高速堆垛机的制作方法

本发明涉及堆垛，具体为高速堆垛机。

背景技术：

1、物流，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。

2、物流在仓储中，通常通过人工进行取放包裹，并通过人工将物流包裹摆放到货架上，这样摆放和取放的操作效率较低，由于人为记忆容易出错，在取放包裹时，查找较慢，整体效率较低。

3、目前也有一些物流堆垛的机器人，其通常能够识别路线，基于识别的路线对物流包裹进行堆垛摆放，导致机器人的行走路线单一，且物流包裹在运输时，不方便将包裹输送至货架上或者从货架上取下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高速堆垛机，以解决上述背景技术中提出的目前也有一些物流堆垛的机器人，其通常能够识别路线，基于识别的路线对物流包裹进行堆垛摆放，导致机器人的行走路线单一，且物流包裹在运输时，不方便将包裹输送至货架上或者从货架上取下的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：高速堆垛机，包括：

3、下侧移动小车，所述下侧移动小车为电动控制小车，所述下侧移动小车的上表面设置有纵向伺服滑台；

4、承载台，所述承载台安装在纵向伺服滑台的滑鞍上，所述承载台的上表面内凹形成安装腔，所述安装腔的内部设置有横向驱动机构，所述安装腔的上侧设置有横向移动滑板，所述横向驱动机构与横向移动滑板连接；

5、所述横向移动滑板的上表面开设有滑动槽，所述滑动槽为中间低、两侧高的倾斜状，所述滑动槽的内部两侧均设置有导向推块，所述导向推块的下表面设置为倾斜状，两个所述导向推块之间连接有伸缩推动机构；

6、所述承载台的上表面四角均设置有立柱，所述立柱的顶端连接有顶盖，所述顶盖的下表面设置有plc控制器，所述plc控制器与下侧移动小车、纵向伺服滑台、横向驱动机构、伸缩推动机构电性连接。

7、优选的，所述纵向伺服滑台的前壁下侧设置有距离传感器一，所述距离传感器一的输出端与plc控制器电性连接。

8、优选的，所述横向驱动机构包括转动连接在安装腔内部的丝杠和安装在安装腔内部的驱动电机，所述驱动电机的输出端驱动丝杠旋转，所述横向驱动机构还包括设置在横向移动滑板下表面的内螺纹套，所述内螺纹套与丝杠之间螺纹配合连接。

9、优选的，所述驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，所述丝杠的外壁上设置有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合。

10、优选的，所述导向推块的前后侧壁均设置有滑条，所述滑动槽的内部开设有与滑条相适配的滑轨，所述滑条滑动连接在滑轨内。

11、优选的，所述伸缩推动机构为电动伸缩杆、气缸或者液压缸。

12、优选的，所述纵向伺服滑台的前壁顶端设置有顶板，所述承载台的上表面前侧设置有距离传感器二，所述距离传感器二的输出端与plc控制器电性连接，所述顶盖上开设有与距离传感器二位置对应的开槽，所述距离传感器二与顶板位置对应。

13、优选的，所述顶盖的上表面设置有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩端贯穿顶盖并延伸至顶盖的下侧，所述压紧气缸的伸缩端下侧连接有压板，所述压板的下表面四角均设置有压紧弹簧。

14、优选的，所述顶板的上表面设置有灭火剂存放罐，所述灭火剂存放罐的侧壁上连接有输出管，所述输出管的管路上安装有电控阀门，所述输出管的下端朝向横向移动滑板的上侧，所述顶板的下表面设置有烟雾检测传感器，所述烟雾检测传感器、电控阀门与plc控制器电性连接。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、在使用时，基于纵向伺服滑台的控制，能够对承载台纵向调整，从而能够对不同高度的物流包裹进行取放。

