一种全自动管装进出料的芯片烧录装置和方法与流程

本发明涉及集成电路，尤其涉及一种全自动管装进出料的芯片烧录装置和方法。

背景技术：

1、本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

2、对于集成电路领域，芯片的烧录工序是非常常见的一环，目前市面上i c全自动管装进料全自动编带出料的高速芯片烧录装置是以斜臂式为主。全自动批量上下料管，重力式出料，重力式进出料是自由滑行，易受到进出料轨道、自身重力的影响，进料无法实现ai智能控制，并且芯片在轨道运行中，容易卡料，导致工作不稳定。

3、另一方面，现有技术中斜臂式烧录设备无法放置多个工位，在芯片烧录/测试时间较长的情况下，四工位i c烧录/测试的单位产能过低，对生产效率造成很大的限制，若是增添工位则导致设备会占用场地会非常大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，对于管装进出料i c在全自动设备烧录流程中，提供一种新的进料稳定、可控，工位多且节省占地空间，以吹气为动力的平面测试设备，解决目前市场上针对管装i c在全自动设备烧录中只能依靠自身重力为动力的斜臂式烧录设备，从而提高生产效率和质量。

2、为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下。

3、一方面，本发明提供一种全自动管装进出料的芯片烧录装置，包括管装进料机构、搬运机构、工位、工作台驱动机构、定位槽、按压机构和管装出料机构，工作台上设置多个工位，用于芯片的烧录或测试，上述管装进料机构和上述管装出料机构采用水平式进出料方式，上述搬运机构用于将芯片在管装进料机构、定位槽、工位和管装出料机构之间进行传递，实现芯片的进料、校正、烧录或测试、出料，上述定位槽与用对芯片进行校正，上述按压机构用于打开或关闭工作台上的工位，上述工作台驱动机构用于带动上述工作台运动，使得多个上述工位依次经过工作位置进行烧录或测试，上述管装出料机构用于对将完成烧录或测试的芯片进行封装。

4、进一步地，上述管装进料机构水平设置，管装进料机构的水平面上设有一个或多个进料槽，进料槽的一端设置有吹气管，通过plc控制吹气管吹气使得芯片在进料槽内滑动，并通过plc控制气压大小及时间长短控制进料速度，实现进料可控。

5、进一步地，上述管装出料机构水平设置，管装出料机构的水平面上设有一个或多个出料槽，完成烧录或测试的芯片在出料槽内滑动，上述出料槽内安装有吹气装置，将芯片依次吹入出料管中封装。

6、进一步地，上述装置还包括不良品回收盒，在芯片烧录或测试完成后，由搬运机构将不良品放入不良品回收盒。

7、进一步地，上述定位槽包括第一定位槽和第二定位槽，分别位于上述工作台两侧。

8、进一步地，上述管装进料机构、第一定位槽、工位、第二定位槽和管装出料机构依次并排设置，上述搬运机构在上述管装进料机构、第一定位槽、工位、第二定位槽和管装出料机构的上方运动，传递芯片。

9、进一步地，上述工作台下方设置有驱动装置和传送装置，上述传送装置在驱动装置的作用下将上述工作台传送至工作位置。

10、进一步地，上述工作位置处设置有限位机构，用于每个工位到达工作位置时对上述工作台进行限位。

11、另一方面，本发明还提供一种全自动管装进出料的芯片烧录方法，包括：管装进料机构采用平面式管装吹气进料方式，将芯片吹到指定位置，上述搬运机构吸取芯片到定位槽进行校正后，工作台上的工位在按压机构的作用下打开，通过搬运机构吸取芯片放入工位中进行烧录或测试，按压机构关闭，上述工作台在工作台驱动机构的作用下运动，使得多个上述工位依次经过工作位置进行烧录或测试，烧录或测试完成后的芯片再次通过按压机构按压，搬运机构取出芯片，放入定位槽中进行二次矫正后，搬运机构将芯片放入管装出料机构的出料槽中，完成烧录或测试的芯片在出料槽内滑动，依靠吹气装置将芯片依次吹入出料管中进行封装。

12、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

13、本发明采用以吹气为动力的平面式进出料设计，克服了传统斜臂式设备依靠重力进出料存在的易卡料、工作不稳定的问题，在进料端和出料端采用水平设置的管装进料和管装出料方式，通过plc控制使得芯片在进料槽或出料槽内滑动，实现了芯片进料和出料稳定、可控，同时，本发明通过将芯片进出料装置水平设置，突破了传统斜臂式设备工位只能设置4个的限制，可设置4个以上的工位，提高了生产效率，尤其是对于烧录或测试时间较长的情况，生产效率提升显著。

