高空作业平台及其工作平台隔振系统的制作方法

本申请属于高空作业平台领域，具体地涉及一种高空作业平台及其工作平台隔振系统。

背景技术：

1、剪叉式高空作业平台为垂直运输式设备，当控制器控制设备进行举升或者操作人员进行作业时，操作人员会感觉到上下振动和摇晃。高空作业平台使用过程中出现的振动，严重影响操作人员的体验感和使用安全。如果出现人员损伤或物品损坏，也会给使用者带来一定的经济损失。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种高空作业平台及其工作平台隔振系统，能够提高高空作业的安全性。

2、为了实现上述目的，本申请一方面提供一种工作平台隔振系统，用于高空作业平台，工作平台隔振系统包括：

3、工作平台，具有平台板；和

4、负载减振装置，包括位移传感器、负载平台以及刚度调节机构，所述负载平台位于所述平台板的上方，所述位移传感器用于检测所述负载平台在竖直方向的实时位移值，所述刚度调节机构连接在所述平台板和所述负载平台之间并能够根据所述实时位移值调节所述负载减振装置的系统刚度值。

5、在一些具体实施方式中，所述刚度调节机构可包括：

6、活动安装件，位于所述平台板与所述负载平台之间；

7、上部正刚度弹簧组件，连接所述负载平台与所述活动安装件并用于提供系统正刚度；

8、下部正刚度弹簧组件，连接所述活动安装件与所述平台板并用于提供系统正刚度；

9、上部负刚度调节组件，作用于所述负载平台和所述活动安装件并用于调节系统负刚度；以及

10、下部负刚度调节组件，作用于所述活动安装件和所述平台板并用于调节系统负刚度。

11、在一些具体实施方式中，所述上部负刚度调节组件包括上永磁铁和上电磁铁，所述上永磁铁设置在所述活动安装件的顶部，所述上电磁铁设置在所述负载平台的底部，所述下部负刚度调节组件包括下永磁铁和下电磁铁，所述下永磁铁设置在所述活动安装件的底部，所述下电磁铁设置在所述平台板的顶部。

12、在一些具体实施方式中，所述上永磁铁设置在所述活动安装件的顶面中心部，所述上电磁铁设置在所述负载平台的底面中心部，所述下永磁铁设置在所述活动安装件的底面中心部，所述下电磁铁设置在所述平台板的顶面中心部。

13、在一些具体实施方式中，所述工作平台还包括控制模块，所述控制模块分别与所述位移传感器、所述上电磁铁的线圈以及所述下电磁铁的线圈电连接，所述控制器被配置为：

14、根据所述位移传感器的实时位移值，通过调节所述上电磁铁和所述下电磁铁的线圈电流，使得所述负载减振装置的系统刚度值呈准零状态。

15、在一些具体实施方式中，所述控制模块设有在所述系统刚度值呈准零状态下的所述负载平台的位移值与所述线圈电流值的对应关系式，所述控制模块进一步被配置为：

16、获取所述位移传感器的实时位移值，并根据所述负载平台的位移值与所述线圈电流值的对应关系式，确定与所述实时位移值对应的所述线圈电流值。

17、在一些具体实施方式中，所述控制模块包括控制器和电流控制单元，所述控制器分别与所述电流控制单元和所述位移传感器电连接，所述电流控制单元分别与所述上电磁铁和所述下电磁铁的线圈电连接并能够调节所述上电磁铁和所述下电磁铁的线圈电流；

18、和/或，所述位移传感器设置在所述负载平台上。

19、在一些具体实施方式中，所述上部正刚度弹簧组件和所述下部正刚度弹簧组件分别包括若干机械弹簧。

20、在一些具体实施方式中，所述上部正刚度弹簧组件包括分别位于所述活动安装件的四个对角位置的四个上机械弹簧，所述下部正刚度弹簧组件包括分别位于所述平台板的四个对角位置的四个下机械弹簧。