17、在取放物流包裹时，横向驱动机构能够对横向移动滑板推动，使得横向移动滑板左移或者右移，使得横向移动滑板移动至左侧的货架或者右侧的货架上。

18、通过伸缩推动机构的设置，能够将导向推块从滑动槽内推出，使得导向推块抬高，当导向推块收缩进入滑动槽内之后，导向推块整体高度降低。当导向推块升高时，能够将货架上的包裹顶起，脱离货架，之后随着横向移动滑板的移动，将物流包裹移走。

技术特征：

1.高速堆垛机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的高速堆垛机，其特征在于：所述纵向伺服滑台(2)的前壁下侧设置有距离传感器一(3)，所述距离传感器一(3)的输出端与plc控制器(22)电性连接。

3.根据权利要求1所述的高速堆垛机，其特征在于：所述横向驱动机构包括转动连接在安装腔(17)内部的丝杠(18)和安装在安装腔(17)内部的驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出端驱动丝杠(18)旋转，所述横向驱动机构还包括设置在横向移动滑板(10)下表面的内螺纹套(16)，所述内螺纹套(16)与丝杠(18)之间螺纹配合连接。

4.根据权利要求3所述的高速堆垛机，其特征在于：所述驱动电机(19)的输出端连接有驱动齿轮，所述丝杠(18)的外壁上设置有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的高速堆垛机，其特征在于：所述导向推块(13)的前后侧壁均设置有滑条(15)，所述滑动槽(11)的内部开设有与滑条(15)相适配的滑轨(12)，所述滑条(15)滑动连接在滑轨(12)内。

6.根据权利要求1所述的高速堆垛机，其特征在于：所述伸缩推动机构(14)为电动伸缩杆、气缸或者液压缸。

7.根据权利要求1所述的高速堆垛机，其特征在于：所述纵向伺服滑台(2)的前壁顶端设置有顶板(9)，所述承载台(4)的上表面前侧设置有距离传感器二(5)，所述距离传感器二(5)的输出端与plc控制器(22)电性连接，所述顶盖(7)上开设有与距离传感器二(5)位置对应的开槽(8)，所述距离传感器二(5)与顶板(9)位置对应。

8.根据权利要求1所述的高速堆垛机，其特征在于：所述顶盖(7)的上表面设置有压紧气缸(20)，所述压紧气缸(20)的伸缩端贯穿顶盖(7)并延伸至顶盖(7)的下侧，所述压紧气缸(20)的伸缩端下侧连接有压板(23)，所述压板(23)的下表面四角均设置有压紧弹簧(24)。

9.根据权利要求7所述的高速堆垛机，其特征在于：所述顶板(9)的上表面设置有灭火剂存放罐(25)，所述灭火剂存放罐(25)的侧壁上连接有输出管(26)，所述输出管(26)的管路上安装有电控阀门(27)，所述输出管(26)的下端朝向横向移动滑板(10)的上侧，所述顶板(9)的下表面设置有烟雾检测传感器(21)，所述烟雾检测传感器(21)、电控阀门(27)与plc控制器(22)电性连接。

技术总结
本发明属于堆垛技术领域，具体为高速堆垛机，包括：下侧移动小车，所述下侧移动小车为电动控制小车，所述下侧移动小车的上表面设置有纵向伺服滑台；承载台，所述承载台安装在纵向伺服滑台的滑鞍上，所述承载台的上表面内凹形成安装腔，所述安装腔的内部设置有横向驱动机构，所述安装腔的上侧设置有横向移动滑板，所述横向驱动机构与横向移动滑板连接；所述横向移动滑板的上表面开设有滑动槽。在使用时，基于纵向伺服滑台的控制，能够对承载台纵向调整，从而能够对不同高度的物流包裹进行取放。在取放物流包裹时，横向驱动机构能够对横向移动滑板推动，使得横向移动滑板左移或者右移，使得横向移动滑板移动至左侧的货架或者右侧的货架上。

技术研发人员：侯君颐,温云峰,沈虎
受保护的技术使用者：欧仓智能科技（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11