PIN针检测机及其给料装置的制作方法

本发明涉及pin针检测设备，具体涉及pin针检测机及其给料装置。

背景技术：

1、在生产电子元件模组时，需要在组合前，对各电子元件进行质量检测。现有技术大多采用人员手工检测：将电子元件的pin针插入模板的模板孔，完全插入为良品，反之为不良品。这种检测方式，不仅效率低下；而且，人员手工插拔pin针时，容易造成pin针与模板碰撞，导致pin针歪斜，从而使不良率大幅上升。

2、未来，用pin针检测机代替人员手工检测，已成为本行业的发展趋势。pin针检测机在检测电子元件时，需要通过给料装置进行给料。而电子元件通常装在由塑料制成的料管中，料管会反复使用，基本都存在一定程度的弯曲变形。这导致给料装置在给料过程中，容易出现给料不畅的情况；且导致电子元件从料管进入给料通道时，容易发生弹跳，并从给料通道中蹦出；这些问题，都会对电子元件的正常给料造成干扰。因此，有必要研究一种给料装置，以解决前述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种给料装置，其能确保电子元件流畅给料，并避免电子元件因弹跳而从给料通道中蹦出。基于同样的发明构思，本发明的另一个目的在于提供一种具有前述给料装置的pin针检测机。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种给料装置，包括：

4、第一料管通道，其沿上下方向延伸；

5、第一管台，其位于第一料管通道的下方，且两者之间具有间隔，以构成供料管推出的第一出管口；所述第一管台的左侧或右侧构成给料区；

6、第一推赶机构，其包括：将落到第一管台的料管推至给料区的第一推赶件、驱动第一推赶件的第一动力源；

7、第一支撑机构，其包括：用于支撑给料区料管的第一支撑件、驱使第一支撑件水平移动以到达或离开给料区的第二动力源；

8、第一定位机构，其包括：第一顶定位件与第一侧定位件；所述第一侧定位件配合第一推赶件对给料区料管的左右两侧构成定位；所述第一顶定位件配合第一支撑件对给料区料管的上下两侧构成定位；

9、给料通道，其设于给料区的下游端；所述给料通道的入口与给料区料管的下游端对应连通；

10、第一挡料机构，其包括：挡料板、驱使挡料板封闭或离开给料通道入口的第三动力源；

11、防跳板；其竖立在给料通道的上方，并沿给料通道的长度方向延伸。

12、可选的，所述第一推赶机构、第一支撑机构、第一定位机构分别设有多个，沿第一管台的长度方向分布。

13、可选的，所述第一料管通道包括：相对设置在第一管台两端的两个第一限位单元；所述第一限位单元包括：对料管两侧构成限位的两个侧限位件、用于安装侧限位件的立架；两个侧限位件各自通过第一连接件与立架连接；所述立架具有第一条形孔，所述第一连接件具有与第一条形孔对应的第一安装孔，所述侧限位件具有与第一安装孔对应的第二条形孔；螺栓穿过第一条形孔、第一安装孔以及第二条形孔将连接立架、第一连接件以及侧限位件连接；所述第一条形孔沿第一管台的宽度方向延伸，所述第二条形孔沿上下方向延伸。

14、可选的，所述给料通道包括：单个通道单元或依次连通的多个通道单元；所述通道单元包括：基块，平行设置在基块顶部的第一限位件、第二限位件；所述第一限位件、第二限位件沿前后方向延伸，并在两者之间留出间隔，以形成沿前后方向延伸的料道；所述第一限位件具有沿料道宽度方向延伸的第三条形孔，所述基块具有与第三条形孔对应的第二安装孔；螺栓穿过第三条形孔后延伸至第二安装孔内将第一限位件和基块连接。

15、可选的，所述防跳板通过第二连接件与第一限位件连接；所述第二连接件具有沿料道宽度方向延伸的第四条形孔，所述第一限位件具有与第四条形孔对应的第三安装孔；螺栓穿过第四条形孔后延伸至第三安装孔内将所述第二连接件与第一限位件连接；所述第二连接件朝向第二限位件的一端延伸至料道上方，并在端面设置第四安装孔；所述防跳板具有与第四安装孔对应的第五条形孔，螺栓穿过第五条形孔并延伸至所述第四安装孔内将第二连接件和防跳板连接；所述第五条形孔沿上下方向延伸。

