一种铝卷自动贴标签的智能化装置及方法与流程

本发明涉及一种铝卷自动贴标签的智能化装置及方法。

背景技术：

1、铝卷包装线后，合格证需要人工打印装袋贴标，需要检验员进行打印合格证（多张）a4规格，而后装袋到塑封口袋内，之后再找卷材进行粘贴合格证。整个过程反复，偏于琐碎；因需要卷材包装多个后，人工才进行贴标，存在人工粘贴找卷遗误、贴错合格证的风险。

2、智能制造无人车间成为了未来发展的重要趋势，主要减轻人力劳动强度，提高工业自动化程度，增强市场上的竞争力。根据以人为本的理念和智能化自动化发展趋势，以设备自动替代人工操作是未来发展趋势。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种铝卷自动贴标签的智能化装置及方法，该装置方便实新铝卷自动贴标。

2、本发明的技术方案在于：一种铝卷自动贴标签的智能化装置，包括纵向设置的铝卷传送机构，位于铝卷传送机构的一侧横向设置有真空吸附输送线，所述真空吸附输送线沿输送方向依次设置有塑料袋上料工位、标签纸装袋工位、塑料袋热封工位和塑料袋贴胶带工位，所述塑料袋上料工位设置有塑料袋上料机构，位于标签纸装袋工位设置有用于使标签纸装入塑料袋的装袋机构，位于铝卷传送机构和真空吸附输送线之间的夹角处设置有机械手，所述机械手的工作端设置有贴标机构。

3、进一步地，所述塑料袋上料机构包括设置于真空吸附输送线的输入端侧的塑料袋盛放台，所述真空吸附输送线的输入端上方纵向跨设有能够横向移动的滑座，所述滑座的下侧安装有用于吸附塑料袋并能够升降的吸附机构。

4、进一步地，所述真空吸附输送线的机架上侧设置有横向导轨，所述滑座与横向导轨滑动配合，位于真空吸附输送线的机架侧部安装有带动滑座横向移动的横向气缸；所述吸附机构包括固定板，所述固定板的四个边角处分别安装有第一吸盘，所述滑座上竖向安装有伸缩端与固定板相连接的第一立式气缸，所述固定板上固定有与滑座滑动连接的导向杆。

5、进一步地，所述装袋机构包括真空吸附输送线后侧并安装在机柜上的打印机，所述打印机的输出端侧连接有用于承接标签纸的输送机构，位于输送机构的输出端与真空吸附输送线之间设置有一对导向槽，所述真空吸附输送线上设置有用于将塑料袋打开的开袋机构，位于输送机构的上侧设置有用于将标签纸推入塑料袋的推纸机构。

6、进一步地，所述输送机构包括纵向设置的且上侧面用于支撑标贴纸两侧部的一对传送带；所述导向槽靠近传送带的一端设置有具有弧形导向部，导向槽的另一端设置有缩口，所述机柜上安装有驱动导向槽纵向移动以使缩口部插入塑料袋的滑台气缸。

7、进一步地，所述开袋机构包括横向设置于真空吸附输送线上侧并由第二立式气缸驱动升降的安装板，所述安装板的下侧安装有一对第二吸盘。

8、进一步地，所述推纸机构包括由第三立式气缸驱动升降的座板，所述座板的下侧设置有纵向气缸，所述纵向气缸的推杆上固定有倒l型推板。

9、进一步地，所述塑料袋热封工位上设置有热封机，所述塑料袋贴胶带工位上设置有贴胶机。

10、进一步地，所述贴标机构包括与机械手工作端相连接的安装座，所述安装座上设置有由气缸驱动的吸附板，所述吸附板的上侧安装有抚平辊及位置传感器。

11、一种铝卷自动贴标签的方法，包括一种铝卷自动贴标签的智能化装置，其特步骤如下：

12、1）将铝卷称重后的重量信息传输到mes系统，并将铝卷相关的合金、规格、状态信息传输到mes系统；

13、2）将铝卷所有信息按照设定的模板进行打印，同时塑料袋上料机构将塑料袋移动到塑料袋上料工位；

14、3）塑料袋移动到标签纸装袋工位时，开袋机构将塑料袋开启，并通过推纸机构将打印后的标签纸推入袋中保护；

15、4）塑料袋送至塑料袋热封工位进行封口处理；

16、5）在塑料袋贴胶带工位对塑料袋进行贴胶处理，随后塑料袋落入机械手的吸附板中，等待贴标；

17、6）铝卷达到贴标位置后，机械手寻找贴标位置，吸附板完成贴标后，机械手返回原位。

18、与现有技术相比较，本发明具有以下优点：

19、1. 该装置方便实新铝卷自动贴标，不仅能实现高效快速贴标签，提高贴标效率，更能替代人工贴标，减少人工贴标的劳动强度，还能确保避免错贴的情况发生。同时提高检测效率，降低成本，减少失误率。

