托盘自动测量设备的制作方法

本发明涉及自动化生产，尤其涉及一种托盘自动测量设备。

背景技术：

1、在卧式加工中心中，托盘是加工工件的定位基准面，所以托盘的加工精度要求极高，加工难度大，加工周期长。

2、随着自动化程度越来越高，托盘的加工环节已经实现了自动化，实现了托盘的批量化生产。但托盘的尺寸参数，尤其是承托加工工件的承载面和托盘转运过程中的安装面的平面度，还需人工进行测量。测量的主要流程包括：人工搬运、清理、装夹到测量单元、三坐标测量、人工拆卸托盘、人工调整托盘尺寸等。上述测量过程中，需要人工参与到多个测量环节，测量效率较低，延长了托盘的生产周期，限制了托盘的大规模使用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动测量设备，以提高托盘的测量效率和生产效率。

2、为达此目的，本发明所采用的技术方案是：

3、托盘自动测量设备，包括：

4、上下料机构，能够在外部上下料工位和内部上下料工位之间移动，以将待测量的托盘从所述外部上下料工位转运至所述内部上下料工位并能够将测量合格后的所述托盘从所述内部上下料工位转运至所述外部上下料工位；

5、清洁机构，能够清洁转运至所述清洁机构处的待测量的所述托盘；

6、缓存机构，能够存储清洁后的待测量的所述托盘；

7、测量机构，能够测量进入所述测量机构处的所述托盘是否合格；

8、转运机构，能够带动所述托盘在所述内部上下料工位、所述清洁机构、所述缓存机构及所述测量机构之间依次流转，并将测量合格后的所述托盘转运至所述内部上下料工位。

9、作为优选方案，所述托盘自动测量设备还包括调整机构，所述调整机构能够在外部调整工位和内部接料工位之间移动，以将所述内部接料工位上的测量不合格的所述托盘转运至所述外部调整工位，并能够将调整后的所述托盘从所述外部调整工位转运至所述内部接料工位；

10、所述转运机构能够将测量不合格的所述托盘转运至所述内部接料工位，并能够将调整后的所述托盘从所述内部接料工位转运至所述测量机构处重新进行测量。

11、作为优选方案，所述调整机构包括：

12、调整支架，具有所述外部调整工位与所述内部接料工位；

13、调整台，滑动设置于所述调整支架上，所述调整台能够支撑待测量的所述托盘；

14、调整驱动件，与所述调整台传动连接，以驱动所述调整台在所述外部调整工位与所述内部接料工位之间移动。

15、作为优选方案，所述调整机构还包括：

16、定位柱，设置于所述调整台上，所述托盘上对应开设有定位孔并通过所述定位孔套设于所述定位柱上；

17、支撑柱，所述定位柱周向设置有至少两个所述支撑柱，至少两个所述支撑柱能够共同支撑套设于所述定位柱的所述托盘。

18、作为优选方案，所述调整机构还包括固定组件，所述固定组件滑动设置于所述调整台上，并具有将所述托盘与所述定位柱相抵紧的锁定位置和远离所述调整台上的所述托盘的解锁位置。

