一种物料运输系统和物料运输系统的施工方法与流程

本发明涉及隧道施工物料及渣土运输，具体而言，涉及一种物料运输系统和物料运输系统的施工方法。

背景技术：

1、联络通道掘进机设备一般都是在埋深20米以上的隧道内施工，施工时需要频繁地将地面运输来的施工用料、管片等物料输送至掘进机主机，并将渣土等施工废物输送出去，所以联络通道掘进机施工时需频繁地进行施工料材、管片、渣土等物料的吊运输送作业，需要配备一套完整便捷的物料输送系统。

2、具体来说，该物料输送系统一端连接掘进机主机，一端延伸至物料输送端，可从施工编组列车上吊运输送物料。一般物料输送系统配备吊运梁、吊机、台车等。

3、但是，相关技术中却存在以下至少一个问题：由于吊运梁连接至台车上的高度为不可调整，使得传统的物料运输系统只能与固定尺寸的隧道工况匹配，导致物料运输系统的通用性差。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是由于吊运梁连接至台车上的高度为不可调整，使得传统的物料运输系统只能与固定尺寸的隧道工况匹配，导致物料运输系统的通用性差。

2、为解决上述问题，本发明提供一种物料运输系统，物料运输系统包括底座、调整组件和吊运组件：调整组件夹设于底座和吊运组件之间，用于调整吊运组件的高度状态和水平状态。

3、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过调整组件带动吊运组件相对底座上升或者降低，以调整吊运组件的吊运高度，确保物料运输系统能够适应隧道高度不同的施工隧道。具体来说，吊运组件例如包括吊运梁和吊机。吊机活动连接至吊运梁上，而吊运梁受调整组件的支撑，且由调整组件改变其相对底座的吊运高度，与之对应的是，由于调整组件还能调整吊运组件的水平状态，也即调整吊运组件的水平度，使得即使底座设置于施工隧道上为倾斜状态，也能够确保通过调整组件将吊运梁保持稳定的水平度，便于吊机能够在吊运梁上稳定运行，有效降低了因底座的倾斜设置，对吊运梁的影响，同样的，例如施工隧道用于支撑底座的支撑面较粗糙时，通过调整组件对吊运组件在高度状态和水平状态的调整，维持了物料运输系统在恶劣施工概况下的运输效率。

4、在本发明的一个实例中，调整组件包括：多个第一伸缩件，多个第一伸缩件布设至底座靠近吊运组件的一侧，用于支撑吊运组件；其中，多个第一伸缩件执行伸缩动作以改变高度状态和水平状态。

5、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：具体的，多个第一伸缩件共同组成用于支撑吊运组件的支撑端面，第一伸缩件例如为液压件，液压件具体包括油缸、油箱、电机、泵和立柱。结合吊运组件实际吊运管片的情况而言，液压件能够提供稳定的负载支撑力，确保在吊运过程中，维持稳定的支撑端面，避免支撑端面相对水平面的相对状态发生变化。

6、在本发明的一个实例中，底座与吊运组件之间形成由调整组件支撑的支撑空间；底座设有供编组列车活动的活动空间；其中，当编组列车进入活动空间时，同时处于支撑空间。

7、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：具体来说，活动空间与支撑空间相互连通，以使得编组列车进入活动空间时，至少部分结构也位于支撑空间内。而与之相较的是，相关技术中，由于底座并未设置收纳编组列车的活动空间，导致吊运组件除却与底座能够在竖向方向上对应的主体部位之外，还设有自主体部位的两端沿其长度朝向远离底座的方向延伸的延伸部位，于是，吊运组件中的吊机要移动至与延伸部位对应的位置，对设于延伸部位的下方位置处的编组列车执行吊运动作，例如将编组列车上的物料吊起，再控制吊机由延伸部位处将物料吊运至与主体部位对应的位置。进而使得相关技术中的吊运梁的长度较长，导致物料运输设备的整体尺寸较大，降低了对施工隧道的空间利用率，同时组装困难，工期长。而结合本技术方案内容，通过在底座上设置活动空间，以容纳编组列车，使得将吊运组件中的吊运梁的运输长度限制在与底座对应的长度，从而减小了物料运输系统的整体尺寸。

8、在本发明的一个实例中，底座设有敞开槽，敞开槽用于形成活动空间。

9、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：举例来说，敞开槽为条状凹槽，自底座的一端朝向其中心方向延伸，以使得编组列车能够沿着该条状凹槽进入活动空间，当然，开设于底座上的敞开槽的具体形状与编组列车的外形相适配，且敞开槽的槽深与编组列车的长度同样适配，以使得编组列车能够完全进入活动空间内，从而确保物料运输系统的长度达到最小。

