起重设备的控制系统、方法、装置及计算机可读存储介质与流程

本公开涉及工程机械控制领域，尤其是一种起重设备的控制系统、方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、起重设备通常具有多种作业工况，不同种作业工况对应不同的工况参数。

2、相关技术中，起重设备生产商通常会按各种作业工况整理工况代码表，操作员在使用起重设备时，需要查询工况代码表，确定与作业工况对应的工况代码，再将工况代码输入到特定的一种输入设备中。起重设备基于操作员输入的工况代码对应的工况参数运行。

技术实现思路

1、发明人注意到，相关技术中，起重设备的运行不可靠。经过进一步分析，发明人发现，在操作者注意力不集中、意识不清醒的情况下，很容易输入错误的工况代码。由于不同的工况代码对应不同的作业工况，一旦操作员输错工况代码，起重设备将基于与期望的工况不对应的工况参数运行，可能会导致起重设备受到损害，甚至可能危及操作员的人身安全，从而导致起重设备的运行不可靠。

2、为了解决上述问题，本公开实施例提出了如下解决方案。

3、根据本公开实施例的第一方面，提供一种起重设备的控制系统，包括：多种输入设备，每种输入设备被配置为被输入一个工况代码；控制器，被配置为判断通过所述多种输入设备输入的多个工况代码是否对应于同一种作业工况；在所述判断的判断结果为是的情况下，控制所述起重设备基于与所述同一种作业工况对应的工况参数运行；以及在所述判断的判断结果为否的情况下，控制所述起重设备不运行。

4、在一些实施例中，所述多种输入设备包括一种或多种硬件输入设备。

5、在一些实施例中，所述一种或多种硬件输入设备包括多档选择开关和拨码开关中的一种或多种。

6、在一些实施例中，所述一种或多种硬件输入设备中的至少一种硬件输入设备设置于需要权限才能打开的容器内。

7、在一些实施例中，所述一种或多种硬件输入设备中的至少一种硬件输入设备设置于所述起重设备的驾驶室外。

8、在一些实施例中，所述一种或多种硬件输入设备中的至少一种硬件输入设备设置于所述驾驶室内。

9、在一些实施例中，所述多种输入设备还包括软件输入设备。

10、在一些实施例中，所述软件输入设备包括数字软键盘。

11、在一些实施例中，与所述同一种作业工况对应的多个工况代码各不相同。

12、在一些实施例中，所述起重设备单独运行时的作业工况为第一作业工况；所述起重设备和其他起重设备组合为另一起重设备时，所述起重设备的作业工况为第二作业工况，所述第二作业工况和所述第一作业工况不同。

13、根据本公开实施例的第二方面，提供一种起重设备的控制方法，包括：接收通过多种输入设备输入的多个工况代码，每种输入设备被输入一个工况代码；判断通过所述多种输入设备输入的多个工况代码是否对应于同一种作业工况；在所述判断的判断结果为是的情况下，控制所述起重设备基于与所述同一种作业工况对应的工况参数运行；以及在所述判断的判断结果为否的情况下，控制所述起重设备不运行。

14、在一些实施例中，所述多种输入设备包括一种或多种硬件输入设备。

15、在一些实施例中，所述一种或多种硬件输入设备包括多档选择开关和拨码开关中的一种或多种。

16、在一些实施例中，所述多种输入设备还包括软件输入设备。

17、根据本公开实施例的第三方面，提供一种起重设备的控制装置，包括被配置为执行上述任意一个实施例所述的方法的模块。

18、根据本公开实施例的第四方面，提供一种起重设备的控制装置，包括存储器以及耦接至所述存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行上述任意一个实施例所述的方法。

19、根据本公开实施例的第五方面，提供一种起重设备，包括上述任意一个实施例所述的控制装置。

20、根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例所述的方法。

21、本公开实施例中，起重设备的控制系统包括多种输入设备和控制器。操作员需要通过多种输入设备输入多个工况代码，多个工况代码需要对应同一种作业工况，起重设备才会基于与该作业工况对应的工况参数运行，一旦其中一个代码输错或者漏输，起重设备将不运行。这有利于降低操作员因疏忽而启用错误的作业工况的可能性，提高起重设备的运行可靠性，避免起重设备受到损害，保障操作员的人身安全。

22、下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种起重设备的控制系统，包括：

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述多种输入设备包括一种或多种硬件输入设备。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述一种或多种硬件输入设备包括多档选择开关和拨码开关中的一种或多种。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述一种或多种硬件输入设备中的至少一种硬件输入设备设置于需要权限才能打开的容器内。

5.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述一种或多种硬件输入设备中的至少一种硬件输入设备设置于所述起重设备的驾驶室外。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述一种或多种硬件输入设备中的至少一种硬件输入设备设置于所述驾驶室内。

7.根据权利要求2至6中任意一项所述的控制系统，其中，所述多种输入设备还包括软件输入设备。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，所述软件输入设备包括数字软键盘。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的控制系统，其中，与所述同一种作业工况对应的多个工况代码各不相同。

10.根据权利要求1至6中任意一项所述的控制系统，其中：

11.一种起重设备的控制方法，包括：

12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述多种输入设备包括一种或多种硬件输入设备。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其中，所述一种或多种硬件输入设备包括多档选择开关和拨码开关中的一种或多种。

14.根据权利要求12或13所述的控制方法，其中，所述多种输入设备还包括软件输入设备。

15.一种起重设备的控制装置，包括：

16.一种起重设备的控制装置，包括：

17.一种起重设备，包括：

18.一种计算机可读存储介质，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求11-14中任意一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种起重设备的控制系统、方法、装置及计算机可读存储介质，涉及工程机械控制领域，所述系统包括：多种输入设备，每种输入设备被配置为被输入一个工况代码；控制器，被配置为判断通过所述多种输入设备输入的多个工况代码是否对应于同一种作业工况；在所述判断的判断结果为是的情况下，控制所述起重设备基于与所述同一种作业工况对应的工况参数运行；以及在所述判断的判断结果为否的情况下，控制所述起重设备不运行。

技术研发人员：刘丹丹,刘勇志,张坤
受保护的技术使用者：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27