技术特征：

1.一种全自动管装进出料的芯片烧录装置，其特征在于，包括管装进料机构、搬运机构、工位、工作台驱动机构、定位槽、按压机构和管装出料机构，工作台上设置多个工位，用于芯片的烧录或测试，所述管装进料机构和所述管装出料机构采用水平式进出料方式，所述搬运机构用于将芯片在管装进料机构、定位槽、工位和管装出料机构之间进行传递，实现芯片的进料、校正、烧录或测试、出料，所述定位槽与用对芯片进行校正，所述按压机构用于打开或关闭工作台上的工位，所述工作台驱动机构用于带动工作台运动，使得多个所述工位依次经过工作位置进行烧录或测试，所述管装出料机构用于对将完成烧录或测试的芯片进行封装。

2.根据权利要求1所述的一种全自动管装进出料的芯片烧录装置，其特征在于，所述管装进料机构水平设置，管装进料机构的水平面上设有一个或多个进料槽，进料槽的一端设置有吹气管，通过plc控制吹气管吹气使得芯片在进料槽内滑动，并通过plc控制气压大小及时间长短控制进料速度，实现进料可控。

3.根据权利要求2所述的一种全自动管装进出料的芯片烧录装置，其特征在于，所述管装出料机构水平设置，管装出料机构的水平面上设有一个或多个出料槽，完成烧录或测试的芯片在出料槽内滑动，所述出料槽内安装有吹气装置，将芯片依次吹入出料管中封装。

4.根据权利要求3所述的一种全自动管装进出料的芯片烧录装置，其特征在于，还包括不良品回收盒，在芯片烧录或测试完成后，由搬运机构将不良品放入不良品回收盒。

5.根据权利要求4所述的一种全自动管装进出料的芯片烧录装置，其特征在于，所述定位槽包括第一定位槽和第二定位槽，分别位于工作台两侧。

6.根据权利要求5所述的一种全自动管装进出料的芯片烧录装置，其特征在于，所述管装进料机构、第一定位槽、工位、第二定位槽和管装出料机构依次并排设置，所述搬运机构在所述管装进料机构、第一定位槽、工位、第二定位槽和管装出料机构的上方运动，传递芯片。

7.根据权利要求6所述的一种全自动管装进出料的芯片烧录装置，其特征在于，工作台下方设置有驱动装置和传送装置，所述传送装置在驱动装置的作用下将工作台传送至工作位置。

8.根据权利要求7所述的一种全自动管装进出料的芯片烧录装置，其特征在于，所述工作位置处设置有限位机构，用于每个工位到达工作位置时对工作台进行限位。

9.一种全自动管装进出料的芯片烧录方法，其特征在于，包括：管装进料机构采用平面式管装吹气进料方式，将芯片吹到指定位置，所述搬运机构吸取芯片到定位槽进行校正后，工作台上的工位在按压机构的作用下打开，通过搬运机构吸取芯片放入工位中进行烧录或测试，按压机构关闭，工作台在所述工作台驱动机构的作用下运动，使得多个所述工位依次经过工作位置进行烧录或测试，烧录或测试完成后的芯片再次通过按压机构按压，搬运机构取出芯片，放入定位槽中进行二次矫正后，搬运机构将芯片放入管装出料机构的出料槽中，完成烧录或测试的芯片在出料槽内滑动，依靠吹气装置将芯片依次吹入出料管中进行封装。

技术总结
本发明属于集成电路技术领域，尤其涉及一种全自动管装进出料的芯片烧录装置及方法。本发明采用以吹气为动力的平面式进出料设计，克服了传统斜臂式设备依靠重力进出料存在的易卡料、工作不稳定的问题，在进料端和出料端采用水平设置的管装进料和管装出料方式，通过PLC控制使得芯片在进料槽或出料槽内滑动，实现了芯片进料和出料稳定、可控，同时，本发明通过将芯片进出料装置水平设置，突破了传统斜臂式设备工位只能设置4个的限制，可设置4个以上的工位，提高了生产效率，尤其是对于烧录或测试时间较长的情况，生产效率提升显著。

技术研发人员：周元辰,范旭阳,聂家奇,陈佳民
受保护的技术使用者：精博微智能技术（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27