10、在本发明的一个实例中，包括：支撑组件，支撑组件安装至底座，且朝向远离吊运组件的一侧活动连接有支撑件；其中，支撑组件通过支撑件对目标对象执行支撑动作时，底座相对目标对象保持固定状态。

11、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：由于吊运组件中的吊机相较于底座设于高处位置，而其吊运物料的过程中，使得物料运输系统整体处于动态，结合吊运的物料例如为较大重量的管片的情况，对于物料运输系统保持稳定状态提出较高的要求。具体的，吊机携带管片在吊运组件中的吊运梁上往复移动时，使得物料运输系统的重心也发生变化，易导致带动底座发生晃动，甚至于出现倾翻的风险。于是，结合本技术方案中的支撑组件与目标对象的配合，使得底座能够相对目标对象保持固定状态，其中，目标对象例如为施工隧道的内壁，而当支撑组件执行支撑动作时，使其一端支撑至内壁，另一端连接至底座，确保了底座与内壁之间的稳定配合。进一步的说，底座具体表现为由开设敞开槽而形成的u形结构，而支撑组件围绕该u形结构的边缘设置，以便于其执行支撑动作时，能够与对应位置的内壁配合，进而使得底座能够在支撑组件的支撑作用下，与施工隧道之间维持相对固定。于是，确保了吊运组件执行吊运动作的过程，物料运输系统能够处于稳定状态，提高了物料运输系统的稳定性和安全性，避免了物料运输系统出现倾翻等意外发生。

12、在本发明的一个实例中，支撑组件包括支撑架和第二伸缩件；支撑架安装至底座，第二伸缩件的一端设于支撑架内，另一端与支撑件配合，以带动支撑件朝向远离或者靠近底座的方向运动；和/或，支撑件为柔性件。

13、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：举例来说，第二伸缩件同样为油缸的形式，而支撑件具体表现为撑靴，撑靴设有与施工隧道的相应内壁配合的支撑端面，结合支撑件为柔性件的特点，使得支撑件的支撑端面支撑至内壁时，在油缸的伸长作用下，使得支撑件被挤压至内壁上，导致支撑端面发生形变以适配内壁的表面形状，从而增大了二者相互配合的接触面积，进而提高了支撑件与内壁配合的稳定性。

14、在本发明的一个实例中，还包括：行走轮组，行走轮组连接于底座。

15、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：具体的，在行走轮组的作用下，降低了移动底座的难度，提高了将物料运输系统移动至预设位置的速率。举例来说，在施工隧道上铺设有轨道，于是，通过轨道和行走轮组的配合，使得规范了物料运输系统的移动路径，提高了物料运输系统移动过程中的安全性，有效避免了物料运输系统与施工隧道发生碰撞的情况出现。

16、在本发明的一个实例中，行走轮组与底座可拆卸连接；和/或，底座的至少一端设有牵引座。

17、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：举例来说，由于行走轮组与底座之间为可拆卸连接，使得通过牵引座牵拉底座，带动物料运输系统整体进行移动，在此期间，支撑组件的支撑件保持回缩动作，避免对移动过程造成阻碍。

18、另一方面，本发明还提供一种物料运输系统的施工方法，施工方法应用至如上述任一实例中的物料运输系统；施工方法包括：将物料运输系统移动至施工隧道内，并将其移动至施工隧道内的目标位置；调节底座相对施工隧道的相对状态至第一相对状态；通过调整组件调整吊运组件相对施工隧道的相对状态至第二相对状态；其中，第二相对状态包括高度状态和水平状态。

19、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：能够实现如上述任一技术方案中的技术效果，此处不再赘述。

20、在本发明的一个实例中，通过调整组件调整吊运组件相对施工隧道的相对状态至第二相对状态，包括：拆卸设于底座上的行走轮组；通过调整组件根据施工隧道对应的隧道尺寸参数将吊运组件调整至第二相对状态；将编组列车沿底座的敞开槽进入形成于调整组件和吊运组件之间的支撑空间；控制吊运组件对设于编组列车上的目标物料执行吊运动作，以将目标物料运输至预设位置。

21、采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：

22、(1)通过调整组件带动吊运组件相对底座上升或者降低，以调整吊运组件的吊运高度，确保物料运输系统能够适应隧道高度不同的施工隧道；

23、(2)通过在底座上设置活动空间，以容纳编组列车，使得将吊运组件中的吊运梁的运输长度限制在与底座对应的长度；

24、(3)第二伸缩件同样为油缸的形式，而支撑件具体表现为撑靴，撑靴设有与施工隧道的相应内壁配合的支撑端面，结合支撑件为柔性件的特点，使得支撑件的支撑端面支撑至内壁时，在油缸的伸长作用下，使得支撑件被挤压至内壁上，导致支撑端面发生形变以适配内壁的表面形状，从而增大了二者相互配合的接触面积，进而提高了支撑件与内壁配合的稳定性。