19、作为优选方案，所述调整机构还包括设置于所述调整台上的第一吹气组件，所述第一吹气组件能够向所述支撑柱吹气。

20、作为优选方案，所述调整机构还包括设置于所述调整台上的测量传感器，以检测位于所述内部接料工位的所述调整台上是否支撑有待测量的所述托盘。

21、作为优选方案，所述清洁机构包括：

22、清洁支架，具有清洁工位；

23、溶液箱，设置于所述清洁支架一侧，所述溶液箱内盛放有清洁液；

24、清洁头，所述转运机构与所述清洁头可拆卸地相连，以带动所述清洁头蘸取所述溶液箱内的清洁液并将所述清洁头安装于所述清洁工位；

25、清洁驱动件，设置于所述清洁支架上并与所述清洁头传动连接，以驱动所述清洁头相对于所述清洁工位转动，以清洁待测量的所述托盘。

26、作为优选方案，所述清洁支架还具有干燥工位，所述转运机构能够将所述托盘从所述内部上下料工位依次转运至所述清洁工位和所述干燥工位；

27、所述清洁机构还包括设置于所述干燥工位的第二吹气组件，所述第二吹气组件能够吹干转运至所述干燥工位的清洁后的所述托盘。

28、作为优选方案，所述溶液箱包括：

29、箱体，设置于所述清洁支架一侧，所述箱体内盛放有清洁液并具有供所述清洁头进出的开口；

30、箱盖，活动设置于所述箱体的开口处；

31、开关驱动件，设置于所述箱体上，所述开关驱动件与所述箱盖传动连接，以驱动所述箱体打开或关闭所述箱体的开口。

32、本发明的有益效果为：

33、本发明提出的托盘自动测量设备包括上下料机构、清洁机构、缓存机构、测量机构和转运机构，转运机构带动托盘在内部上下料工位、清洁机构、缓存机构及测量机构之间依次流转，使得待测量的托盘经过清洁机构的清洁后，在缓存机构中存储，然后转运机构将托盘从缓存机构中转运至测量结构进行测量，并将测量合格后的托盘转运至内部上下料工位。托盘自动测量设备实现了托盘的自动上下料、自动清洁、自动存储以及自动测量，从而实现了托盘的自动化测量过程，无需人工过多参与，提高了托盘的测量效率和生产效率。

技术特征：

1.托盘自动测量设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的托盘自动测量设备，其特征在于，所述托盘自动测量设备还包括调整机构(6)，所述调整机构(6)能够在外部调整工位和内部接料工位之间移动，以将所述内部接料工位上的测量不合格的所述托盘转运至所述外部调整工位，并能够将调整后的所述托盘从所述外部调整工位转运至所述内部接料工位；

3.根据权利要求2所述的托盘自动测量设备，其特征在于，所述调整机构(6)包括：

4.根据权利要求3所述的托盘自动测量设备，其特征在于，所述调整机构(6)还包括：

5.根据权利要求4所述的托盘自动测量设备，其特征在于，所述调整机构(6)还包括固定组件(66)，所述固定组件(66)滑动设置于所述调整台(62)上，并具有将所述托盘与所述定位柱(64)相抵紧的锁定位置和远离所述调整台(62)上的所述托盘的解锁位置。

6.根据权利要求4所述的托盘自动测量设备，其特征在于，所述调整机构(6)还包括设置于所述调整台(62)上的第一吹气组件(67)，所述第一吹气组件(67)能够向所述支撑柱(65)吹气。

7.根据权利要求3所述的托盘自动测量设备，其特征在于，所述调整机构(6)还包括设置于所述调整台(62)上的测量传感器(68)，以检测位于所述内部接料工位的所述调整台(62)上是否支撑有待测量的所述托盘。

8.根据权利要求1所述的托盘自动测量设备，其特征在于，所述清洁机构(2)包括：

9.根据权利要求8所述的托盘自动测量设备，其特征在于，所述清洁支架(21)还具有干燥工位，所述转运机构(5)能够将所述托盘从所述内部上下料工位依次转运至所述清洁工位和所述干燥工位；

10.根据权利要求8所述的托盘自动测量设备，其特征在于，所述溶液箱(22)包括：

技术总结
本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种托盘自动测量设备。托盘自动测量设备包括上下料机构、清洁机构、缓存机构、测量机构和转运机构，上下料机构在外部上下料工位和内部上下料工位之间移动，以将待测量的托盘从外部上下料工位转运至内部上下料工位并能够将测量合格后的托盘从内部上下料工位转运至外部上下料工位。清洁机构清洁转运至清洁机构处的待测量的托盘。缓存机构存储清洁后的待测量的托盘。测量机构测量进入测量机构处的托盘是否合格。转运机构带动托盘在内部上下料工位、清洁机构、缓存机构及测量机构之间依次流转，并将测量合格后的托盘转运至内部上下料工位。托盘自动测量设备实现了托盘的自动化测量过程，提高了测量效率。

技术研发人员：胡东杰
受保护的技术使用者：牧野机床（中国）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19