一种跨座式携吊平车吊机调平装置及方法与流程

本发明属于作业运输调平装置，具体涉及一种跨座式携吊平车吊机调平装置及方法。

背景技术：

1、跨座式单轨系统作为一种新型城轨交通制式，具有转弯半径小、爬坡能力强、景观好、噪声低等诸多优点，目前已在重庆、芜湖等多地应用。

2、跨座式携吊平车作为一种工程车辆，广泛应用于施工建设、线路检修维护等作业，而跨座式单轨系统的特点是转弯半径小、坡度大，最大横坡角度达到12°。

3、采用全回转结构的随机吊要求吊机在作业时必须为水平状态，当携吊平车在大的纵坡或横坡状态下作业时，需将吊机调平后方可作业，才能保证作业安全性和可靠性。

4、目前，常见的携吊平车有跨座式携吊平车和标准轨携吊平车，通常无调平装置或采用支腿油缸整体调平。

5、现有技术中，公告号为cn208037851u的中国专利提供了一种单轨跨座式携吊平车，该专利采用折臂吊结构，吊机与车架采用固定连接，车架上设置有支腿油缸，通过整体调平车架可满足较小坡度下的吊机调平，但对于大坡度下无法满足调平和使用需求。

6、公开号为cn103964325a的中国专利提供了一种列车用底座调平旋转式吊机，采用悬臂卷扬吊机，吊机立柱与车架铰接，通过液压缸驱动吊机立柱偏角实现调平，该结构同样只能适用于前后调平和小吊机的调平，无法适用于较大液压随机吊的调平需求，且液压传动调节成本高，不利于推广普及。

7、公告号为cn203638982u的中国专利提供一种起重机调平装置，一侧延伸机构二采用伸缩油缸调节高度，另一侧延伸机构一采用锁定销调节，锁定销调节固定拆装操作难度大，可靠性不高，不便推广使用。

8、公告号为cn202880725u的中国专利公开一种转台调平装置及工程机械，其通过油缸活塞杆的伸缩来调整具有球面结构的转塔的水平度，与现有调平机构相比，虽然易于操作，并且可以实现无级调平，但是至少两个油缸，油缸调节成本高，制约其普及。

9、不仅如此，目前常规的携吊平车通常吊机与车架采用固定连接，车架采用抓轨器与轨道固定则无法调平；而采用支腿油缸将车架调平，由于在大坡度工况下车架调平角度过大导致支腿油缸行程过长，同时转向架与车架之间的调整位移过大使悬挂系统无法适应，从而无法满足跨座式携吊平车全工况作业的需求。

10、对此，现提出如下技术方案。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题：提供一种跨座式携吊平车吊机调平装置及方法，解决现有跨座式携吊平车吊机调平装置无法满足大角度调平需求，不便操作，可靠性不高，不便普及，无法满足全工况作业需求的技术问题。

2、本发明采用的技术方案：一种跨座式携吊平车吊机调平方法，包括跨座式携吊平车吊机调平装置，包括如下方法：

3、方法1、包括车架的调节：通过调节侧向水平支腿油缸用于将车架夹紧轨道梁；通过调节垂直支腿油缸用于车架前后方向纵坡的小角度调节。

4、方法2、包括吊机的水平度调节：跨座式携吊平车吊机调平装置通过转动手轮，实现升降机下部丝杠的转动，升降机转动的丝杠实现与丝杠旋动连接的丝杠座的上下移动，上下移动的丝杠座实现吊机安装座横坡方向的角度调节；调平时，通过观察水准仪用于判断吊机的调平状态。

5、方法3：包括吊机的水平度调节：跨座式携吊平车吊机调平装置通过分别调整四组拉杆的长度实现吊机安装座绕球型底座的万向角度调节；且车架纵梁固定安装的止转座卡在吊机安装座的止转槽内，用于限制吊机安装座的水平转动；调平时，通过观察水准仪用于判断吊机的调平状态。

6、上述技术方案中，进一步地：跨座式携吊平车吊机调平装置由车架、垂直支腿油缸、侧向水平支腿油缸、吊机、吊机调平装置组成；车架前后端底部分别安装垂直支腿油缸，垂直支腿油缸用于支撑车架前后方向纵坡进行小角度调整；车架左右两侧设置有侧向水平支腿油缸，侧向水平支腿油缸用于将车架夹紧轨道梁；车架与吊机之间设有吊机调平装置；吊机调平装置用于独立于车架单独调节吊机水平度；吊机调平装置包括吊机安装座，吊机安装座与吊机机体固定连接；吊机调平装置用于调节吊机安装座的水平度从而调节吊机的水平度。