16、本技术还提供了一种pin针检测机，其具有前述结构的给料装置。

17、可选的，该pin针检测机还包括：由给料通道下游依次连通的图像采集通道、分拣通道，以及平行设置在分拣通道下游的良品通道、不良品通道；所述图像采集通道设有用于控制出口开闭的第二挡料机构，并适配用于采集电子元件图像的图像采集装置；所述分拣通道设有用于控制出口开闭的第三挡料机构；所述分拣通道适配驱使其沿宽度方向移动的第四动力源，以在连通良品通道、连通不良品通道之间切换。

18、可选的，所述良品通道、不良品通道的下游端分别设置收料装置；所述收料装置包括：

19、第二料管通道，其沿上下方向延伸；

20、第二管台，其位于第二料管通道的下方，且两者之间具有间隔，以构成供料管推出的第二出管口；所述第二管台的左侧或右侧构成收料区；位于收料区的料管，其上游端与对应的良品通道或不良品通道连通；

21、沿所述第二管台的长度方向对称设置有第二推赶机构、第二支撑机构、第二定位机构；

22、所述第二推赶机构和第二支撑机构位于所述第二管台沿其长度方向的一侧，所述第二推赶机构靠近所述第二管台的端部设置；

23、所述第二定位机构安装在第二管台的另一侧，并与所述第二推赶机构之间形成供料管活动的区域；

24、第二管架，其位于接料区下方，以承接从接料区落下的料管；

25、其中，

26、第二推赶机构包括：设置在第二管台侧壁上的第五动力源以及设置在第五动力源活动端上的第二推杆件，第二推杆件朝向第二定位机构运动将落到第二管台上的料管推至收料区内；

27、第二支撑机构包括：设置在第二管台侧壁上的第六动力源以及设置在第六动力源活动端上的第二支撑件；

28、第二定位机构包括：第二顶定位件与第二侧定位件；所述第二侧定位件安装在所述第二管台的另一侧，所述第二顶定位件安装在两所述第二侧定位件相对的侧壁上。

29、可选的，该pin针检测机还包括角度调节装置；所述角度调节装置包括：基板、设于基板上方的载物板、对载物板的上游段构成支撑的调节支架；其中，所述基板从上游到下游依次设置第一连接块、第三连接块；所述基板沿前后方向设有多个定位孔，以调整第一连接块、第三连接块的安装位置；所述载物板从上游到下游依次设置第二连接块、第四连接块；所述调节支架的下段与第一连接块通过第一连接轴构成铰接、上段与第二连接块通过第二连接轴构成铰接，所述第三连接块与第四连接块通过第三连接轴构成铰接；所述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴沿左右方向延伸；所述给料装置、图像采集装置、图像采集通道、分拣通道、良品通道、不良品通道、收料装置均安装于载物板。

30、可选的，所述图像采集装置包括：安装于基座的竖杆、安装于竖杆上段的工业相机、安装于竖杆下段的环形光源；所述工业相机、环形光源各自通过一调节机构安装于竖杆；所述调节机构包括：纵杆、横杆；所述纵杆与竖杆、横杆与纵杆分别通过连接器连接；所述连接器具有两道相互垂直的杆孔，各杆孔远离另一杆孔的侧面，具有延伸至连接器侧面的张口；所述连接器具有垂直穿过张口的锁紧孔，所述张口将锁紧孔截成两段；所述锁紧孔设置用于控制张口张开程度的锁紧螺栓，以使连接器松开或锁紧杆孔内的纵杆、横杆或竖杆；所述工业相机、环形光源各自通过安装座安装于对应的横杆。

31、本发明的工作原理为：该给料装置通常倾斜安装，由上游到下游向下倾斜，以使电子元件在失去拦截时，能自发向下游滑动。令第二动力源驱使第一支撑件水平移动，使第一支撑件移动到给料区；令第一动力源驱动第一推赶件，使第一推赶件将落到第一管台的料管推至给料区；第一推赶件会配合第一侧定位件，对料管的左右两侧构成定位；第一顶定位件则会配合第一支撑件，对料管的上下两侧构成定位；从而使给料区的料管被压直。令第三动力源驱使挡料板离开给料通道的入口，即可使料管内的电子元件滑入给料通道，以向下游供料；令第三动力源驱使挡料板封闭给料通道的入口，即可对料管内的电子元件进行阻拦，停止向下游供料。给料通道的上方设有沿其长度方向延伸的防跳板，可以防止电子元件从料管滑入给料通道时，因弹跳而从给料通道中蹦出。

32、由此可知，本发明的有益效果是：可以确保电子元件流畅给料，并避免电子元件因弹跳而从给料通道中蹦出，从而使pin针检测机能更加稳定可靠地完成对电子元件的检测。