正面，所述第二导轨位于所述升降架的背面，所述第二导轨的两端分别伸出所述升降架外。

8.根据权利要求6所述的放板机，其特征是：所述升降架的侧边设有高度传感器，所述高度传感器与所述控制器连接，当所述第一臂体上升至高度阈值时，所述高度传感器传输信号至所述控制器。

9.根据权利要求1所述的放板机，其特征是：所述机械手包括安装杆，所述安装杆固接有真空吸盘a，所述真空吸盘a的两侧设有真空吸盘b和真空吸盘c，所述真空吸盘b与所述真空吸盘c沿所述安装杆滑动以靠近或背离所述真空吸盘c。

10.根据权利要求1所述的放板机，其特征是：所述板件置于平台，所述平台与所述第二工位对齐，所述平台设有输送轮。

技术总结
本发明涉及PCB板制造设备技术领域，具体涉及一种放板机。该放板机包括所述移载机构包括第一工位、第二工位和移动组件，所述移动组件在所述第一工位和所述第二工位之间可移动地设置，所述第一工位上的配件被所述移动组件移至所述第二工位；机械手设于所述第二工位的上方，所述机械手拿取板件至所述第二工位上以与所述第二工位上的配件装配，运载机构设于所述移载机构的下方，所述运载机构通过其升降运动以托举板件至所述所述第一工位或接收所述第二工位上装配好的装配件，所述移载机构、所述运载机构和所述机械手均与控制器连接，该放板机能够同时移载板件和配件，使得机械手能更高效地装配配件，有效地提高了生产效率。

技术研发人员：何茂水,杨健,周鹏,涂国军
受保护的技术使用者：惠州市成泰自动化科技有限公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/2/25