21、本申请的另一方面提供了一种高空作业平台，该高空作业平台包括：

22、上述的工作平台隔振系统；

23、剪叉臂，所述平台本体设置在所述剪叉臂的上端；以及

24、底盘，所述剪叉臂的下端设置在所述底盘上。

25、通过上述技术方案，由于在工作平台上设置负载减振装置，当工作平台的负载发生变化时，可通过位移传感器检测负载平台在竖直方向的实时位移值来调节负载减振装置的系统刚度值，从而能够使系统刚度值调节至准零状态，进而使负载平台的振动频率始终很低，达到升降和作业时的减振效果，大大提高了高空作业的安全性。

26、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种工作平台隔振系统，用于高空作业平台，其特征在于，所述工作平台隔振系统包括：

2.根据权利要求1所述的工作平台隔振系统，其特征在于，所述刚度调节机构包括：

3.根据权利要求2所述的工作平台隔振系统，其特征在于，所述上部负刚度调节组件包括上永磁铁(25)和上电磁铁(23)，所述上永磁铁(25)设置在所述活动安装件(26)的顶部，所述上电磁铁(23)设置在所述负载平台(22)的底部，所述下部负刚度调节组件包括下永磁铁(27)和下电磁铁(29)，所述下永磁铁(27)设置在所述活动安装件(26)的底部，所述下电磁铁(29)设置在所述平台板(11)的顶部。

4.根据权利要求3所述的工作平台隔振系统，其特征在于，所述上永磁铁(25)设置在所述活动安装件(26)的顶面中心部，所述上电磁铁(23)设置在所述负载平台(26)的底面中心部，所述下永磁铁(27)设置在所述活动安装件(26)的底面中心部，所述下电磁铁(29)设置在所述平台板(11)的顶面中心部。

5.根据权利要求3所述的工作平台隔振系统，其特征在于，所述工作平台还包括控制模块(4)，所述控制模块(4)分别与所述位移传感器(21)、所述上电磁铁(23)的线圈以及所述下电磁铁(29)的线圈电连接，所述控制模块(4)被配置为：

6.根据权利要求5所述的工作平台隔振系统，其特征在于，所述控制模块(4)设有在所述系统刚度值呈准零状态下的所述负载平台(22)的位移值与所述线圈电流值的对应关系式，所述控制模块(4)进一步被配置为：

7.根据权利要求5所述的工作平台隔振系统，其特征在于，所述控制模块(4)包括控制器(41)和电流控制单元(42)，所述控制器(41)分别与所述电流控制单元(42)和所述位移传感器(21)电连接，所述电流控制单元(42)分别与所述上电磁铁(23)和所述下电磁铁(29)的线圈电连接并能够调节所述上电磁铁(23)和所述下电磁铁(29)的线圈电流；

8.根据权利要求2所述的工作平台隔振系统，其特征在于，所述上部正刚度弹簧组件与所述下部正刚度弹簧组件相对于所述活动安装件(26)对称布置，所述上部负刚度调节组件与所述下部负刚度调节组件相对于所述活动安装件(26)对称布置。

9.根据权利要求2所述的工作平台隔振系统，其特征在于，所述上部正刚度弹簧组件和所述下部正刚度弹簧组件分别包括若干机械弹簧。

10.一种高空作业平台，其特征在于，包括：

技术总结
本申请涉及高空作业平台领域，公开了一种高空作业平台及其工作平台隔振系统，包括：工作平台，具有平台板；和负载减振装置，包括位移传感器、负载平台以及刚度调节机构，负载平台位于平台板的上方，位移传感器用于检测负载平台在竖直方向的实时位移值，刚度调节机构连接在平台板和负载平台之间并能够根据实时位移值调节负载减振装置的系统刚度值。本申请的高空作业平台及其工作平台隔振系统能够提高高空作业的安全性。

技术研发人员：吴斌,孙卫平,柳权,张力文,刘明
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8