技术特征：

1.一种铝卷自动贴标签的智能化装置，包括纵向设置的铝卷传送机构，其特征在于，位于铝卷传送机构的一侧横向设置有真空吸附输送线，所述真空吸附输送线沿输送方向依次设置有塑料袋上料工位、标签纸装袋工位、塑料袋热封工位和塑料袋贴胶带工位，所述塑料袋上料工位设置有塑料袋上料机构，位于标签纸装袋工位设置有用于使标签纸装入塑料袋的装袋机构，位于铝卷传送机构和真空吸附输送线之间的夹角处设置有机械手，所述机械手的工作端设置有贴标机构。

2.根据权利要求1所述的一种铝卷自动贴标签的智能化装置，其特征在于，所述塑料袋上料机构包括设置于真空吸附输送线的输入端侧的塑料袋盛放台，所述真空吸附输送线的输入端上方纵向跨设有能够横向移动的滑座，所述滑座的下侧安装有用于吸附塑料袋并能够升降的吸附机构。

3.根据权利要求2所述的一种铝卷自动贴标签的智能化装置，其特征在于，所述真空吸附输送线的机架上侧设置有横向导轨，所述滑座与横向导轨滑动配合，位于真空吸附输送线的机架侧部安装有带动滑座横向移动的横向气缸；所述吸附机构包括固定板，所述固定板的四个边角处分别安装有第一吸盘，所述滑座上竖向安装有伸缩端与固定板相连接的第一立式气缸，所述固定板上固定有与滑座滑动连接的导向杆。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种铝卷自动贴标签的智能化装置，其特征在于，所述装袋机构包括真空吸附输送线后侧并安装在机柜上的打印机，所述打印机的输出端侧连接有用于承接标签纸的输送机构，位于输送机构的输出端与真空吸附输送线之间设置有一对导向槽，所述真空吸附输送线上设置有用于将塑料袋打开的开袋机构，位于输送机构的上侧设置有用于将标签纸推入塑料袋的推纸机构。

5.根据权利要求4所述的一种铝卷自动贴标签的智能化装置，其特征在于，所述输送机构包括纵向设置的且上侧面用于支撑标贴纸两侧部的一对传送带；所述导向槽靠近传送带的一端设置有具有弧形导向部，导向槽的另一端设置有缩口，所述机柜上安装有驱动导向槽纵向移动以使缩口部插入塑料袋的滑台气缸。

6.根据权利要求4所述的一种铝卷自动贴标签的智能化装置，其特征在于，所述开袋机构包括横向设置于真空吸附输送线上侧并由第二立式气缸驱动升降的安装板，所述安装板的下侧安装有一对第二吸盘。

7.根据权利要求4所述的一种铝卷自动贴标签的智能化装置，其特征在于，所述推纸机构包括由第三立式气缸驱动升降的座板，所述座板的下侧设置有纵向气缸，所述纵向气缸的推杆上固定有倒l型推板。

8.根据权利要求1、2、3、5、6或7所述的一种铝卷自动贴标签的智能化装置，其特征在于，所述塑料袋热封工位上设置有热封机，所述塑料袋贴胶带工位上设置有贴胶机。

9.根据权利要求4所述的一种铝卷自动贴标签的智能化装置，其特征在于，所述贴标机构包括与机械手工作端相连接的安装座，所述安装座上设置有由气缸驱动的吸附板，所述吸附板的上侧安装有抚平辊及位置传感器。

10.一种铝卷自动贴标签的方法，包括权利要求4所述的一种铝卷自动贴标签的智能化装置，其特征在于，步骤如下：

技术总结
本发明涉及一种铝卷自动贴标签的智能化装置及方法，包括纵向设置的铝卷传送机构，位于铝卷传送机构的一侧横向设置有真空吸附输送线，所述真空吸附输送线沿输送方向依次设置有塑料袋上料工位、标签纸装袋工位、塑料袋热封工位和塑料袋贴胶带工位，所述塑料袋上料工位设置有塑料袋上料机构，位于标签纸装袋工位设置有用于使标签纸装入塑料袋的装袋机构，位于铝卷传送机构和真空吸附输送线之间的夹角处设置有机械手，所述机械手的工作端设置有贴标机构。该装置方便实新铝卷自动贴标。

技术研发人员：赵鸿,许日云,陈鸿编,郑巍,陈永康,吴锦,连海涛,林海燕,周瑞琴
受保护的技术使用者：中铝瑞闽股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6