7、上述技术方案中，进一步地：吊机调平装置的吊机安装座通过两个翻转销轴与车架的横梁铰接相连；吊机安装座绕翻转销轴进行横坡方向的调整；车架固定连接升降机底座；升降机底座上部安装有两个升降机安装座；两个升降机安装座分别通过升降机销轴与升降机底座转动连接；两个升降机安装座上部分别安装升降机；升降机为直角传动齿轮箱；升降机下部丝杠与丝杠座旋动连接；丝杠座通过丝杠座销轴与吊机安装座转动连接；且两组升降机通过水平设置的传动轴同步转动相连，且两组升降机两端均设置手轮；通过转动手轮，升降机带动丝杠座上下移动，进而实现吊机安装座横坡方向的角度调节。

8、上述技术方案中，优选的：升降机的丝杠为用于实现机械自锁的梯形丝杠。

9、上述技术方案中，进一步地：吊机调平装置具有球型底座；球型底座中心具有为凸球面结构的凸球座；球型底座周圈有安装支架；安装支架固连车架下部；吊机安装座中间下部中心位置具有为球面结构的凹球座；吊机安装座安装在球型底座上部并与球型底座的凸球座配合实现吊机安装座的任意角度调整；吊机安装座两侧设置有止转槽；车架纵梁固定安装止转座，止转座另一端卡在吊机安装座的止转槽内，并用于限制吊机安装座的水平转动；吊机安装座上部四角设置有支座，车架固定设有四组拉杆座；拉杆座通过四组拉杆与吊机安装座连接，并通过调整四组拉杆的长度实现吊机安装座绕球型底座的角度调节。

10、上述技术方案中，进一步地：还包括水准仪和水准仪支架；水准仪在水准仪支架顶端水平安装；水准仪支架在吊机安装座上垂直固定安装；水准仪用于吊机调平状态的观察。

11、本发明还请求保护一种跨座式携吊平车吊机调平装置，为任一跨座式携吊平车吊机调平方法所使用的跨座式携吊平车吊机调平装置。

12、本发明与现有技术相比的优点：

13、1、本发明解决携吊平车调平角度小的问题，实现任意工况下任意角度的吊机调平作业需求，且操作简单、省力、便捷，提高作业安全性、全面性、可靠性；同时该机构结构简单可靠，安全性高，适合推广普及。

14、2、本发明吊机调平与车架水平状态无关，车架可通过垂直支腿油缸和侧向水平支腿油缸完全与轨道固定，保证吊装过程的安全性和稳定性；垂直支腿油缸安装在车架前后端底部，用于支撑车架防止吊装作业车轮和悬挂承受过大载荷，同时可对车架前后方向纵坡进行小角度调整。

15、3、本发明吊机安装座独立调平的方式进行携吊平车的吊机调平，当平车在大坡度作业时，只需将吊机安装座独立调平可实现吊机调平，满足大角度坡度下的调平，适用工况能力强。

16、4、本发明吊机调平与车架水平状态无关，避免车架大位移调平的技术难题；且吊机与吊机安装座采用螺栓连接或焊接固定连接，吊机安装座与车架之间设置活动连接的吊机调平装置，吊机调平装置解决车架调平基础上吊机的单独再调平问题。

17、5、本发明吊机调平装置具有机械锁止结构，保证吊机安全可靠地起吊作业，且吊机调平装置结构简单，操作便捷，适合推广。

18、6、本发明目前轨道交通的坡度普遍最大为60‰，而在小曲线半径轨道的横坡最大能达到12°；纵向坡度调平采用垂直支腿油缸进行调平；由于横向坡度比较大，吊机安装座一端通过翻转销轴与车架横梁连接，一端通过丝杠座销轴与丝杠座连接，丝杠座连接升降机，升降机通过升降机安装座与升降机底座连接，升降机底座固定安装在车架上；手轮带动升降机旋转，两组升降机通过传动轴同步转动带动两组丝杠座同步上下使吊机安装座的横向角度调整至水平状态；调节操作简单便捷，升降机丝杠采用梯形丝杠结构，吊机安装座调整到位后可靠锁止，安全可靠。

19、7、本发明吊机安装座与球型底座关节连接，可实现任意方向调整，球型底座整体安装在车架下方，吊机安装座四角通过拉杆与拉杆座铰接；通过调整四个拉杆的长度可调整吊机安装座的角度，实现吊机安装座调平，操作简单，安全可靠，经济实用，方便推广。